1.一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，包括加工基臺(tái)（1）和工位切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在加工基臺(tái)（1）各工位上的送料組件（5）、沖壓模具（8）和收料組件（6）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，其特征在于：所述的上料載具的外立面為與被加工工件的內(nèi)圈相匹配的多邊形結(jié)構(gòu)，且一側(cè)開設(shè)有與被加工工件中的折彎部相配合的讓位槽口（5-2-1）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，其特征在于：所述抬升機(jī)構(gòu)（5-3）包括抬升支架（5-3-1）、抬升驅(qū)動(dòng)元件和抬升調(diào)節(jié)組件；抬升調(diào)節(jié)組件滑動(dòng)連接在抬升支架（5-3-1）上，能夠在抬升驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下上升或者下降；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，其特征在于：所述上料臺(tái)（5-1）上固定有檢測(cè)支架；檢測(cè)支架上安裝有分隔組件（13）和送料檢測(cè)組件（12）；所述分隔組件（13）包括分隔件（13-1）和調(diào)節(jié)氣缸（13-2）；所述分隔件（13-1）固定在調(diào)節(jié)氣缸（13-2）的移動(dòng)端上，能夠在調(diào)節(jié)氣缸（13-2）的驅(qū)動(dòng)下，向?qū)?yīng)的上料載具一側(cè)靠近或者遠(yuǎn)離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，其特征在于：所述送料檢測(cè)組件（12）包括由上到下依次排列的位移感應(yīng)器和限量感應(yīng)器；所述位移感應(yīng)器用于檢測(cè)位于限位柱（5-2）頂部的首塊被加工工件（100）相對(duì)于限位柱（5-2）頂面的距離；所述限量感應(yīng)器用于檢測(cè)上料轉(zhuǎn)運(yùn)組件（3）抓取被加工工件（100）時(shí)，所抓取的被加工工件（100）的數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，其特征在于：所述收料組件（6）包括支撐底座（6-1）、收料旋轉(zhuǎn)臺(tái)（6-2）、收料棒（6-3）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和接收組件；所述收料旋轉(zhuǎn)臺(tái)（6-2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐底座（6-1）上，且能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述收料棒（6-3）固定在收料旋轉(zhuǎn)臺(tái)（6-2）上，所述接收組件用于接收工位切換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的成品工件，并將其套置在收料棒上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，其特征在于：所述工位切換機(jī)構(gòu)包括線性滑臺(tái)模塊（2），以及設(shè)置在線性滑臺(tái)模塊（2）上的上料轉(zhuǎn)運(yùn)組件（3）和下料轉(zhuǎn)運(yùn)組件（4）；上料轉(zhuǎn)運(yùn)組件（3）能夠在線性滑臺(tái)模塊（2）的驅(qū)動(dòng)下，將送料模塊輸出的被加工工件轉(zhuǎn)運(yùn)至沖壓模具（8）上；所述下料轉(zhuǎn)運(yùn)組件（4）能夠在線性滑臺(tái)模塊（2）的驅(qū)動(dòng)下，將沖壓模具（8）上的被加工工件轉(zhuǎn)運(yùn)至收料組件（6）處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，其特征在于：所述沖壓模具（8）上設(shè)有定位銷（9）、限位塊（10）和多個(gè)點(diǎn)位檢測(cè)感應(yīng)器（11）；所述限位塊（10）共有三塊，用于限定被加工工件的各圓周邊緣；定位銷（9）用于限定弧形邊緣相對(duì)側(cè)的內(nèi)凹部；所述點(diǎn)位檢測(cè)感應(yīng)器（11）用于對(duì)沖壓模具（8）上的被加工工件的各個(gè)部位所處位置進(jìn)行檢測(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床，其特征在于：所述上料轉(zhuǎn)運(yùn)組件（3）和下料轉(zhuǎn)運(yùn)組件（4）均包括固定支架，以及固定在固定支架上的機(jī)械手組件（7）；所述固定支架與線性滑臺(tái)模塊（2）滑動(dòng)配合；所述機(jī)械手組件（7）包括支撐懸臂（7-1），以及設(shè)置在支撐懸臂（7-1）末端的吸盤托架（7-2）；吸盤托架（7-2）上設(shè)置有多個(gè)真空吸嘴（7-3）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的通用型折彎沖床的加工方法，具體步驟如下：