本發(fā)明涉及焊接，具體為一種電動(dòng)三輪車生產(chǎn)用車體焊接裝置及其焊接方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代交通工具的制造中，電動(dòng)三輪車因其環(huán)保、便捷和經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到消費(fèi)者的青睞。電動(dòng)三輪車的結(jié)構(gòu)通常由車架、車身、輪子等多個(gè)部分組成，而車體的焊接質(zhì)量直接影響到整車的強(qiáng)度、耐用性和安全性。因此，開發(fā)高效、精確的焊接裝置及焊接方法，對(duì)于提高電動(dòng)三輪車的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。

2、在車體焊接之前，需要由人工將車體進(jìn)行拼接并控制夾持組件夾持固定后，再由機(jī)械臂進(jìn)行焊接，在焊接完一面后，需要將車體旋轉(zhuǎn)一周，再對(duì)其背面進(jìn)行焊接，而在旋轉(zhuǎn)的過程中，車體易受到離心力的作用，與夾持組件產(chǎn)生動(dòng)摩擦而發(fā)生偏移，進(jìn)而影響焊接精度，針對(duì)以上問題，提出下列方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)三輪車生產(chǎn)用車體焊接裝置，包括固定組件，固定組件包括支撐板，支撐板底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿輸出端固定連接有移動(dòng)軸；

2、壓緊組件，壓緊組件包括設(shè)置在支撐板上方的導(dǎo)氣軟管二和固定板，固定板外表面套接有彈簧三；

3、遮擋組件，遮擋組件包括設(shè)置在支撐板上方的固定座一，固定座一外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊底部固定連接有彈簧五。

4、優(yōu)選的，移動(dòng)軸外表面與支撐板內(nèi)壁滑動(dòng)連接，移動(dòng)軸頂部固定連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板頂部固定連接有限距桿，滑動(dòng)板頂部固定連接有彈簧一，彈簧一頂部固定連接有滑動(dòng)殼，限距桿頂部與滑動(dòng)殼內(nèi)壁頂部接觸，滑動(dòng)板外表面與滑動(dòng)殼內(nèi)壁滑動(dòng)連接，滑動(dòng)殼外表面滑動(dòng)連接有固定殼，固定殼底部與支撐板頂部固定連接，固定殼內(nèi)壁固定連接有遮擋桿，滑動(dòng)殼外壁固定連接有導(dǎo)氣軟管一，在要對(duì)車體進(jìn)行固定焊接時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)移動(dòng)軸向下移動(dòng)，移動(dòng)軸在移動(dòng)的過程中會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)板一并進(jìn)行移動(dòng)，滑動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)會(huì)通過彈簧一帶動(dòng)滑動(dòng)殼整體在固定殼中向下滑動(dòng)，由于彈簧一的彈力較大，滑動(dòng)板不會(huì)與滑動(dòng)殼產(chǎn)生明顯的相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)殼在向下移動(dòng)的過程中會(huì)擠壓固定殼內(nèi)部的空氣，被擠壓的空氣會(huì)被推入導(dǎo)氣軟管一中。

5、優(yōu)選的，導(dǎo)氣軟管一在遠(yuǎn)離滑動(dòng)殼的一端固定連接有直角固定板，直角固定板內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)氣腔，直角固定板外壁開設(shè)有通氣孔，直角固定板內(nèi)壁滑動(dòng)連接有固定桿，固定桿頂部固定連接有升降板，升降板底部固定連接有彈簧二，彈簧二底部與直角固定板頂部固定連接，升降板右側(cè)固定連接有遮板，由于彈簧一的彈力足夠大，故導(dǎo)氣軟管一難以將空氣通入滑動(dòng)殼的內(nèi)部，故導(dǎo)氣軟管一會(huì)優(yōu)先將空氣推入直角固定板內(nèi)部開設(shè)的導(dǎo)氣腔中，最后從通氣孔處排出，而由于遮板的阻擋，空氣無法從直角固定板下側(cè)部分的通氣孔排出，僅會(huì)從上側(cè)的通氣孔排出，進(jìn)而可對(duì)車體要夾持部分上側(cè)可能存在的灰塵和顆粒進(jìn)行吹除，在滑動(dòng)殼向下移動(dòng)的過程中，直角固定板也會(huì)隨之一并向下移動(dòng)，而在直角固定板向下移動(dòng)的過程中，固定桿會(huì)先與車體接觸，隨著直角固定板繼續(xù)向下移動(dòng)，固定桿會(huì)將升降板向上頂起并拉伸彈簧二，升降板在移動(dòng)的過程中會(huì)帶動(dòng)遮板一并向上移動(dòng)，進(jìn)而不再對(duì)直角固定板下側(cè)的通氣孔阻擋，而下側(cè)依次露出的通氣孔在直角固定板向下移動(dòng)的過程中會(huì)對(duì)車體側(cè)面可能存在的灰塵或顆粒進(jìn)行吹除，此種設(shè)計(jì)可將車體要夾持部位上可能附著的灰塵或顆粒進(jìn)行吹除，防止灰塵或顆粒夾在車體與直角固定板之間，造成夾持不穩(wěn)固，并影響后續(xù)的吸附效果。

