1.一種大型罐體整圓設(shè)備，包括加工平臺(tái)(1)，其特征在于：所述加工平臺(tái)(1)頂部的一側(cè)安裝有用于加工待加工罐體(8)的罐體整圓定位機(jī)構(gòu)(2)，所述罐體整圓定位機(jī)構(gòu)(2)包括支撐座(201)，所述支撐座(201)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一定位模具(203)和第二定位模具(204)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，所述支撐座(201)上安裝有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支撐軸(202)，所述第一定位模具(203)和第二定位模具(204)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)支撐軸(202)上，所述第一定位模具(203)和第二定位模具(204)內(nèi)壁的兩側(cè)均分別設(shè)置有第一限位凸起(205)和第二限位凸起(206)，所述第一定位模具(203)和第二定位模具(204)外側(cè)中心位置均固定連接有旋轉(zhuǎn)支座(207)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，所述第一定位模具(203)和第二定位模具(204)上均設(shè)有多組均勻分布的橫向加強(qiáng)筋和縱向加強(qiáng)筋，且第一限位凸起(205)和第二限位凸起(206)的厚度小于待加工罐體(8)的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，所述液壓開(kāi)合機(jī)構(gòu)(3)包括開(kāi)設(shè)于加工平臺(tái)(1)頂部一側(cè)前后端的兩個(gè)定位凹槽(301)，兩個(gè)所述定位凹槽(301)底部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有開(kāi)合液壓缸(302)，兩個(gè)所述開(kāi)合液壓缸(302)活塞桿的頂端均固定連接有旋轉(zhuǎn)軸套(303)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸套(303)分別與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支座(207)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)包括固定于加工平臺(tái)(1)頂部的兩個(gè)導(dǎo)向支架(401)，兩個(gè)所述導(dǎo)向支架(401)上均固定連接有導(dǎo)向桿(402)，兩個(gè)所述導(dǎo)向支架(401)之間遠(yuǎn)離罐體整圓定位機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)還固定連接有連接桿(403)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，所述伺服推送機(jī)構(gòu)(5)包括固定于加工平臺(tái)(1)頂部的第一軸承座(501)和第二軸承座(502)，所述第一軸承座(501)和第二軸承座(502)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠絲杠(503)，所述加工平臺(tái)(1)頂部遠(yuǎn)離罐體整圓定位機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽(504)，所述安裝槽(504)中安裝有第一伺服電機(jī)(505)，所述第一伺服電機(jī)(505)的輸出軸與滾珠絲杠(503)的一端固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括移動(dòng)基座(601)，所述移動(dòng)基座(601)外壁的前后端分別固定連接有兩個(gè)第一導(dǎo)向座(602)和兩個(gè)第二導(dǎo)向座(603)，所述第一導(dǎo)向座(602)和第二導(dǎo)向座(603)的中心均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔(604)，所述移動(dòng)基座(601)底部還固定安裝有滾珠螺母座(605)，所述移動(dòng)基座(601)遠(yuǎn)離罐體整圓定位機(jī)構(gòu)(2)的一端安裝有端蓋板(606)，所述移動(dòng)基座(601)內(nèi)設(shè)有空腔(607)，所述空腔(607)內(nèi)還固定連接有安裝板(608)，所述空腔(607)的一側(cè)安裝有兩個(gè)支撐軸承(609)，所述安裝板(608)的一側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)(610)，所述第二伺服電機(jī)(610)的輸出端貫穿安裝板(608)，且固定連接有安裝盤(pán)(611)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向座(602)和兩個(gè)第二導(dǎo)向座(603)分別滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)連接桿(403)的外壁，所述滾珠螺母座(605)套接于滾珠絲杠(503)的外壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接部(701)、滾動(dòng)整圓部(702)和錐面穿孔部(703)為一體式結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)連接部(701)固定于兩個(gè)支撐軸承(609)內(nèi)環(huán)之間，所述錐面穿孔部(703)整體呈圓錐形結(jié)構(gòu)，且錐面穿孔部(703)與滾動(dòng)整圓部(702)之間的過(guò)渡部位呈圓弧形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的大型罐體整圓設(shè)備，其特征在于，所述滾動(dòng)整圓部(702)的周側(cè)設(shè)有多個(gè)均勻分布的u型槽(7021)，多個(gè)所述u型槽(7021)內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有整圓旋轉(zhuǎn)輥軸(7022)，多個(gè)所述u型槽(7021)開(kāi)口處的周側(cè)均倒有圓角(7023)。