本發(fā)明涉及激光打標(biāo)的，具體為一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、半導(dǎo)體集成電路封裝工藝中二維碼可以實(shí)現(xiàn)上下游企業(yè)之間的信息共享和協(xié)同。供應(yīng)商、制造商和客戶可以通過(guò)掃描二維碼獲取集成電路ic的相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)控制。在生產(chǎn)線上，掃描二維碼可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品型號(hào)、規(guī)格和生產(chǎn)工藝要求，確保正確的集成電路ic進(jìn)入相應(yīng)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，減少人為錯(cuò)誤。

2、現(xiàn)有常規(guī)打標(biāo)技術(shù)通常采用一條軌道進(jìn)行上下料、檢測(cè)以及打標(biāo)作業(yè)，效率較低，難以實(shí)現(xiàn)高效率與低成本的兼顧。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其將打標(biāo)產(chǎn)能進(jìn)行可靠提升，節(jié)約了人力、物料，提高了生產(chǎn)效率。

2、一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：

3、設(shè)置兩組沿著y軸向平行布置的料帶軌道，每組料帶軌道上預(yù)設(shè)有上料工位、防反檢測(cè)工位、讀碼工位、激光打標(biāo)工位、下料工位，上料工位的前方設(shè)置有上料抓手模組，所述下料工位的后方設(shè)置有下料抓手模組，所述上料抓手模組的x軸向覆蓋區(qū)域方向的下方排布有若干組上料彈夾，所述下料抓手模組的x軸向覆蓋區(qū)域方向的下方排布有若干組下料彈夾：

4、整個(gè)控制系統(tǒng)包括雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)；

5、雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和激光控制系統(tǒng)通過(guò)通訊協(xié)議通訊連接，在連接的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；整個(gè)控制系統(tǒng)的上位機(jī)通過(guò)secs/gem協(xié)議與中控mes系統(tǒng)緊密連接；

6、所述雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于ic料盒的舉升上下料、料帶軌道傳送、集成電路ic在軌道和料盒之間的抓取，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用于集成電路ic的方向檢測(cè)、2d?mark檢測(cè)，所述激光控制系統(tǒng)用于根據(jù)視覺(jué)方向檢測(cè)和2d?mark的結(jié)果對(duì)集成電路ic進(jìn)行框架打標(biāo)作業(yè)。

7、其進(jìn)一步特征在于：

8、所述雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括上料運(yùn)動(dòng)控制、軌道運(yùn)動(dòng)控制、定位運(yùn)動(dòng)控制、下料運(yùn)動(dòng)控制；

9、所述上料運(yùn)動(dòng)控制包括雙軌上料彈夾舉升控制、上料伺服電機(jī)位置控制、上料抓手抓/放料控制，所述上料運(yùn)動(dòng)控制用于將放置于上料彈夾中的集成電路ic抓取到傳送軌道上或?qū)⒁曈X(jué)方向檢測(cè)錯(cuò)誤的集成電路ic抓放至方向錯(cuò)誤料盒；

10、所述軌道運(yùn)動(dòng)控制包括料帶軌道傳送定位運(yùn)動(dòng)控制，用于將集成電路ic放置到載具上、并通過(guò)料帶軌道帶動(dòng)載具連同集成電路ic傳送至不同的料帶軌道的預(yù)設(shè)工位；

11、所述定位運(yùn)動(dòng)控制包括上料vison定位阻擋升降控制、打印阻擋定位控制、打印護(hù)罩門鎖上下運(yùn)動(dòng)控制，打印平臺(tái)上下位運(yùn)動(dòng)控制、用于傳送至去溢料區(qū)的集成電路ic壓輪定位控制；

12、所述下料運(yùn)動(dòng)控制包括下料彈夾舉升控制、下料伺服電機(jī)位置控制、下料抓手抓/放料控制，用于將打標(biāo)完成的集成電路ic抓取放至對(duì)應(yīng)的下料彈夾中或?qū)⒊闄z的集成電路ic抓取到抽檢料盒；

13、所述雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)控制器加人機(jī)交互觸摸屏，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)modbus協(xié)議與人機(jī)交互觸摸屏的人機(jī)界面通訊，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)modbus協(xié)議與伺服驅(qū)動(dòng)器通訊，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)i/o輸入輸出模塊與傳感器、調(diào)速馬達(dá)、電磁閥、真空發(fā)生器以及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通訊；

14、所述雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有手動(dòng)模式，手動(dòng)模式下操作人機(jī)交互觸摸屏的人機(jī)界面對(duì)相應(yīng)的電氣元器件和其他信號(hào)進(jìn)行控制；

15、所述雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)局有自動(dòng)模式，自動(dòng)模式下系統(tǒng)根據(jù)傳感器和伺服位置的信號(hào)自動(dòng)控制運(yùn)行；

16、所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由圖像采集系統(tǒng)、圖像檢測(cè)系統(tǒng)以及視覺(jué)檢測(cè)軟件組成，所述圖像采集系統(tǒng)包括光源、線陣工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭，所述圖像采集系統(tǒng)用于視覺(jué)檢測(cè)圖像的采集；

