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一種石墨舟緊固件拆裝裝置和石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備的制作方法

文檔序號:40623132發(fā)布日期:2025-01-10 18:28閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述杠桿臂包括相互連接的夾持段和驅(qū)動(dòng)段,所述至少兩個(gè)杠桿臂的所述夾持段遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)段的一端圍成所述夾持端;所述驅(qū)動(dòng)段在遠(yuǎn)離所述夾持段的方向上相對所述直線驅(qū)動(dòng)端的軸線逐漸遠(yuǎn)離傾斜;所述驅(qū)動(dòng)段上開設(shè)有導(dǎo)向方向沿所述驅(qū)動(dòng)段的長度方向的導(dǎo)向孔;所述驅(qū)動(dòng)件與所述導(dǎo)向孔沿所述導(dǎo)向方向活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接軸,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述支撐架,所述連接軸的一端連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸,所述杠桿臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接軸的另一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述連接軸為空心軸;所述石墨舟緊固件拆裝裝置還包括頂桿,所述頂桿的一端設(shè)置于所述支撐架,所述頂桿的另一端沿所述連接軸的軸線延伸穿過所述連接軸,所述頂桿用于在所述夾爪拆裝石墨舟的緊固件時(shí),頂緊于所述石墨舟的陶瓷桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述石墨舟緊固件拆裝裝置還包括彈性件,設(shè)置于所述支撐架,所述彈性件的兩端分別彈性作用于所述支撐架和所述頂桿,用于對所述頂桿施加遠(yuǎn)離所述支撐架的作用力。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)件包括多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的周向間隔設(shè)置的連接塊和多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的周向間隔設(shè)置的連接桿,相鄰的兩個(gè)所述連接塊通過所述連接桿連接;所述連接桿與所述杠桿臂相對應(yīng),所述連接桿與所述導(dǎo)向孔活動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)件通過所述連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述直線驅(qū)動(dòng)端,且所述連接塊與所述直線驅(qū)動(dòng)端軸向限位。

8.一種石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備還包括定位裝置,設(shè)置于所述拆裝工位,用于在所述石墨舟緊固件拆裝裝置拆裝石墨舟的緊固件時(shí),阻止所述石墨舟的遠(yuǎn)離所述石墨舟緊固件拆裝裝置一側(cè)的所述緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述定位裝置包括:

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備還包括存儲裝置,設(shè)置于所述機(jī)架,用于存儲所述石墨舟緊固件拆裝裝置拆卸的石墨舟的緊固件。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述存儲裝置包括存儲板,設(shè)置于所述機(jī)架,用于存儲所述石墨舟緊固件拆裝裝置拆卸的所述緊固件。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述存儲板上設(shè)置有存儲柱,用于使所述緊固件套設(shè)于所述存儲柱上。

15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備還包括監(jiān)測裝置,用于在所述石墨舟緊固件拆裝裝置拆裝石墨舟的緊固件時(shí),監(jiān)測所述緊固件的狀態(tài)。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種石墨舟緊固件拆裝裝置和石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,涉及石墨舟拆裝技術(shù)領(lǐng)域,用于提升石墨舟緊固件的拆裝效率以及緊固件緊固標(biāo)準(zhǔn)的一致性。拆裝裝置包括支撐架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)杠桿臂、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)件。至少兩個(gè)杠桿臂圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸線沿圓周方向排布,至少兩個(gè)杠桿臂圍成具有夾持端的夾爪,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾爪繞轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件與直線驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)件可繞直線驅(qū)動(dòng)端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件沿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的軸向移動(dòng),以驅(qū)動(dòng)杠桿臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),使夾爪的夾持端收攏或張開。拆裝存儲設(shè)備包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、承載架以及石墨舟緊固件拆裝裝置。

技術(shù)研發(fā)人員:韋偉東,張楠楠,何俊,師涵博,劉顏清,李瑞波,姚亮博,龐朝江
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西安隆基樂葉光伏科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20231219
技術(shù)公布日:2025/1/9
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