1.一種軟管支架安裝工裝，其特征在于，包括水平設置的工作臺(1)、送料裝置(2)、擴口裝置(3)、雙臂取料及裝卡裝置(4)和扣壓裝置(5)；
2.根據(jù)權利要求1所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述送料裝置(2)包括內廓形狀與支架(6)的外形相匹配的導料槽(22)，導料槽(22)的一側設有導料板(23)，導料槽(22)內填裝有若干支架(6)，支架(6)的折彎邊與導料板(23)相貼合，支架(6)在重力作用下沿導料槽(22)和導料板(23)依次自由向下方滑行；
3.根據(jù)權利要求1所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述導料槽(22)下端第一個至第二個支架(6)寬度的位置的后側固定設有背板25，用于限制支架(6)的位置；
4.根據(jù)權利要求1所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述擴口裝置(3)包括通過固定架(32)與墊板(31)固定安裝的前推氣缸(33)，所述墊板(31)上位于前推氣缸(33)的前端固定設置有第一導軌(341)，所述第一導軌(341)與前推氣缸(33)的活塞桿同向，所述前推氣缸(33)的活塞桿固定連接有擴口叉支撐座(35)，所述擴口叉支撐座(35)與第一導軌(341)的滑塊(342)固定連接；
5.根據(jù)權利要求1所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述雙臂取料及裝卡裝置(4)還包括第二傾斜支架(41)、主支撐座(43)和兩條方向相反平行設置的抓取裝置；
6.根據(jù)權利要求5所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述第二傾斜支架(41)的傾斜角度和方向與第一傾斜支架(11)相同。
7.根據(jù)權利要求6所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述整體擺動裝置(42)通過聯(lián)接板(423)與第二傾斜支架(41)固定聯(lián)接；所述整體擺動裝置(42)包括豎軸(421)、軸承座(422)、聯(lián)接板(423)、聯(lián)接件(424)、第一支座(425)、主體擺動缸(426)和聯(lián)軸器(427)，所述豎軸(421)通過軸承座(422)與聯(lián)接板(423)轉動聯(lián)接；主體擺動缸(426)通過第一支座(425)固定安裝在聯(lián)接板(423)的下方，主體擺動缸(426)通過聯(lián)軸器(427)驅動豎軸(421)順時針或逆時針轉動180度；在豎軸(421)的頂端固定設有聯(lián)接件(424)，主支撐座(43)通過下面固定設有的插接頭(432)與聯(lián)接件(424)插接安裝成一體。
8.根據(jù)權利要求5所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述兩條抓取裝置方向相反平行設置在主支撐座(43)的上方，包括夾爪擺動缸(44)、臂伸縮氣缸(45)、夾爪開合氣缸(46)和夾爪(47)；
9.根據(jù)權利要求8所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述小底座(51)上固定設置有手指氣缸(53)，手指氣缸(53)的平行滑臺上固定對稱設有扣壓指支座(54)，在扣壓指支座(54)內側對稱固定設有一對u形扣壓鉗口，所述一對u形扣壓鉗口缺口相對，位于上方的一對壓指(56)用于向內折彎支架(6)上的扣板(61)，位于下方的一對托指(55)用于托住活動夾爪下顎(4723)，
10.根據(jù)權利要求1所述的軟管支架安裝工裝，其特征在于，所述第一傾斜支架(11)的臺面與工作臺面的夾角范圍為30度至60度。