本發(fā)明涉及冷彎型鋼生產(chǎn)，具體涉及一種全自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、全自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備是一種高效、精確的金屬加工設(shè)備，它通過連續(xù)冷彎成型工藝，將金屬板材或帶材加工成各種截面形狀的型材，例如在建筑領(lǐng)域通過輥壓的方式將圓形鋼管加工成方形鋼管，不僅提高了材料的利用率和加工效率，還增強了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和滿足了特定應(yīng)用需求。

2、而在冷彎成型工藝中，由于生產(chǎn)過程中成型輥組件的偏移會導(dǎo)致方管外壁產(chǎn)生凸起或凹陷，從而影響其形狀精度和尺寸穩(wěn)定性，因此現(xiàn)有的全自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備通常會配備矯直機，對方管進行后續(xù)的矯直處理，然而，要確保矯直效果并優(yōu)化自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備的參數(shù)，關(guān)鍵在于準確檢測成型后方管的形狀是否符合標準，并能識別問題的主要原因。

3、目前，自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備對成型后方管的檢測方式主要是通過在支架底部安裝滾輪，這些滾輪與方管的四面接觸，當滾輪遇到凸起時，移動板會上升；相反，遇到凹陷時，移動板會下降，通過測量移動板上升和下降的距離，可以判斷方管各面的平整度，但這種方法的判斷邏輯設(shè)定了一條基準線，并在基準線上下各設(shè)置了一條閾值線，即“基準線+雙閾值”，在檢測過程中不僅要識別移動板是上升還是下降，還需結(jié)合具體的位移幅度來判斷方管的平整性，這增加了判斷邏輯的復(fù)雜度，特別是在快速連續(xù)檢測中，基于此，本發(fā)明有目的地提供一種通過統(tǒng)一的閾值來反映移動板的位移，從而簡化對生產(chǎn)出的成型方管是否合格的判斷邏輯的全自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)方法。

4、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。

5、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

6、一種全自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備，包括：

7、成型輥組件，多個成型輥組件一側(cè)設(shè)置有矯直機，多個成型輥組件用于將圓管加工為方管，與矯直機對應(yīng)的成型輥組件上固定安裝有中空圓輪，方管貫穿中空圓輪進入矯直機，中空圓輪上滑動設(shè)置有由驅(qū)動組件驅(qū)動進行移動的四個承載板，且每個承載板均對應(yīng)方管的一面，承載板上設(shè)置有多個等間距線性布設(shè)的檢測組件，檢測組件包括支架、移動板、異形齒條板、條形齒條板、齒輪和監(jiān)測組件，支架固定安裝于承載板上，且其上固定安裝有固定板，異形齒條板和條形齒條板均滑動安裝于支架內(nèi)，且兩者始終反向移動，齒輪轉(zhuǎn)動安裝于支架內(nèi)，其位于異形齒條板和條形齒條板之間，且其與異形齒條板和條形齒條板均嚙合，異形齒條板通過第二彈簧與固定板連接，且其底部轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，滾輪與方管上朝向承載板的一面接觸，移動板滑動安裝于支架上，且其通過第一彈簧與承載板連接，第一彈簧彈力小于第二彈簧彈力，監(jiān)測組件固定安裝于承載板上，其用于監(jiān)測移動板位移，且其與控制器連接，當移動板位移超出監(jiān)測組件閾值時，則判定方管上對應(yīng)滾輪的面不合格；

8、當滾輪抵接在方管平整處，此時第一彈簧推動移動板抵接在固定板上，異形齒條板和條形齒條板頂端均貼近移動板底部；當滾輪移動至方管凸起處，異形齒條板上升推動移動板遠離方管；當滾輪移動至方管凹陷處，異形齒條板下降通過齒輪帶動條形齒條板上升推動移動板遠離方管。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述檢測組件還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均與控制器連接，第一壓力傳感器固定安裝于異形齒條板上，當異形齒條板推動移動板移動時，第一壓力傳感器抵接移動板且其響應(yīng)，第二壓力傳感器固定安裝于條形齒條板上，當條形齒條板推動移動板移動時，第二壓力傳感器抵接移動板且其響應(yīng)，監(jiān)測組件監(jiān)測移動板位移超出閾值時，當?shù)谝粔毫鞲衅黜憫?yīng)，則判定方管上對應(yīng)滾輪的面凸起不合格；當?shù)诙毫鞲衅黜憫?yīng)，則判定方管上對應(yīng)滾輪的面凹陷不合格。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述支架底端固定安裝有限位塊，所述支架底端固定安裝有限位塊，所述限位塊與異形齒條板兩端抵接配合，且其限制異形齒條板的最大位移，使得異形齒條板最大位移不大于監(jiān)測組件與移動板的最大距離。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：每個承載板上均固定安裝有對稱布設(shè)的兩個導(dǎo)向架，兩個導(dǎo)向架均滑動插接于中空圓輪上。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：當異形齒條板移動至距離方管最遠時，條形齒條板與方管表面存在空隙。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述驅(qū)動組件包括往復(fù)氣缸和同步組件，所述往復(fù)氣缸固定安裝于中空圓輪上，且其活動端與一個承載板固定連接，當往復(fù)氣缸收縮時，其帶動承載板向遠離中空圓輪軸線的方向移動，該承載板通過同步組件帶動其他承載板同步外擴。

