本技術(shù)涉及石墨舟拆裝，尤其涉及一種石墨舟緊固件拆裝裝置和石墨舟緊固件拆裝存儲(chǔ)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、石墨舟作為太陽能電池制造的鍍膜工序中的載具之一，需承載電池片進(jìn)入主機(jī)臺(tái)爐管里以進(jìn)行等離子體化學(xué)氣相沉積。

2、隨著機(jī)械設(shè)備運(yùn)行次數(shù)和時(shí)間的累加，要求對石墨舟進(jìn)行定期保養(yǎng)更換卡點(diǎn)，或?qū)ζ茡p、氧化的石墨舟片進(jìn)行更換，如此，需要頻繁拆裝石墨舟的緊固件。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工拆裝石墨舟緊固件的方式，不僅工作效率低，而且存在安裝緊固標(biāo)準(zhǔn)不一致的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種石墨舟緊固件拆裝裝置和石墨舟緊固件拆裝存儲(chǔ)設(shè)備，用于提升石墨舟緊固件的拆裝效率以及緊固件緊固標(biāo)準(zhǔn)的一致性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本實(shí)用新型提供一種石墨舟緊固件拆裝裝置，包括支撐架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)杠桿臂、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐架，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端。至少兩個(gè)杠桿臂圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸線沿圓周方向排布，杠桿臂的位于兩端之間的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端，至少兩個(gè)杠桿臂圍成具有夾持端的夾爪，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾爪繞轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐架，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有直線驅(qū)動(dòng)端，直線驅(qū)動(dòng)端的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸線共線。驅(qū)動(dòng)件與杠桿臂的遠(yuǎn)離夾持端的一端活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)件繞直線驅(qū)動(dòng)端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)端，且驅(qū)動(dòng)件與直線驅(qū)動(dòng)端軸向限位，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸向移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)杠桿臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾爪的夾持端收攏或張開。

3、采用上述技術(shù)方案時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸向移動(dòng)時(shí)，杠桿臂能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾爪的夾持端收攏或張開，當(dāng)夾爪的夾持端收攏時(shí)，夾爪能夠夾緊緊固件。之后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，此種情況下，帶動(dòng)緊固件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)緊固件的拆裝。如此，本實(shí)用新型提供的石墨舟緊固件拆裝裝置能夠拆裝緊固件，機(jī)械化操作代替人工，節(jié)省人力的同時(shí)，提升石墨舟緊固件的拆裝效率。同時(shí)，在安裝石墨舟上不同位置的緊固件時(shí)，可以通過設(shè)置，使得第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)一致，如此，可確保緊固件緊固標(biāo)準(zhǔn)的一致性。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，杠桿臂包括相互連接的夾持段和驅(qū)動(dòng)段，至少兩個(gè)杠桿臂的夾持段遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)段的一端圍成夾持端。驅(qū)動(dòng)段在遠(yuǎn)離夾持段的方向上相對直線驅(qū)動(dòng)端的軸線逐漸遠(yuǎn)離傾斜，驅(qū)動(dòng)段上開設(shè)導(dǎo)向方向沿驅(qū)動(dòng)段的長度方向的導(dǎo)向孔，驅(qū)動(dòng)件與導(dǎo)向孔沿導(dǎo)向方向活動(dòng)連接。

5、采用上述技術(shù)方案時(shí)，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)件能夠沿著導(dǎo)向孔的導(dǎo)向方向移動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)段相對于直線驅(qū)動(dòng)端的軸線傾斜設(shè)置，從而迫使杠桿臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾爪的夾持端收攏或張開。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于支撐架，連接軸的一端連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，杠桿臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接軸的另一端。

7、采用上述技術(shù)方案時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過傳動(dòng)帶的傳動(dòng)作用，同步帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，連接軸為空心軸，石墨舟緊固件拆裝裝置還包括頂桿，頂桿的一端設(shè)置于支撐架，頂桿的另一端沿連接軸的軸線延伸穿過連接軸，頂桿用于在夾爪拆裝石墨舟的緊固件時(shí)，頂緊于石墨舟的陶瓷桿。

9、采用上述技術(shù)方案時(shí)，頂桿頂緊于陶瓷桿時(shí)，夾爪拆裝緊固件，避免陶瓷桿隨著緊固件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)緊固件的拆裝工作。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，石墨舟緊固件拆裝裝置還包括彈性件，設(shè)置于支撐架，彈性件的兩端分別彈性作用于支撐架和頂桿，用于對頂桿施加遠(yuǎn)離支撐架的作用力。

