1.一種上下料裝置，其特征在于，包括進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)之間的抓取機(jī)構(gòu)；
2.如權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一感應(yīng)組件，所述第一感應(yīng)組件用于感應(yīng)載具平臺(tái)是否移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；
3.如權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料通道的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)軌，兩個(gè)所述進(jìn)料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述抓取機(jī)構(gòu)的一端鉸接在所述進(jìn)料通道上，兩個(gè)所述進(jìn)料導(dǎo)軌靠近所述抓取機(jī)構(gòu)的一端通過所述第一推板連接，兩個(gè)所述進(jìn)料導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有進(jìn)料輥軸；
4.如權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述出料通道的兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)置有出料導(dǎo)軌，兩個(gè)所述出料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述抓取機(jī)構(gòu)的一端鉸接在所述出料通道上，兩個(gè)所述出料導(dǎo)軌靠近所述抓取機(jī)構(gòu)的一端通過所述第二推板連接，兩個(gè)所述出料導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有出料輥軸；
5.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的上下料裝置，其特征在于，所述阻擋組件包括設(shè)于所述進(jìn)料通道和所述出料通道下方的第一阻擋氣缸和第二阻擋氣缸，所述第一阻擋氣缸和所述第二阻擋氣缸的頂部設(shè)置有第一阻擋塊和第二阻擋塊；
6.如權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料通道和所述出料通道沿若干個(gè)料盤的堆積方向設(shè)置有第二感應(yīng)組件和第三感應(yīng)組件；
7.如權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第一風(fēng)刀，所述抓取機(jī)構(gòu)用于將所述進(jìn)料通道中的工件移動(dòng)至所述第一風(fēng)刀，以使所述第一風(fēng)刀吹去待加工工件上的殘?jiān)?/p>
8.如權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接座以及設(shè)于所述連接座上的抓取組件，所述連接座固定設(shè)置在所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)之間，所述連接座和所述抓取組件之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述連接座通過所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)所述抓取組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述抓取組件包括夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)所述夾緊氣缸在豎直方向進(jìn)行移動(dòng)的升降氣缸以及第四感應(yīng)組件；
10.如權(quán)利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述抓取組件還包括設(shè)于所述夾緊氣缸側(cè)壁的第二風(fēng)刀，以在將加工完成的工件移動(dòng)至所述出料通道的同時(shí)吹去工件上附著的殘?jiān)?/p>
11.如權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述定位板的底部設(shè)置有若干個(gè)側(cè)推氣缸，所述側(cè)推氣缸用于對(duì)放置在所述定位板上的工件進(jìn)行夾緊定位；
12.如權(quán)利要求11所述的上下料裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述定位板下方的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件上貫穿設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述定位板的底部開設(shè)有弧形凹槽，所述導(dǎo)向軸的頂部延伸至所述弧形凹槽內(nèi)，以將所述定位板的旋轉(zhuǎn)角度限制在預(yù)設(shè)角度內(nèi)。
13.如權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述上下料裝置還包括設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)同側(cè)的回收支架，所述回收支架上設(shè)置有空料盤，所述抓取機(jī)構(gòu)用于將檢測(cè)不合格的工件抓取至空料盤上，并將工件對(duì)應(yīng)的所述進(jìn)料通道內(nèi)的空料盤抓取至所述回收支架上。
14.一種上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括：
15.如權(quán)利要求14所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料系統(tǒng)還包括管理后臺(tái)以及plc控制器；
16.如權(quán)利要求14所述的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述加工設(shè)備的數(shù)量為至少兩個(gè)，兩個(gè)所述加工設(shè)備鏡像設(shè)置在所述上下料裝置的兩側(cè)；
17.一種上下料方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求14-16任一項(xiàng)所述的上下料系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：
18.如權(quán)利要求17所述的上下料方法，其特征在于，所述將進(jìn)料通道中待加工的工件移動(dòng)至第一風(fēng)刀處吹氣以濾除殘?jiān)?，還包括：
19.如權(quán)利要求17所述的上下料方法，其特征在于，所述將加工完成的工件移動(dòng)至出料動(dòng)通道的空料盤中之后，還包括：