本發(fā)明屬于罐體加工，具體涉及到一種大型罐體整圓設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、大型罐體通常指的是用于存儲各種液體或氣體的大型容器，其容量可以從幾升到數(shù)萬升不等。它們通常由金屬(如鋼鐵、鋁合金)或塑料(如聚乙烯、聚丙烯)制成，并具有密封性能以防止泄漏。大型罐體的用途非常廣泛，例如在化工、石油、食品、制藥等工業(yè)領(lǐng)域中常常用于存儲原材料、成品或廢棄物等。此外，在農(nóng)業(yè)和家庭生活中，大型罐體也可以用于存儲水、燃?xì)獾?。對于那些需要在運輸過程中存儲各種液體或氣體的行業(yè)，大型罐體也是必不可少的設(shè)備。

2、大型罐體的主體罐身部分一般都是由鋼板利用卷圓機加工成型，然后再對兩端進行焊接固定，然而卷圓機雖然能夠?qū)摪寰韴A成型，使其形成圓柱形的罐體結(jié)構(gòu)，但在焊接完成后，罐體的結(jié)構(gòu)并不是十分規(guī)則的正圓形，仍然存在一定的變形，多呈橢圓形結(jié)構(gòu)，對于一些精度要求較高的大型罐體設(shè)備，大型罐體在焊接完成后，后續(xù)還需要進行整圓加工，使其無限接近正圓結(jié)構(gòu)，以便罐體后續(xù)與罐底和罐蓋的拼接和焊接固定，目前最為常用整圓加工設(shè)備就是使用卷圓機，在罐體焊接完成后，再次利用卷圓機進行一次卷圓，以使得罐體更接近于正圓形結(jié)構(gòu)，然而使用卷圓機進行二次卷圓雖然可以達(dá)到一定的整圓效果，但卷圓機的整圓是通過三組交錯分布的輥軸不斷的對罐體邊側(cè)進行彎折整形，無法做到對罐體周側(cè)進行同時整形，因此利用卷圓機二次整形后，罐體雖然較焊接前更圓，但矯形部位會仍然存在一定的形變，從而無法達(dá)到最佳的整圓效果，后續(xù)在焊接罐蓋和罐底時，仍然需要人工使用內(nèi)撐設(shè)備對罐體進行微量矯形，從而也在一定程度上影響了生產(chǎn)加工進度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種大型罐體整圓設(shè)備。

2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種大型罐體整圓設(shè)備，包括加工平臺，所述加工平臺頂部的一側(cè)安裝有用于加工待加工罐體的罐體整圓定位機構(gòu)，所述罐體整圓定位機構(gòu)包括支撐座，所述支撐座上分別轉(zhuǎn)動連接有第一定位模具和第二定位模具，第一定位模具和第二定位模具能夠在液壓開合機構(gòu)的帶動下進行開模和合模，在加工罐體時，可以將待加工罐體吊裝至第一定位模具和第二定位模具之間，然后通過第一定位模具和第二定位模具的合模，實現(xiàn)對待加工罐體的定位和限位，第一定位模具和第二定位模具合模后的內(nèi)徑與待加工罐體的外徑相同，從而也可以從外側(cè)實現(xiàn)對待加工罐體的擠壓矯形；

3、所述加工平臺上同側(cè)位置還設(shè)置有用于開合第一定位模具和第二定位模具的液壓開合機構(gòu)；

4、所述加工平臺頂部另一側(cè)固定連接有支撐導(dǎo)向機構(gòu)，所述加工平臺頂部中心位置還設(shè)有伺服推送機構(gòu)；

5、所述支撐導(dǎo)向機構(gòu)上滑動連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)靠近罐體整圓定位機構(gòu)的一端安裝有旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接部、滾動整圓部和錐面穿孔部，所述滾動整圓部和錐面穿孔部在加工狀態(tài)下貫穿待加工罐體，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下對待加工罐體內(nèi)孔進行旋轉(zhuǎn)輥壓。

6、進一步的，所述支撐座上安裝有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支撐軸，所述第一定位模具和第二定位模具均轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支撐軸上，所述第一定位模具和第二定位模具內(nèi)壁的兩側(cè)均分別設(shè)置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一定位模具和第二定位模具外側(cè)中心位置均固定連接有旋轉(zhuǎn)支座。