11、采用上述技術(shù)方案時(shí)，在頂桿與陶瓷桿接觸時(shí)，彈性件能夠緩沖頂桿與陶瓷桿之間的作用力，避免出現(xiàn)頂桿和陶瓷桿硬接觸造成頂桿或陶瓷桿損壞的現(xiàn)象。同時(shí)，能夠確保頂桿與陶瓷桿頂緊接觸。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)缸和連接件，驅(qū)動(dòng)缸設(shè)置于支撐架，連接件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)連接件沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸向移動(dòng)。連接件具有中心孔，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端穿過中心孔，中心孔的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸線共線。驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于連接件外部，且驅(qū)動(dòng)件與連接件軸向限位。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)件包括多個(gè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的周向間隔設(shè)置的連接塊和多個(gè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的周向間隔設(shè)置的連接桿，相鄰的兩個(gè)連接塊通過連接桿連接。連接桿與杠桿臂相對應(yīng)，連接桿與導(dǎo)向孔活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)件通過連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)端，且連接塊與直線驅(qū)動(dòng)端軸向限位。

14、第二方面，本實(shí)用新型還提供一種石墨舟緊固件拆裝存儲(chǔ)設(shè)備，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、承載架以及第一方面或第一方面任一可能的實(shí)現(xiàn)方式中所描述的石墨舟緊固件拆裝裝置，機(jī)架具有拆裝工位，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于機(jī)架。承載架設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)承載架向靠近和遠(yuǎn)離拆裝工位的方向移動(dòng)，石墨舟緊固件拆裝裝置設(shè)置于承載架。

15、采用上述技術(shù)方案時(shí)，石墨舟緊固件拆裝裝置設(shè)置在承載架上，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，石墨舟緊固件拆裝裝置隨著承載架向靠近和遠(yuǎn)離拆裝工位的方向移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對石墨舟上不同位置的緊固件進(jìn)行拆裝。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向滑動(dòng)。第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二方向滑動(dòng)。承載架設(shè)置于第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)承載架沿第三方向滑動(dòng)，第一方向與第二方向相垂直，第三方向與第一方向和第二方向均相垂直。

17、采用上述技術(shù)方案時(shí)，在第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，承載架能夠帶動(dòng)石墨舟緊固件拆裝裝置沿著第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著第二方向運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)石墨舟緊固件拆裝裝置能夠在第二方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著第一方向滑動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)石墨舟緊固件拆裝裝置在第一方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。綜上可知，石墨舟緊固件拆裝裝置能夠在三維空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，如此，能夠?qū)κ鄄煌恢玫木o固件進(jìn)行拆裝。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，石墨舟緊固件拆裝存儲(chǔ)設(shè)備還包括定位裝置，設(shè)置于拆裝工位，用于在石墨舟緊固件拆裝裝置拆裝石墨舟的緊固件時(shí)，阻止石墨舟的遠(yuǎn)離石墨舟緊固件拆裝裝置一側(cè)的緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)。

19、采用上述技術(shù)方案時(shí)，石墨舟緊固件拆裝裝置的夾爪拆裝陶瓷桿一端上的緊固件時(shí)，定位裝置用于阻止陶瓷桿另一端上的緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)，避免陶瓷桿隨著緊固件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)緊固件的拆裝。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，定位裝置包括第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架和定位柱，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于拆裝工位。安裝架設(shè)置于第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝架向靠近和遠(yuǎn)離石墨舟的方向運(yùn)動(dòng)。定位柱設(shè)置于安裝架，定位柱的遠(yuǎn)離安裝架的一端設(shè)置有用于與石墨舟的緊固件相配合的定位部件。

21、采用上述技術(shù)方案時(shí)，當(dāng)需要對陶瓷桿一端的緊固件進(jìn)行拆裝時(shí)，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)安裝架帶動(dòng)定位柱向靠近石墨舟的方向移動(dòng)時(shí)，定位部件與陶瓷桿另一端的緊固件相配合，避免陶瓷桿另一端的緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，石墨舟緊固件拆裝存儲(chǔ)設(shè)備還包括存儲(chǔ)裝置，設(shè)置于機(jī)架，用于存儲(chǔ)石墨舟緊固件拆裝裝置拆卸的石墨舟的緊固件。

23、采用上述技術(shù)方案時(shí)，避免拆卸下的緊固件丟失，同時(shí)，拆卸的緊固件放置在指定位置，利于石墨舟緊固件拆裝裝置抓取緊固件。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)裝置包括存儲(chǔ)板，設(shè)置于機(jī)架，用于存儲(chǔ)石墨舟緊固件拆裝裝置拆卸的緊固件。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)板上設(shè)置有存儲(chǔ)柱，用于使緊固件套設(shè)于存儲(chǔ)柱上。

26、采用上述技術(shù)方案時(shí)，一方面，避免拆卸下的緊固件丟失。另一方面，由于緊固件包括螺母、平墊和彈墊，在放置拆卸下的螺母、平墊和彈墊時(shí)，可按照拆卸次序順次放置在存儲(chǔ)柱上，避免螺母、平墊和彈墊發(fā)生錯(cuò)位。

27、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，石墨舟緊固件拆裝存儲(chǔ)設(shè)備還包括監(jiān)測裝置，用于在石墨舟緊固件拆裝裝置拆裝石墨舟的緊固件時(shí)，監(jiān)測緊固件的狀態(tài)，避免緊固件出現(xiàn)漏裝、錯(cuò)裝現(xiàn)象，保證拆裝質(zhì)量。