1.一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)置兩組沿著y軸向平行布置的料帶軌道，每組料帶軌道上預(yù)設(shè)有上料工位、防反檢測工位、讀碼工位、激光打標(biāo)工位、下料工位，上料工位的前方設(shè)置有上料抓手模組，所述下料工位的后方設(shè)置有下料抓手模組，所述上料抓手模組的x軸向覆蓋區(qū)域方向的下方排布有若干組上料彈夾，所述下料抓手模組的x軸向覆蓋區(qū)域方向的下方排布有若干組下料彈夾：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述雙軌運動控制系統(tǒng)包括上料運動控制、軌道運動控制、定位運動控制、下料運動控制；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述雙軌運動控制系統(tǒng)采用運動控制器加人機交互觸摸屏，運動控制器通過modbus協(xié)議與人機交互觸摸屏的人機界面通訊，運動控制器通過modbus協(xié)議與伺服驅(qū)動器通訊，運動控制器通過i/o輸入輸出模塊與傳感器、調(diào)速馬達、電磁閥、真空發(fā)生器以及視覺檢測系統(tǒng)通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述雙軌運動控制系統(tǒng)具有手動模式，手動模式下操作人機交互觸摸屏的人機界面對相應(yīng)的電氣元器件和其他信號進行控制；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺檢測系統(tǒng)由圖像采集系統(tǒng)、圖像檢測系統(tǒng)以及視覺檢測軟件組成，所述圖像采集系統(tǒng)包括光源、線陣工業(yè)相機、光學(xué)鏡頭，所述圖像采集系統(tǒng)用于視覺檢測圖像的采集；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述激光控制系統(tǒng)包括激光器出光控制和激光器控制軟件；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述雙軌運動控制系統(tǒng)從上料彈夾將集成電路ic抓取至傳送軌道，由軌道傳送至視覺方向檢測位置，若方向錯誤，則將集成電路ic放至方向錯誤料盒，若方向正確則繼續(xù)進行2d?mark檢測，識別框架信息傳送給激光控制系統(tǒng)，同時運行控制系統(tǒng)將集成電路ic傳送至打標(biāo)區(qū)并定位，然后激光控制系統(tǒng)對集成電路ic進行打標(biāo)，若打標(biāo)去除完成，則由雙軌運動控制系統(tǒng)將集成電路ic傳送至下料彈夾。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述激光控制系統(tǒng)具備激光器伺服上下移動功能，激光打標(biāo)工位的激光器為雙軌四頭大功率單腔體激光器，一套激光控制軟件，雙軌獨立工作獨立打碼，可通過一套軟件控制四頭激光器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)適用于長150-300mm寬度45-100mm厚度0.1-0.8mm的集成電路ic，通過掃碼或者軟件實現(xiàn)一鍵切換至不同類型的產(chǎn)品，在切換不同產(chǎn)品之前，需要預(yù)先構(gòu)建不同類型產(chǎn)品所對應(yīng)的運動控制、視覺檢測以及激光控制系統(tǒng)的參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙軌激光打標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述激光控制系統(tǒng)配置吸塵器，在進行激光打標(biāo)時，吸塵器吸取并收集激光產(chǎn)生的灰塵。