7、通過上述技術(shù)方案，支撐座和旋轉(zhuǎn)支撐軸可以對第一定位模具和第二定位模具起到旋轉(zhuǎn)支撐作用，使得第一定位模具和第二定位模具可以在液壓開合機構(gòu)的控制下進行旋轉(zhuǎn)開合，當(dāng)需要對待加工罐體進行整圓加工時，可以將待加工罐體利用吊裝設(shè)備吊裝至第一定位模具和第二定位模具之間，然后通過液壓開合機構(gòu)帶動第一定位模具和第二定位模具進行合模，從而將待加工罐體固定在第一定位模具和第二定位模具之間，待整圓加工完成后，再由液壓開合機構(gòu)帶動第一定位模具和第二定位模具進行開模即可。

8、進一步的，所述第一定位模具和第二定位模具上均設(shè)有多組均勻分布的橫向加強筋和縱向加強筋，且第一限位凸起和第二限位凸起的厚度小于待加工罐體的厚度。

9、通過上述技術(shù)方案，多組均勻分布的橫向加強筋和縱向加強筋可以進一步增強第一定位模具和第二定位模具的整體強度，另外，由于第一限位凸起和第二限位凸起的厚度小于待加工罐體的厚度，因此，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ荒＞吆偷诙ㄎ荒＞吆夏：?，第一限位凸起和第二限位凸起既可以對待加工罐體的兩端起到限位作用，防止旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)貫穿進入或移出待加工罐體內(nèi)孔時將其擠出罐體整圓定位機構(gòu)，同時，第一限位凸起和第二限位凸起也不會影響旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)貫穿和擠壓待加工罐體的內(nèi)壁。

10、進一步的，所述液壓開合機構(gòu)包括開設(shè)于加工平臺頂部一側(cè)前后端的兩個定位凹槽，兩個所述定位凹槽底部均轉(zhuǎn)動連接有開合液壓缸，兩個所述開合液壓缸活塞桿的頂端均固定連接有旋轉(zhuǎn)軸套，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸套分別與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動連接。

11、通過上述技術(shù)方案，兩個開合液壓缸可以通過活塞桿的伸縮來帶動第一定位模具和第二定位模具進行開合模。

12、進一步的，所述支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括固定于加工平臺頂部的兩個導(dǎo)向支架，兩個所述導(dǎo)向支架上均固定連接有導(dǎo)向桿，兩個所述導(dǎo)向支架之間遠(yuǎn)離罐體整圓定位機構(gòu)的一側(cè)還固定連接有連接桿。

13、通過上述技術(shù)方案，兩個導(dǎo)向支架可以起到支撐作用，而兩個導(dǎo)向支架上的導(dǎo)向桿可以對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的橫向移動起到導(dǎo)向和限位作用，以保證在加工過程中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一端的旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)能夠準(zhǔn)確貫穿待加工罐體，另外，兩個導(dǎo)向支架之間固定連接的連接桿可以進一步增強兩個導(dǎo)向支架之間的連接強度和支撐的穩(wěn)定性。

14、進一步的，所述伺服推送機構(gòu)包括固定于加工平臺頂部的第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座之間轉(zhuǎn)動連接有滾珠絲杠，所述加工平臺頂部遠(yuǎn)離罐體整圓定位機構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽中安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸與滾珠絲杠的一端固定連接。

15、通過上述技術(shù)方案，伺服推送機構(gòu)用于帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)進行水平方向上的往復(fù)移動，第一伺服電機工作時，可以通過其輸出軸帶動滾珠絲杠同步轉(zhuǎn)動，從而可以通過滾珠螺母座帶動整個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)進行水平移動，包括通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)插入待加工罐體內(nèi)進行整圓加工，以及在加工完成后，再由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動其移出待加工罐體。

16、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括移動基座，所述移動基座外壁的前后端分別固定連接有兩個第一導(dǎo)向座和兩個第二導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座和第二導(dǎo)向座的中心均開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述移動基座底部還固定安裝有滾珠螺母座，所述移動基座遠(yuǎn)離罐體整圓定位機構(gòu)的一端安裝有端蓋板，所述移動基座內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)還固定連接有安裝板，所述空腔的一側(cè)安裝有兩個支撐軸承，所述安裝板的一側(cè)安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端貫穿安裝板，且固定連接有安裝盤。

