1.一種金屬管彎管防皺模具，包括支撐機構(gòu)（1），所述支撐機構(gòu)（1）包括支撐架（101），所述支撐架（101）的底部固定連接有支撐腳（102），所述支撐架（101）的底部固定連接有第一驅(qū)動電機（103），所述第一驅(qū)動電機（103）的輸出端貫穿于支撐架（101），且固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸（104），所述支撐架（101）的底部內(nèi)壁固定連接有固定軸（105），所述支撐架（101）的底部內(nèi)壁固定連接有氣缸（115），所述氣缸（115）的輸出端設置有輔助機構(gòu)（2），所述支撐架（101）的外壁固定連接有第一連接架（106），所述支撐架（101）遠離第一連接架（106）的一側(cè)設置有支撐塊（109），所述支撐塊（109）的頂部外壁固定連接有第二連接架（110），所述支撐塊（109）靠近第一連接架（106）的一側(cè)固定連接有第一連接桿（107），所述支撐塊（109）遠離第一連接桿（107）的一端固定連接有第二連接桿（108），所述第二連接桿（108）遠離支撐塊（109）的一端與支撐架（101）固定連接，所述支撐塊（109）靠近第二連接桿（108）的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有第一推桿（111），所述第一推桿（111）的輸出端固定連接有第三連接架（112），所述第三連接架（112）的內(nèi)壁固定連接有第二驅(qū)動電機（113），所述第二驅(qū)動電機（113）的輸出端固定連接的第二轉(zhuǎn)動軸（114），其特征在于，還包括有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管彎管防皺模具，其特征在于：所述夾持組件（313）包括第二夾模（3131），所述第二夾模（3131）的外壁固定連接有第四連接桿（3132），所述第四連接桿（3132）遠離第二夾模（3131）的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有輔助輥（3133），所述輔助輥（3133）的外表面與凹槽（302）轉(zhuǎn)動連接，所述第二夾模（3131）的底部外壁固定連接有第二連接軸（31310），所述第二連接軸（31310）遠離第二夾模（3131）的一端貫穿于第二連接架（110），且固定連接有限位板（31311），所述限位板（31311）靠近第二夾模（3131）的一側(cè)外壁固定連接有第二彈簧（31312），所述第二彈簧（31312）遠離限位板（31311）的一端與第二連接架（110）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬管彎管防皺模具，其特征在于：所述第二夾模（3131）的頂部外壁固定連接有第三固定塊（3134），所述第三固定塊（3134）遠離第二夾模（3131）的一端固定連接有第二伺服電機（3135），所述第二伺服電機（3135）的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)動架（3136），所述第一轉(zhuǎn)動架（3136）遠離第三固定塊（3134）一端外壁固定連接有第一輔助電機（3137），所述第一輔助電機（3137）的輸出端固定連接有第一驅(qū)動輥（3138），所述第一驅(qū)動輥（3138）的底部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一輔助桿（3139），所述第一輔助桿（3139）遠離第一驅(qū)動輥（3138）的一端與第二夾模（3131）轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管彎管防皺模具，其特征在于：所述滑動組件（314）包括與第一轉(zhuǎn)動軸（104）外表面滑動連接的第二輔助塊（3148），所述第二輔助塊（3148）的內(nèi)壁開設有通孔（3149），所述第二輔助塊（3148）的內(nèi)壁固定連接有第二液壓桿（3147），所述第二液壓桿（3147）的輸出端固定連接有第一輔助塊（3146），所述第一輔助塊（3146）遠離第二液壓桿（3147）一側(cè)外壁固定連接有第四固定塊（3144）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種金屬管彎管防皺模具，其特征在于：所述第四固定塊（3144）的內(nèi)壁固定連接有第一液壓桿（3145），所述第一液壓桿（3145）的輸出端固定連接有連接塊（3143），所述支撐架（101）的頂部設置有第三夾模（3141），所述第三夾模（3141）的外壁固定連接有第二固定架（3142），所述第二固定架（3142）遠離第三夾模（3141）的一端與連接塊（3143）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬管彎管防皺模具，其特征在于：所述第三夾模（3141）的頂部外壁固定連接有第三輔助塊（31410），所述第三輔助塊（31410）遠離第三夾模（3141）的一端固定連接有第二輔助電機（31411），所述第二輔助電機（31411）的輸出端固定連接有第二轉(zhuǎn)動架（31412），所述第二轉(zhuǎn)動架（31412）遠離第二輔助電機（31411）的一端外壁固定連接有第三輔助電機（31413），所述第三輔助電機（31413）的輸出端固定連接有第二驅(qū)動輥（31414），所述第二驅(qū)動輥（31414）的底部外壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二輔助桿（31415），所述第二輔助桿（31415）遠離第二驅(qū)動輥（31414）的一端與第三夾模（3141）轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管彎管防皺模具，其特征在于：所述輔助機構(gòu)（2）包括液壓罐（201），所述液壓罐（201）的頂部固定連接有伸縮管（202），所述伸縮管（202）貫穿于第一連接架（106），且固定連接有連接管（203），所述連接管（203）遠離伸縮管（202）的一端固定連接有液壓囊（204），所述連接管（203）的底部設置有滑動塊（205），所述滑動塊（205）的底部固定連接有第三連接桿（206），所述第三連接桿（206）遠離滑動塊（205）的一端與氣缸（115）固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種金屬管彎管防皺模具，其特征在于：所述滑動塊（205）的外壁固定連接有第三驅(qū)動電機（207），所述第三驅(qū)動電機（207）的輸出端貫穿于滑動塊（205），且固定連接有第三轉(zhuǎn)動軸（208），所述第三轉(zhuǎn)動軸（208）的外表面滑動連接有滑動架（209），所述滑動架（209）的內(nèi)壁固定連接有第二推桿（210），所述第二推桿（210）的輸出端固定連接有第一固定塊（211），所述第一固定塊（211）的內(nèi)壁與連接管（203）固定連接。