1.一種工件斷點續(xù)焊方法，其特征在于，應用于工件斷點續(xù)焊系統(tǒng)，所述工件斷點續(xù)焊系統(tǒng)和焊接機器人通信連接，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述焊接斷點信息，生成對應的工件續(xù)焊路徑，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一焊接斷點位置信息和所述第一焊接控制信息，確定所述焊接機器人的第一續(xù)焊起始位置，包括以下各項之一：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一焊接斷點位置信息，確定所述焊接機器人的焊接回退位置，包括以下各項之一：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述工件續(xù)焊路徑，控制所述焊接機器人進行工件斷點續(xù)焊之前，所述方法還包括：
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述焊接斷點信息，生成對應的工件續(xù)焊路徑，包括：
7.一種焊接斷點續(xù)焊裝置，其特征在于，應用于工件斷點續(xù)焊系統(tǒng)，所述工件斷點續(xù)焊系統(tǒng)和焊接機器人通信連接，所述裝置包括：
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。