17、通過上述技術(shù)方案，移動基座可以在伺服推送機構(gòu)的驅(qū)動下進行水平移動，當(dāng)移動基座帶動旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)插入待加工罐體的內(nèi)孔后，第二伺服電機的輸出軸會開始轉(zhuǎn)動，進而可以通過安裝盤帶動整個旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)在待加工罐體內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對待加工罐體內(nèi)孔的整圓矯形。

18、進一步的，兩個所述第一導(dǎo)向座和兩個第二導(dǎo)向座分別滑動連接于對應(yīng)連接桿的外壁，所述滾珠螺母座套接于滾珠絲杠的外壁。

19、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)連接部、滾動整圓部和錐面穿孔部為一體式結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)連接部固定于兩個支撐軸承內(nèi)環(huán)之間，所述錐面穿孔部整體呈圓錐形結(jié)構(gòu)，且錐面穿孔部與滾動整圓部之間的過渡部位呈圓弧形。

20、通過上述技術(shù)方案，通過將錐面穿孔部設(shè)計呈圓錐形結(jié)構(gòu)，并將錐面穿孔部與滾動整圓部之間的過渡部位設(shè)計成圓弧形，使得錐面穿孔部更容易插入和貫穿待加工罐體內(nèi)孔，同時也可以減小滾動整圓部與待加工罐體端部之間的擠壓和摩擦；滾動整圓部的外徑略小于待加工罐體的內(nèi)徑，當(dāng)滾動整圓部插入待加工罐體內(nèi)孔時，可以對待加工罐體的內(nèi)孔起到一定的預(yù)擠壓整形作用。

21、進一步的，所述滾動整圓部的周側(cè)設(shè)有多個均勻分布的u型槽，多個所述u型槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動連接有整圓旋轉(zhuǎn)輥軸，多個所述u型槽開口處的周側(cè)均倒有圓角。

22、通過上述技術(shù)方案，當(dāng)滾動整圓部完全插入待加工罐體中后，多個整圓旋轉(zhuǎn)輥軸也會與待加工罐體內(nèi)壁接觸，此時第二伺服電機會帶動旋轉(zhuǎn)連接部、滾動整圓部和錐面穿孔部進行同步轉(zhuǎn)動，滾動整圓部在公轉(zhuǎn)的同時，也會帶動多個整圓旋轉(zhuǎn)輥軸同步的自轉(zhuǎn)，從而可以利用多個均勻分布的整圓旋轉(zhuǎn)輥軸對待加工罐體的內(nèi)壁進行全方位的輥壓整形，從而使待加工罐體內(nèi)壁周側(cè)能夠均勻受力，在旋轉(zhuǎn)輥壓狀態(tài)下發(fā)生塑性變形，最終形成更為規(guī)則的正圓形；進一步的，由于第一定位模具和第二定位模具合模后的內(nèi)徑與待加工罐體的外徑相同，從而可以從外部對待加工罐體進行固定和限位，進而可以防止在待加工罐體整圓過程中其焊接部發(fā)生斷裂的情況。

23、本發(fā)明的有益效果如下：(1)本發(fā)明通過設(shè)計罐體整圓定位機構(gòu)，使得第一定位模具和第二定位模具能夠進行開合模，從而實現(xiàn)對待加工罐體的定位和限位，由于第一定位模具和第二定位模具合模后的內(nèi)徑與待加工罐體的外徑相同，從而也可以從外側(cè)實現(xiàn)對待加工罐體的擠壓矯形；(2)本發(fā)明通過設(shè)計旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)整圓機構(gòu)，滾動整圓部在公轉(zhuǎn)的同時，也會帶動多個整圓旋轉(zhuǎn)輥軸同步的自轉(zhuǎn)，從而可以利用多個均勻分布的整圓旋轉(zhuǎn)輥軸對待加工罐體的內(nèi)壁進行全方位的輥壓整形，從而使待加工罐體內(nèi)壁周側(cè)能夠均勻受力，在旋轉(zhuǎn)輥壓狀態(tài)下發(fā)生塑性變形，最終形成更為規(guī)則的正圓形；(3)本發(fā)明通過采取內(nèi)外配合，共同作用于罐體周側(cè)的方式進行整圓矯形，既可以起到更好的整圓矯形效果，同時罐體整圓定位機構(gòu)可以從外部對待加工罐體進行固定和限位，進而可以防止在待加工罐體整圓過程中其焊接部發(fā)生斷裂的情況，保證了加工質(zhì)量和加工過程中的穩(wěn)定性。