6、優(yōu)選的，遮板外表面與直角固定板內(nèi)壁滑動(dòng)連接，滑動(dòng)殼外壁固定連接有導(dǎo)氣支管，導(dǎo)氣支管在遠(yuǎn)離滑動(dòng)殼的一端與導(dǎo)氣軟管一的外壁固定連接，當(dāng)直角固定板與車體接觸后，此時(shí)滑動(dòng)殼也會(huì)與遮擋桿的頂部接觸，進(jìn)而將導(dǎo)氣軟管一底部的通孔進(jìn)行密封堵塞，隨著移動(dòng)軸繼續(xù)向下移動(dòng)，由于滑動(dòng)殼已經(jīng)無法再繼續(xù)移動(dòng)，故移動(dòng)軸會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)板克服彈簧一的彈力而繼續(xù)向下移動(dòng)，滑動(dòng)板在向下移動(dòng)的過程中會(huì)拉伸滑動(dòng)殼內(nèi)部的空氣，進(jìn)而使滑動(dòng)殼的內(nèi)部，滑動(dòng)板的上側(cè)空間產(chǎn)生負(fù)壓，隨著滑動(dòng)板的繼續(xù)移動(dòng)，其會(huì)通過導(dǎo)氣支管將導(dǎo)氣軟管一內(nèi)部的空氣吸入滑動(dòng)殼中，導(dǎo)氣軟管一會(huì)將導(dǎo)氣腔內(nèi)的空氣吸出，進(jìn)而使得導(dǎo)氣腔中產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)通氣孔會(huì)由于導(dǎo)氣腔中的負(fù)壓而對(duì)車體產(chǎn)生一個(gè)吸附力，此種設(shè)計(jì)可在對(duì)車體夾持進(jìn)行夾持的同時(shí)，還可對(duì)車體施加一個(gè)吸附力，進(jìn)而可提高對(duì)車體的夾持效果，且該吸附力可對(duì)車體施加一個(gè)橫向的拉力，可防止在車體轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中發(fā)生橫向的偏移。

7、優(yōu)選的，滑動(dòng)殼外表面與導(dǎo)氣軟管二的一端固定連接，導(dǎo)氣軟管二在遠(yuǎn)離滑動(dòng)殼的一端與直角固定板的外壁固定連接，固定板右側(cè)與滑動(dòng)殼左側(cè)固定連接，固定板外表面與直角固定板內(nèi)壁滑動(dòng)連接，彈簧三右側(cè)與直角固定板內(nèi)壁固定連接，彈簧三左側(cè)與固定板外壁固定連接，在滑動(dòng)板相對(duì)滑動(dòng)殼向下移動(dòng)的過程中，滑動(dòng)板還會(huì)壓縮其底部的空氣，并將該空氣推入導(dǎo)氣軟管二中，導(dǎo)氣軟管二會(huì)將空氣通入直角固定板的內(nèi)部，通入直角固定板內(nèi)部的空氣會(huì)先對(duì)直角固定板本身施加一個(gè)向左的推力，直角固定板可通過該推力壓縮彈簧三并向左側(cè)移動(dòng)一定的距離，進(jìn)而使得直角固定板下側(cè)部分可與車體緊貼。

8、優(yōu)選的，直角固定板內(nèi)壁滑動(dòng)連接有密封板，密封板底部固定連接有彈簧四，彈簧四底部固定連接有限位殼，限位殼頂部與直角固定板外壁固定連接，密封板外表面與限位殼內(nèi)壁滑動(dòng)連接，密封板內(nèi)壁滑動(dòng)連接有限位桿，限位桿頂部與直角固定板外壁固定連接，限位桿底部與限位殼內(nèi)壁固定連接，密封板內(nèi)壁固定連接有單向閥，當(dāng)直角固定板向左移動(dòng)至無法再進(jìn)行移動(dòng)后，為防止通入直角固定板中的空氣過多而造成壓強(qiáng)過大，對(duì)裝置造成損害，過多的空氣可將密封板向下推動(dòng)并壓縮彈簧四，當(dāng)密封板移動(dòng)至與直角固定板分離后，過多的空氣會(huì)從直角固定板與密封板分離產(chǎn)生的縫隙排出，進(jìn)而可防止壓強(qiáng)過高，此種設(shè)計(jì)可通過將直角固定板向左側(cè)推動(dòng)而使得直角固定板的下側(cè)與車體的側(cè)面緊貼，進(jìn)而提高直角固定板的吸附效果，防止在吸附的過程中會(huì)有漏氣的現(xiàn)象，導(dǎo)致吸附無效。

