本技術(shù)涉及一種零部件加工，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)壓合裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)行的生產(chǎn)工藝中，零部件的壓合過(guò)程往往依賴于人工操作的工裝。工人利用下工裝承載一種零部件，該零部件面朝上，上工裝裝載另一種零部件，該零部件面朝上。將上工裝翻轉(zhuǎn)，使其裝載的零部件朝向下工裝，兩者對(duì)準(zhǔn)后，人工力量將上下工裝相貼并對(duì)齊。通過(guò)輔助工具如導(dǎo)向柱或定位銷，將上工裝的零部件推送至下工裝的零部件，以實(shí)現(xiàn)上下工裝的零部件壓合，完成零部件的組合。

2、雖然該手動(dòng)壓合工藝可用于組裝零部件，但存在效率低下的問(wèn)題。操作復(fù)雜且耗時(shí)，該過(guò)程的重復(fù)性和勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的長(zhǎng)時(shí)間工作，易導(dǎo)致疲勞和生產(chǎn)效率下降，進(jìn)而影響生產(chǎn)周期和成本。

3、因此，有必要提出一種翻轉(zhuǎn)壓合裝置，該裝置能夠自動(dòng)控制上下工裝，并配備精確的推動(dòng)機(jī)制來(lái)替代手動(dòng)輔具。減少對(duì)人工操作的依賴，同時(shí)降低勞動(dòng)成本和生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提出一種翻轉(zhuǎn)壓合裝置，減少對(duì)人工操作的依賴，同時(shí)降低勞動(dòng)成本和生產(chǎn)成本。

2、本技術(shù)通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本技術(shù)提出一種翻轉(zhuǎn)壓合裝置，包括：

4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)動(dòng)；

6、第一夾具，設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使所述第一夾具沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一夾具可沿第三方向夾持上工裝，或同時(shí)夾持上工裝及下工裝，第一方向、第二方向以及第三方向均相互垂直；

7、輔具，設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且位于所述第一夾具的中間，所述輔具可沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，以將上工裝的零部件推送至下工裝的零部件并壓合；

8、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)動(dòng)；

9、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)；

10、第二夾具，設(shè)于所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二夾具可沿所述第一方向夾持上工裝，或同時(shí)夾持上工裝及下工裝，沿所述第三方向觀察，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)使所述第二夾具轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

12、基座，包括底座、第一導(dǎo)軌、齒條，所述第一導(dǎo)軌和所述齒條設(shè)于所述底座上，所述第一導(dǎo)軌和所述齒條的延伸方向朝向所述第一方向；

13、連接機(jī)構(gòu)，包括固定架、第一電機(jī)、第一導(dǎo)槽，所述第一電機(jī)和第一導(dǎo)槽設(shè)于所述固定架上并朝向所述底座，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述齒條嚙合，所述第一導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，所述第一電機(jī)可驅(qū)使所述連接機(jī)構(gòu)沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)。

14、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

15、第二電機(jī)，設(shè)于所述固定架上，

16、第二導(dǎo)軌，設(shè)于所述固定架上，所述第二導(dǎo)軌的延伸方向朝向所述第二方向；

17、第一連接件，與所述第一夾具固定連接，所述第一連接件設(shè)有第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)槽滑動(dòng)連接；

18、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接，與所述第一連接件固定連接，所述第二電機(jī)可通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第一連接件沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)。

19、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

20、主動(dòng)輪，與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接；

21、從動(dòng)輪，與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪沿第二方向齊平排布；

22、皮帶，繞于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪，與所述第一連接件固定連接，所述第二電機(jī)可驅(qū)使所述皮帶運(yùn)動(dòng)，以將所述第一連接件沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)。

23、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述第一夾具包括：

24、第三電機(jī)，設(shè)于所述第一連接件上；

25、第一夾持結(jié)構(gòu)，與所述第三電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)可驅(qū)所述第一夾持結(jié)構(gòu)沿所述第三方向夾持上工裝，或同時(shí)夾持上工裝及下工裝。

26、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述輔具包括：

27、第一氣缸，設(shè)于所述第一連接件上；

28、頂推板，與所述第一氣缸的活塞桿固定連接，所述頂推板位于所述第一夾持結(jié)構(gòu)的中間，所述頂推板向下的一端設(shè)有頂針，所述第一氣缸可推動(dòng)所述頂推板沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，以將上工裝的零部件通過(guò)所述頂針推送至下工裝的零部件并壓合。

29、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

30、第二氣缸，設(shè)于所述固定架上；

31、第三導(dǎo)軌，設(shè)于所述固定架上，所述第三導(dǎo)軌的延伸方向朝向所述第二方向；

32、第二連接件，設(shè)有第三導(dǎo)槽，所述第三導(dǎo)軌與所述第三導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，所述第二連接件與所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二連接件固定連接，所述第二氣缸可驅(qū)使所述第二連接件并帶動(dòng)所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)。

33、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)，所述第四電機(jī)與所述第二連接件固定連接，所述第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部與所述第二夾具連接，沿所述第三方向觀察，所述第四電機(jī)可驅(qū)使所述第二夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述第二夾具夾持的上工裝翻轉(zhuǎn)，或同時(shí)夾持的上工裝及下工裝翻轉(zhuǎn)。

34、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述固定架包括橫板，所述橫板朝向所述底座的一側(cè)與所述第一導(dǎo)槽固定連接，另一側(cè)與所述第一電機(jī)固定連接，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述橫板并與所述齒條嚙合；

35、在本技術(shù)的一實(shí)施例中，所述固定架包括豎板，所述豎板與所述橫板固定連接并相垂直，所述豎板的一側(cè)與所述第二導(dǎo)軌固定連接，與所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)與所述第二電機(jī)固定連接，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述豎板并與所述主動(dòng)輪固定連接，還與所述第二氣缸固定連接，所述第二氣缸的活塞桿沿所述第二方向向下通過(guò)所述第二連接件與所述第四電機(jī)固定連接，所述第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述豎板并與所述第二夾具固定連接，且所述第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述皮帶具有間距。

36、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：

37、當(dāng)需要將上工裝和下工裝的零部件壓合時(shí)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制輔具、第一夾具以及第二夾具在第一方向的位置，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制輔具和第一夾具在第二方向的位置，以調(diào)整輔具和第一夾具的位置，使第一夾具能夠夾持上工裝，通過(guò)第二夾具沿第一方向夾持上工裝，此時(shí)，第一夾具松開(kāi)上工裝，沿第三方向觀察，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第二夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持的上工裝左右進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使上工裝裝載的零部件朝向下工裝的零部件，再次控制第一夾具夾持上工裝，第二夾具松開(kāi)上工裝，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一夾具沿第一方向運(yùn)動(dòng)，使上工裝位于下工裝的正上方，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一夾具沿第二方向運(yùn)動(dòng)，使上工裝和下工裝相貼合并對(duì)齊，同時(shí)第一夾具松開(kāi)上工裝。輔具位于上工裝的正上方，輔具沿第二方向向下運(yùn)動(dòng)，將上工裝的零部件推送至下工裝的零部件并壓合。翻轉(zhuǎn)壓合裝置通過(guò)自動(dòng)化的對(duì)上工裝、下工裝進(jìn)行夾持、翻轉(zhuǎn)、壓合等操作，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的生產(chǎn)任務(wù)，顯著提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。解決傳統(tǒng)手動(dòng)壓合和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的不足，如人工成本高、生產(chǎn)效率低。

38、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。