17、所述圖像檢測(cè)系統(tǒng)由圖像處理算法和圖像檢測(cè)算法組成，用于對(duì)視覺(jué)檢測(cè)圖像進(jìn)行分析從而得出結(jié)果；

18、所述視覺(jué)檢測(cè)軟件安裝于視覺(jué)檢測(cè)工控機(jī)，所述視覺(jué)檢測(cè)軟件包括框架模版創(chuàng)建、視覺(jué)教導(dǎo)、相機(jī)參數(shù)和算法設(shè)置、數(shù)據(jù)通訊功能；

19、所述視覺(jué)檢測(cè)軟件包括方向檢測(cè)和讀碼檢測(cè)，方向檢測(cè)用于判斷集成電路ic上料方向是否正確，根據(jù)方向檢測(cè)結(jié)果由雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將集成電路ic傳送至相應(yīng)的位置；讀碼檢測(cè)通過(guò)讀碼器對(duì)上料產(chǎn)品有無(wú)打碼檢測(cè)，防止重復(fù)打標(biāo)，同時(shí)軟件自由開啟和關(guān)閉方向檢測(cè)和讀碼檢測(cè)兩種功能；

20、所述激光控制系統(tǒng)包括激光器出光控制和激光器控制軟件；

21、所述激光器出光控制涉及激光控制器、激光器、鏡頭、激光器模組等硬件設(shè)備，其依據(jù)激光器控制軟件的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行激光打標(biāo)；

22、所述激光器控制軟件由模版創(chuàng)建、模版定位以及根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的打標(biāo)mapping數(shù)據(jù)控制激光打標(biāo)組成；

23、所述雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)從上料彈夾將集成電路ic抓取至傳送軌道，由軌道傳送至視覺(jué)方向檢測(cè)位置，若方向錯(cuò)誤，則將集成電路ic放至方向錯(cuò)誤料盒，若方向正確則繼續(xù)進(jìn)行2d?mark檢測(cè)，識(shí)別框架信息傳送給激光控制系統(tǒng)，同時(shí)運(yùn)行控制系統(tǒng)將集成電路ic傳送至打標(biāo)區(qū)并定位，然后激光控制系統(tǒng)對(duì)集成電路ic進(jìn)行打標(biāo)，若打標(biāo)去除完成，則由雙軌運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將集成電路ic傳送至下料彈夾；

24、整體控制系統(tǒng)的上位機(jī)通過(guò)secs/gem協(xié)議與中控mes系統(tǒng)相連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并且具備遠(yuǎn)程和就地兩種控制方式；

25、所述激光控制系統(tǒng)具備激光器伺服上下移動(dòng)功能，激光打標(biāo)工位的激光器為雙軌四頭大功率單腔體激光器，一套激光控制軟件，雙軌獨(dú)立工作獨(dú)立打碼，可通過(guò)一套軟件控制四頭激光器；

26、所述控制系統(tǒng)適用于長(zhǎng)150-300mm寬度45-100mm厚度0.1-0.8mm的集成電路ic，通過(guò)掃碼或者軟件實(shí)現(xiàn)一鍵切換至不同類型的產(chǎn)品，在切換不同產(chǎn)品之前，需要預(yù)先構(gòu)建不同類型產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)檢測(cè)以及激光控制系統(tǒng)的參數(shù)；

27、所述激光控制系統(tǒng)配置吸塵器，在進(jìn)行激光打標(biāo)時(shí)，吸塵器吸取并收集激光產(chǎn)生的灰塵，從而解決系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的粉塵污染問(wèn)題。

28、采用上述技術(shù)方案后，具備以下有益效果：

29、(1)所述設(shè)備軌道由原有一軌變?yōu)閮绍?，緊湊的結(jié)構(gòu)使得它相比傳統(tǒng)的設(shè)備同樣的場(chǎng)地占用率，卻是傳統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)能的兩倍；

30、(2)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)集成電路ic的正反檢測(cè)及讀碼可以有限的防止框架方向錯(cuò)誤、識(shí)別框架信息并傳遞給激光控制系統(tǒng)；

31、(3)所述激光控制系統(tǒng)的雙軌獨(dú)立打標(biāo)，高效生產(chǎn)；

32、(4)用戶只需用掃碼槍掃描對(duì)應(yīng)產(chǎn)品條碼，即可讓對(duì)應(yīng)打標(biāo)信息發(fā)送給視覺(jué)及激光控制系統(tǒng)，切換自由；

33、(5)通過(guò)secs/gem協(xié)議與中控mes系統(tǒng)緊密連接，每日打標(biāo)產(chǎn)能、型號(hào)、設(shè)備運(yùn)行狀況、元器件衰減時(shí)間等信息即可實(shí)時(shí)上傳至終端，讓生產(chǎn)自動(dòng)化、信息化，不僅能時(shí)刻了解產(chǎn)品產(chǎn)能，設(shè)備維修人員也可查詢相應(yīng)元器件使用壽命做到隨時(shí)保養(yǎng)、維修；

34、綜上，雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其將打標(biāo)產(chǎn)能進(jìn)行可靠提升，節(jié)約了人力、物料，提高了生產(chǎn)效率。