9、優(yōu)選的，固定座一右側(cè)與升降板左側(cè)固定連接，彈簧五底部固定連接有連接轉(zhuǎn)桿，連接轉(zhuǎn)桿內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定柱，固定柱底部與直角固定板頂部固定連接，連接轉(zhuǎn)桿內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定座二，固定座二底部固定連接有保護(hù)板，保護(hù)板外表面與直角固定板內(nèi)壁滑動(dòng)連接，在升降板向上移動(dòng)的過程中，其會(huì)通過固定座一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊一并向上移動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)塊移動(dòng)的過程中，其會(huì)通過彈簧五帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)桿以固定柱為圓心而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)將固定座二向下推動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)保護(hù)板向下移動(dòng)，對(duì)直角固定板外壁的吸附墊進(jìn)行遮擋，當(dāng)保護(hù)板移動(dòng)至無法再進(jìn)行移動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)塊繼續(xù)被向上帶動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊會(huì)拉伸彈簧五以可繼續(xù)向上移動(dòng)，此種設(shè)計(jì)可通過保護(hù)板對(duì)直角固定板外壁的吸附墊進(jìn)行保護(hù)遮擋，防止在焊接的過程中會(huì)有飛濺的火星打在吸附墊上，對(duì)吸附墊造成損壞。

10、一種電動(dòng)三輪車生產(chǎn)用車體焊接裝置的焊接方法，包括以下幾個(gè)步驟：

11、s1：在使用本裝置時(shí)，先將本裝置安裝至指定位置，隨后在要進(jìn)行固定焊接時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，通氣孔會(huì)噴出空氣，進(jìn)而對(duì)車體表面可能存在的灰塵或顆粒進(jìn)行吹除；

12、s2：當(dāng)直角固定板與車體接觸后，此時(shí)滑動(dòng)殼也會(huì)與遮擋桿的頂部接觸，將導(dǎo)氣軟管一底部的通孔進(jìn)行密封堵塞，隨著滑動(dòng)板的繼續(xù)移動(dòng)，通氣孔處會(huì)對(duì)車體產(chǎn)生吸附力；

13、s3：在滑動(dòng)板相對(duì)滑動(dòng)殼向下移動(dòng)的過程中，直角固定板會(huì)被向左側(cè)推動(dòng)與車體的側(cè)面緊貼，在升降板向上移動(dòng)的過程中，保護(hù)板會(huì)向下移動(dòng)遮擋吸附墊。

14、本發(fā)明具有以下有益效果：

15、1、本發(fā)明當(dāng)直角固定板與車體接觸后，此時(shí)滑動(dòng)殼也會(huì)與遮擋桿的頂部接觸，進(jìn)而將導(dǎo)氣軟管一底部的通孔進(jìn)行密封堵塞，隨著移動(dòng)軸繼續(xù)向下移動(dòng)，由于滑動(dòng)殼已經(jīng)無法再繼續(xù)移動(dòng)，故移動(dòng)軸會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)板克服彈簧一的彈力而繼續(xù)向下移動(dòng)，滑動(dòng)板在向下移動(dòng)的過程中會(huì)拉伸滑動(dòng)殼內(nèi)部的空氣，進(jìn)而使滑動(dòng)殼的內(nèi)部，滑動(dòng)板的上側(cè)空間產(chǎn)生負(fù)壓，隨著滑動(dòng)板的繼續(xù)移動(dòng)，其會(huì)通過導(dǎo)氣支管將導(dǎo)氣軟管一內(nèi)部的空氣吸入滑動(dòng)殼中，導(dǎo)氣軟管一會(huì)將導(dǎo)氣腔內(nèi)的空氣吸出，進(jìn)而使得導(dǎo)氣腔中產(chǎn)生負(fù)壓，此時(shí)通氣孔會(huì)由于導(dǎo)氣腔中的負(fù)壓而對(duì)車體產(chǎn)生一個(gè)吸附力，此種設(shè)計(jì)可在對(duì)車體夾持進(jìn)行夾持的同時(shí)，還可對(duì)車體施加一個(gè)吸附力，進(jìn)而可提高對(duì)車體的夾持效果，且該吸附力可對(duì)車體施加一個(gè)橫向的拉力，可防止在車體轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中發(fā)生橫向的偏移。

