本發(fā)明涉及一種支架安裝工裝，尤其涉及一種軟管支架安裝工裝，屬于汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、每年汽車的銷量相當(dāng)大，與其配套的各類汽車零部件的生產(chǎn)任務(wù)也及其繁重。其中制動(dòng)硬管及總成，制動(dòng)軟管總成屬于汽車上極其重要的零部件，其規(guī)格種類多，部件安裝任務(wù)重。給制動(dòng)軟管安裝護(hù)圈及支架是制動(dòng)軟管總成安裝的工序之一(還有快插件和卡箍等其它零件的安裝)。在常規(guī)生產(chǎn)中，支架的安裝為手動(dòng)安裝：先徒手將支架開口掰大(擴(kuò)口工步)，將支架卡入已安裝護(hù)圈的軟管外(卡入軟管就位工步)，利用工裝將支架開口壓閉合(閉合工步)，接著再用工裝將支架扣板折彎固定(折彎固定工步)(不含往軟管上套裝護(hù)圈的工步)。也就是安裝軟管支架的主要四個(gè)工步都是手動(dòng)操作完成，工作量大，支架的安裝效率低，因此支架的安裝生產(chǎn)效率需要提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種可以提高真空軟管部件的生產(chǎn)效率的軟管支架安裝工裝。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明所述的軟管支架安裝工裝，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)、送料裝置、擴(kuò)口裝置、雙臂取料及裝卡裝置和扣壓裝置；

3、所述送料裝置通過導(dǎo)料槽端板固定安裝在工作臺(tái)的第一傾斜支架上的一端；所述擴(kuò)口裝置通過墊板固定安裝在第一傾斜支架上的另一端,位于送料裝置一側(cè)；所述雙臂取料即裝卡裝置安裝于送料裝置和扣壓裝置中間的工作臺(tái)上；所述雙臂取料及裝卡裝置設(shè)有可180度轉(zhuǎn)動(dòng)的整體擺動(dòng)裝置；所述扣壓裝置通過小底座固定設(shè)置在工作臺(tái)上；所述送料裝置用于為工裝輸送支架，所述支架為圓弧形，一端設(shè)有折彎邊，另一端設(shè)有扣板。

4、進(jìn)一步地，所述送料裝置包括內(nèi)廓形狀與支架的外形相匹配的導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)料板，導(dǎo)料槽內(nèi)填裝有若干支架，支架的折彎邊與導(dǎo)料板相貼合，支架在重力作用下沿導(dǎo)料槽和導(dǎo)料板依次自由向下方滑行；

5、導(dǎo)料槽通過導(dǎo)料板下端垂直固定于導(dǎo)料槽端板，導(dǎo)料槽的下端與端板間隔倍支架寬度的距離，不直接相聯(lián)；

6、所述導(dǎo)料槽下端第一個(gè)支架寬度的位置為擴(kuò)口工位，用于擴(kuò)口裝置對(duì)落入此處的支架進(jìn)行擴(kuò)口；

7、所述導(dǎo)料槽下端第二個(gè)支架寬度的位置懸空設(shè)有擋柱，擋柱通過擋柱固定臂與導(dǎo)料板固定聯(lián)接，擋柱的直徑大于擴(kuò)口前的支架內(nèi)圈，小于擴(kuò)口后的支架內(nèi)圈；

8、所述導(dǎo)料槽下端第三個(gè)支架寬度的位置為雙臂取料及裝卡裝置抓取擴(kuò)口后的支架的空間。

9、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料槽下端第一個(gè)至第二個(gè)支架寬度的位置的后側(cè)固定設(shè)有背板，用于限制支架的位置；

10、導(dǎo)料槽下端第一個(gè)支架寬度的位置，在導(dǎo)料板位置處設(shè)有一段導(dǎo)板；

11、在端板上對(duì)應(yīng)支架窄邊處的設(shè)有一段墊塊。

12、進(jìn)一步地，所述擴(kuò)口裝置包括通過固定架與墊板固定安裝的前推氣缸，所述墊板上位于前推氣缸的前端固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與前推氣缸的活塞桿同向，所述前推氣缸的活塞桿固定連接有擴(kuò)口叉支撐座，所述擴(kuò)口叉支撐座與第一導(dǎo)軌的滑塊固定連接；

13、所述擴(kuò)口叉支撐座相對(duì)于活塞桿另一端固定聯(lián)接有固定叉，所述固定叉的方向與第一導(dǎo)軌同向，所述固定叉后端固定設(shè)有的叉尾鉸支座，所述叉尾鉸支座鉸接聯(lián)接有活動(dòng)叉；

14、所述擴(kuò)口裝置還包括有通過安裝座鉸接安裝在固定叉的中部位置下方的擴(kuò)口氣缸，所述擴(kuò)口氣缸的擴(kuò)口氣缸活塞桿穿過固定叉與活動(dòng)叉中部位置鉸接；

15、所述活動(dòng)叉前端寬度與固定叉前端缺口尺寸相匹配；當(dāng)擴(kuò)口氣缸活塞桿縮回，活動(dòng)叉前端與固定叉前端槽卡合，當(dāng)擴(kuò)口氣缸活塞桿頂出，活動(dòng)叉前端與固定叉前端分開，用于為支架擴(kuò)口；

16、所述固定叉固定有限位框，限位框套于固定叉和活動(dòng)叉外，限位框上設(shè)有調(diào)整螺釘。

17、進(jìn)一步地，所述雙臂取料及裝卡裝置還包括第二傾斜支架、主支撐座和兩條方向相反平行設(shè)置的抓取裝置；

18、所述第二傾斜支架固定安裝在工作臺(tái)上，所述整體擺動(dòng)裝置通過聯(lián)接板與第二傾斜支架固定聯(lián)結(jié)，所述主支撐座通過整體擺動(dòng)裝置安裝于第二傾斜支架上方，所述抓取裝置設(shè)置于主支撐座上方。