14、作為本發(fā)明進一步的方案：所述同步組件包括圓環(huán)、斜槽、滑輪和直槽，所述圓環(huán)轉(zhuǎn)動安裝于中空圓輪內(nèi)，四個直槽開設(shè)于中空圓輪上，每個直槽均有一個對應(yīng)的斜槽，所述斜槽開設(shè)于圓環(huán)上，且其為傾斜布設(shè)，每個直槽內(nèi)均滑動安裝有一個滑輪，所述滑輪一端與承載板固定連接，其另一端與斜槽滑動連接。

15、一種全自動冷彎成型生產(chǎn)方法，所述方法應(yīng)用于如上述所述的一種全自動冷彎成型生產(chǎn)設(shè)備，所述方法包括以下步驟：

16、步驟s1：將圓管通過多個成型輥組件加工成方管，通過驅(qū)動組件驅(qū)動四個承載板外擴，使方管通過四個承載板之間；

17、步驟s2：隨后驅(qū)動組件驅(qū)動四個承載板收縮，使?jié)L輪抵接到方管外壁，使異形齒條板移動并壓縮第二彈簧且其通過齒輪帶動條形齒條板反向移動，直至異形齒條板和條形齒條板均遠離移動板，第一彈簧推動移動板抵接在固定板上，此時檢測組件為初始狀態(tài)；

18、步驟s3：緊接著多個成型輥組件繼續(xù)加工圓管，并輸送方管，此時滾輪在方管上滾動；

19、步驟s4：當滾輪移動至方管凸起處，異形齒條板移動推動移動板遠離方管，當滾輪移動至方管凹陷處，異形齒條板移動通過齒輪帶動條形齒條板推動移動板遠離方管，移動板位移超出監(jiān)測組件閾值時，則判定方管上對應(yīng)滾輪的面不合格；

20、步驟s5：根據(jù)監(jiān)測組件監(jiān)測的結(jié)果，技術(shù)人員調(diào)整成型輥組件上的部件以及矯直機上的部件。

21、本發(fā)明的有益效果：

22、1、本發(fā)明中，通過齒輪和條形齒條板的加入，使得滾輪無論遇到方管上凸起還是凹陷，要么通過異形齒條板遠離方管時主動推動移動板遠離方管，要么異形齒條板向方管移動時，其會通過齒輪帶動條形齒條板遠離方管，從而通過條形齒條板推動移動板遠離方管，限定了移動板只會向一個方向移動，只是位移的大小會有所不同，如此通過監(jiān)測組件設(shè)定一個統(tǒng)一的閾值來判斷移動板的位移是否合格，當位移超過閾值時，就可以認為方管在該位置存在凸起或凹陷的問題，從而簡化了判斷邏輯；

23、2、本發(fā)明中，當監(jiān)測組件監(jiān)測移動板位移超出閾值時，即意味著方管在滾輪對應(yīng)的位置存在凸起或凹陷的問題，而當?shù)谝粔毫鞲衅黜憫?yīng)，即意味著異形齒條板推動移動板移動，此時可判定方管上對應(yīng)滾輪的面凸起不合格；而當?shù)诙毫鞲衅黜憫?yīng)，即意味著條形齒條板推動移動板移動，則判定方管上對應(yīng)滾輪的面凹陷不合格，如此避免了傳統(tǒng)的檢測過程中，需要計算移動板與基準線的距離，且根據(jù)距離的正負值來判斷方管表面具體情況，導(dǎo)致判斷邏輯繁瑣的問題；

24、3、本發(fā)明中，通過限位塊的設(shè)置，使得其能夠限制異形齒條板的最大位移，且異形齒條板最大位移不大于監(jiān)測組件與移動板的最大距離，即避免了異形齒條板帶動移動板一直向監(jiān)測組件移動，導(dǎo)致移動板撞擊到監(jiān)測組件上的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路