16、2、本發(fā)明在要對(duì)車體進(jìn)行固定焊接時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)移動(dòng)軸向下移動(dòng)，移動(dòng)軸在移動(dòng)的過程中會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)板一并進(jìn)行移動(dòng)，滑動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)會(huì)通過彈簧一帶動(dòng)滑動(dòng)殼整體在固定殼中向下滑動(dòng)，由于彈簧一的彈力較大，滑動(dòng)板不會(huì)與滑動(dòng)殼產(chǎn)生明顯的相對(duì)滑動(dòng)，滑動(dòng)殼在向下移動(dòng)的過程中會(huì)擠壓固定殼內(nèi)部的空氣，被擠壓的空氣會(huì)被推入導(dǎo)氣軟管一中，由于彈簧一的彈力足夠大，故導(dǎo)氣軟管一難以將空氣通過導(dǎo)氣支管通入滑動(dòng)殼的內(nèi)部，故導(dǎo)氣軟管一會(huì)優(yōu)先將空氣推入直角固定板內(nèi)部開設(shè)的導(dǎo)氣腔中，最后從通氣孔處排出，而由于遮板的阻擋，空氣無法從直角固定板下側(cè)部分的通氣孔排出，僅會(huì)從上側(cè)的通氣孔排出，進(jìn)而可對(duì)車體要夾持部分上側(cè)可能存在的灰塵和顆粒進(jìn)行吹除，在滑動(dòng)殼向下移動(dòng)的過程中，直角固定板也會(huì)隨之一并向下移動(dòng)，而在直角固定板向下移動(dòng)的過程中，固定桿會(huì)先與車體接觸，隨著直角固定板繼續(xù)向下移動(dòng)，固定桿會(huì)將升降板向上頂起并拉伸彈簧二，升降板在移動(dòng)的過程中會(huì)帶動(dòng)遮板一并向上移動(dòng)，進(jìn)而不再對(duì)直角固定板下側(cè)的通氣孔阻擋，而下側(cè)依次露出的通氣孔在直角固定板向下移動(dòng)的過程中會(huì)對(duì)車體側(cè)面可能存在的灰塵或顆粒進(jìn)行吹除，此種設(shè)計(jì)可將車體要夾持部位上可能附著的灰塵或顆粒進(jìn)行吹除，防止灰塵或顆粒夾在車體與直角固定板之間，造成夾持不穩(wěn)固，并影響后續(xù)的吸附效果。

17、3、本發(fā)明在滑動(dòng)板相對(duì)滑動(dòng)殼向下移動(dòng)的過程中，滑動(dòng)板還會(huì)壓縮其底部的空氣，并將該空氣推入導(dǎo)氣軟管二中，導(dǎo)氣軟管二會(huì)將空氣通入直角固定板的內(nèi)部，由于彈簧四的彈力大于彈簧三的彈力，故通入直角固定板內(nèi)部的空氣會(huì)先對(duì)直角固定板本身施加一個(gè)向左的推力，直角固定板可通過該推力壓縮彈簧三并向左側(cè)移動(dòng)一定的距離，進(jìn)而使得直角固定板下側(cè)部分可與車體緊貼，而當(dāng)直角固定板向左移動(dòng)至無法再進(jìn)行移動(dòng)后，為防止通入直角固定板中的空氣過多而造成壓強(qiáng)過大，對(duì)裝置造成損害，過多的空氣可將密封板向下推動(dòng)并壓縮彈簧四，當(dāng)密封板移動(dòng)至與直角固定板分離后，過多的空氣會(huì)從直角固定板與密封板分離產(chǎn)生的縫隙排出，進(jìn)而可防止壓強(qiáng)過高，此種設(shè)計(jì)可通過將直角固定板向左側(cè)推動(dòng)而使得直角固定板的下側(cè)與車體的側(cè)面緊貼，進(jìn)而提高直角固定板的吸附效果，防止在吸附的過程中會(huì)有漏氣的現(xiàn)象，導(dǎo)致吸附無效。

18、4、本發(fā)明在升降板向上移動(dòng)的過程中，其會(huì)通過固定座一帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊一并向上移動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)塊移動(dòng)的過程中，其會(huì)通過彈簧五帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)桿以固定柱為圓心而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)將固定座二向下推動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)保護(hù)板向下移動(dòng)，對(duì)直角固定板外壁的吸附墊進(jìn)行遮擋，當(dāng)保護(hù)板移動(dòng)至無法再進(jìn)行移動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)塊繼續(xù)被向上帶動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊會(huì)拉伸彈簧五以可繼續(xù)向上移動(dòng)，此種設(shè)計(jì)可通過保護(hù)板對(duì)直角固定板外壁的吸附墊進(jìn)行保護(hù)遮擋，防止在焊接的過程中會(huì)有飛濺的火星打在吸附墊上，對(duì)吸附墊造成損壞。