19、進(jìn)一步地，所述第二傾斜支架的傾斜角度和方向與第一傾斜支架相同。

20、進(jìn)一步地，所述整體擺動(dòng)裝置通過聯(lián)接板與第二傾斜支架固定聯(lián)接；所述整體擺動(dòng)裝置包括豎軸、軸承座、聯(lián)接板、聯(lián)接件、第一支座、主體擺動(dòng)缸和聯(lián)軸器，所述豎軸通過軸承座與聯(lián)接板轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接；主體擺動(dòng)缸通過第一支座固定安裝在聯(lián)接板的下方，主體擺動(dòng)缸通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)豎軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)度；在豎軸的頂端固定設(shè)有聯(lián)接件，主支撐座通過下面固定設(shè)有的插接頭與聯(lián)接件插接安裝成一體；

21、進(jìn)一步地，所述兩條抓取裝置方向相反平行設(shè)置在主支撐座的上方，包括夾爪擺動(dòng)缸、臂伸縮氣缸、夾爪開合氣缸和夾爪；

22、所述夾爪擺動(dòng)缸通過擺動(dòng)缸支座與主支撐板固定，夾爪擺動(dòng)缸的擺動(dòng)軸穿過擺動(dòng)缸支座；臂伸縮氣缸端部與擺動(dòng)軸端部固定設(shè)有的法蘭同軸固定聯(lián)接，所述夾爪擺動(dòng)缸的擺動(dòng)軸可以帶動(dòng)臂伸縮氣缸做度擺動(dòng)；

23、在臂伸縮氣缸外端固定安裝有導(dǎo)向套固定板，臂伸縮氣缸的活塞桿外端垂直固定安裝有夾緊裝置固定板，導(dǎo)向套固定板上固定有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)配合有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與臂伸縮氣缸的活塞桿平行設(shè)置，導(dǎo)桿一端與夾緊裝置固定板固定；

24、在夾緊裝置固定板的外端設(shè)有夾爪開合氣缸和夾爪；

25、所述夾爪開合氣缸的前缸蓋、缸筒和后端蓋通過拉桿螺栓固定聯(lián)接，所述后端蓋固定聯(lián)接在夾緊裝置固定板的外端；

26、所述后端蓋固定連接有固定桿，所述固定桿穿過前缸蓋，所述固定桿外圓柱面上套設(shè)有空心活塞桿，空心活塞桿的外圓柱面與前缸蓋中心的通孔滑動(dòng)配合，空心活塞桿內(nèi)端固定設(shè)有活塞,空心活塞桿外端設(shè)有第一鉸支座；

27、所述夾爪由固定夾爪與活動(dòng)夾爪鉸接聯(lián)接構(gòu)成；

28、所述固定夾爪的后端與固定桿的前端固定聯(lián)接，固定夾爪內(nèi)測(cè)的固定爪內(nèi)型面與支架上半部的長板折彎面及經(jīng)擴(kuò)口后的外圓柱面相匹配，在與固定爪內(nèi)型面相對(duì)應(yīng)的外側(cè)設(shè)有負(fù)壓腔，在負(fù)壓腔與固定爪內(nèi)型面間通過均勻密布的微孔相通，負(fù)壓腔用于連接真空泵，固定夾爪外側(cè)設(shè)有負(fù)壓腔蓋板，負(fù)壓腔蓋板上設(shè)有與真空泵相通的負(fù)壓管接頭；

29、活動(dòng)夾爪的外側(cè)通過第二鉸支座與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過第一鉸支座與空心活塞桿鉸接；活動(dòng)夾爪內(nèi)測(cè)的活動(dòng)爪內(nèi)型面與支架經(jīng)擴(kuò)口后的外圓柱面相匹配，并設(shè)有安裝時(shí)向上壓合支架開口的活動(dòng)夾爪下顎；

30、夾爪伸入送料裝置的抓取空間時(shí)，活動(dòng)夾爪為張開狀態(tài)，固定夾爪的內(nèi)廓面與導(dǎo)料槽的內(nèi)導(dǎo)向面及導(dǎo)料板相配合對(duì)接。

31、進(jìn)一步地，所述小底座上固定設(shè)置有手指氣缸，手指氣缸的平行滑臺(tái)上固定對(duì)稱設(shè)有扣壓指支座，在扣壓指支座內(nèi)側(cè)對(duì)稱固定設(shè)有一對(duì)u形扣壓鉗口，所述一對(duì)u形扣壓鉗口缺口相對(duì)，位于上方的一對(duì)壓指用于向內(nèi)折彎支架上的扣板，位于下方的一對(duì)托指用于托住活動(dòng)夾爪下顎，

32、所述小底座上位于手指氣缸的兩端固定設(shè)置有定位塊，用于給待安裝支架的軟管定位。

33、進(jìn)一步地，所述第一傾斜支架的臺(tái)面與工作臺(tái)面的夾角范圍為30度至60度。

34、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)支架的擴(kuò)口、向軟管上裝卡支架、折彎扣板固定支架等工部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省了人工，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明安裝裝置采用雙臂兩工位同步工作，提高了生產(chǎn)效率；本發(fā)明扣壓裝置采用手指氣缸平行滑臺(tái)控制的一對(duì)u形扣壓鉗，保證了夾爪及支架的位置穩(wěn)定。