1.一種石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述杠桿臂包括相互連接的夾持段和驅(qū)動(dòng)段,所述至少兩個(gè)杠桿臂的所述夾持段遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)段的一端圍成所述夾持端;所述驅(qū)動(dòng)段在遠(yuǎn)離所述夾持段的方向上相對所述直線驅(qū)動(dòng)端的軸線逐漸遠(yuǎn)離傾斜;所述驅(qū)動(dòng)段上開設(shè)有導(dǎo)向方向沿所述驅(qū)動(dòng)段的長度方向的導(dǎo)向孔;所述驅(qū)動(dòng)件與所述導(dǎo)向孔沿所述導(dǎo)向方向活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接軸,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述支撐架,所述連接軸的一端連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸,所述杠桿臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接軸的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述連接軸為空心軸;所述石墨舟緊固件拆裝裝置還包括頂桿,所述頂桿的一端設(shè)置于所述支撐架,所述頂桿的另一端沿所述連接軸的軸線延伸穿過所述連接軸,所述頂桿用于在所述夾爪拆裝石墨舟的緊固件時(shí),頂緊于所述石墨舟的陶瓷桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述石墨舟緊固件拆裝裝置還包括彈性件,設(shè)置于所述支撐架,所述彈性件的兩端分別彈性作用于所述支撐架和所述頂桿,用于對所述頂桿施加遠(yuǎn)離所述支撐架的作用力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石墨舟緊固件拆裝裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)件包括多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的周向間隔設(shè)置的連接塊和多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端的周向間隔設(shè)置的連接桿,相鄰的兩個(gè)所述連接塊通過所述連接桿連接;所述連接桿與所述杠桿臂相對應(yīng),所述連接桿與所述導(dǎo)向孔活動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)件通過所述連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述直線驅(qū)動(dòng)端,且所述連接塊與所述直線驅(qū)動(dòng)端軸向限位。
8.一種石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備還包括定位裝置,設(shè)置于所述拆裝工位,用于在所述石墨舟緊固件拆裝裝置拆裝石墨舟的緊固件時(shí),阻止所述石墨舟的遠(yuǎn)離所述石墨舟緊固件拆裝裝置一側(cè)的所述緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述定位裝置包括:
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備還包括存儲裝置,設(shè)置于所述機(jī)架,用于存儲所述石墨舟緊固件拆裝裝置拆卸的石墨舟的緊固件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述存儲裝置包括存儲板,設(shè)置于所述機(jī)架,用于存儲所述石墨舟緊固件拆裝裝置拆卸的所述緊固件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述存儲板上設(shè)置有存儲柱,用于使所述緊固件套設(shè)于所述存儲柱上。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備,其特征在于,所述石墨舟緊固件拆裝存儲設(shè)備還包括監(jiān)測裝置,用于在所述石墨舟緊固件拆裝裝置拆裝石墨舟的緊固件時(shí),監(jiān)測所述緊固件的狀態(tài)。