本發(fā)明涉及變速器、傳動(dòng)裝置，具體涉及一種新能源變速器檢驗(yàn)檢測總裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、變速箱又稱變速器，是用來改變來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比的汽車配件。變速箱是車輛上非常重要的部件，它可以改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的作用。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，變速箱也有了升級，從最初的手動(dòng)變速箱，到現(xiàn)在無級變速箱，從無同步器到有同步器，操控越來越方便。目前工程機(jī)械上廣泛采用柴油機(jī)，其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化范圍小，不能滿足車輛在各種工況下對牽引力和行駛速度的要求，需采用變速箱來解決這種矛盾。變速箱性能的優(yōu)劣是衡量工程機(jī)械動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及駕駛性的關(guān)鍵。目前的變速系統(tǒng)主要有：機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)。變速箱有人力換擋和動(dòng)力換擋，結(jié)構(gòu)有定軸式和行星式。但是現(xiàn)有技術(shù)中對于新能源變速器零部件的生產(chǎn)組裝使用效果不佳。傳統(tǒng)的變速器箱體組裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其中，變速器箱體、軸承、轉(zhuǎn)軸、固緊螺栓等物料需要工作人員通過叉車移送至物料區(qū)，工作人員在使用時(shí)需要一個(gè)個(gè)拿取進(jìn)行安裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，物料分區(qū)不規(guī)范，作業(yè)中存在較大的時(shí)間浪費(fèi)現(xiàn)象，同時(shí)變速器箱體重量較重，如此作業(yè)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，存在較大的人身安全隱患，同時(shí)還嚴(yán)重制約了新能源變速器的生產(chǎn)組裝效率。?進(jìn)一步將，變速器零部件組裝以及螺栓固定工序中，傳統(tǒng)的工作臺需要人工對變速器箱體進(jìn)行翻動(dòng)或者人為相對繞圈移動(dòng)選擇合適的角度和位置進(jìn)行安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且安裝效率緩慢。同時(shí)在傳統(tǒng)的變速器箱體零部件等結(jié)構(gòu)組裝完畢后還需要對變速器進(jìn)行氣密性測試，但是受限于廠房車間內(nèi)空間布局的問題，傳統(tǒng)的作業(yè)方式中變速器箱體組裝工序與氣密性測試工序之間存在較遠(yuǎn)的距離，同時(shí)變速器氣密性檢測作業(yè)都是人工進(jìn)行管路插入、管路固緊；然后開啟氣壓測試再觀察檢測儀器的指示參數(shù)進(jìn)行判斷，這種方式存在較大的不便，不夠智能化，嚴(yán)重降低了變速器氣密性檢測檢驗(yàn)的作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述存在的現(xiàn)有技術(shù)變速器生產(chǎn)組裝檢測氣密性使用的缺點(diǎn)和不足之處，本發(fā)明提供一種集物料分區(qū)規(guī)劃輸送、變速器零部件多角度高效組裝、氣密性檢測檢驗(yàn)高效作業(yè)為一體、結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)合理、制造工藝簡單化、節(jié)約材料在30%以上、有效降低了制造成本、提高變速器總裝生產(chǎn)效率的新能源變速器檢驗(yàn)檢測總裝生產(chǎn)線。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：

3、一種新能源變速器檢驗(yàn)檢測總裝生產(chǎn)線，包括安裝機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；所述安裝機(jī)構(gòu)包括支撐架、承載板、偏轉(zhuǎn)電機(jī)；所述支撐架整體呈左右分布，所述承載板通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支撐架，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于其中一側(cè)側(cè)翼板上，且輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接，以使得承載板可偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度r，并保持-60＜r＜+60；其中，承載板中心還設(shè)有階梯槽，用于適配安裝變速器箱體；所述階梯槽處還設(shè)有用于固緊變速器箱體的固緊件；所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐柱、支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠、導(dǎo)向桿、輸送電機(jī)和吊裝件；所述支撐柱豎直分布地設(shè)置于所述支撐架，且為均布的多個(gè)；所述支撐板水平分布，且與支撐柱通過焊接固定；所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠左右分布地設(shè)置于所述支撐板的兩側(cè)壁，且二者的連接處還設(shè)有軸承；所述導(dǎo)向桿也設(shè)置于支撐板兩側(cè)壁之間，且與轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠保持平行；所述輸送電機(jī)設(shè)置于支撐板，且一端與轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠連接；所述吊裝件整體設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠和導(dǎo)向桿上，且配置成在預(yù)設(shè)第一限位處可升降預(yù)設(shè)高度完成變速器箱體的固緊吊裝并移送至預(yù)設(shè)第二限位完成變速器零部件的組裝作業(yè)，下一步繼續(xù)右移預(yù)設(shè)距離到達(dá)第三限位完成變速器箱體氣密性測試作業(yè)；所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測臺、檢測板、檢測儀主體、測試管；所述檢測臺設(shè)置于支撐架右側(cè)，并位于支撐板下方；所述檢測板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述檢測臺；所述檢測儀主體通過螺栓固定安裝于所述檢測臺一側(cè)，并通過氣管連接所述測試管，所述測試管包括管體、壓力檢測探頭、密封橡膠接頭；所述管體前后分布，且內(nèi)部設(shè)有氣流通道，氣流通道的輸入端連接所述氣管，管體前部設(shè)有氣孔；所述壓力檢測探頭設(shè)置于所述管體前端；所述密封橡膠接頭為圓臺狀結(jié)構(gòu)并套設(shè)安裝于所述管體，且位于氣孔的后側(cè)；所述測試管一側(cè)還設(shè)有調(diào)節(jié)件，以使得測試管可上升至預(yù)設(shè)高度后并向前移動(dòng)預(yù)設(shè)距離完成變速器箱體氣密性測試的端口封堵作業(yè)。

4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述支撐架包括底座和側(cè)翼板；所述底座左右分布，所述側(cè)翼板為對稱分布的兩個(gè)，且設(shè)置于底座左右兩側(cè)；如此設(shè)置的目的是作為載體，提供足夠的穩(wěn)定性。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：在兩個(gè)所述側(cè)翼板之間還設(shè)有物料板，所述物料板上設(shè)置有多個(gè)均勻分布的物料槽和用于工具使用收納的工具槽；如此設(shè)置的目的是合理利用空間，在有限的支撐空間內(nèi)合理設(shè)置分區(qū)，為軸承等零部件提供標(biāo)識性收納，保證了工位整潔有序，進(jìn)而方便工作人員高效拿取對應(yīng)的東西，避免現(xiàn)有技術(shù)軸承等零部件以及安裝工具亂放，設(shè)計(jì)不合理，組裝效率較低的問題。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述固緊件為對稱分布的兩組，且每組所述固緊件包括第一氣缸、橫臂、連接臂和壓緊板；所述第一氣缸豎直分布地設(shè)置于承載板，所述橫臂垂直連接于所述第一氣缸的輸出端；所述連接臂豎直向下延伸分布地安裝于橫臂一側(cè)，所述壓緊板設(shè)置于所述連接臂，用于完成對變速器箱體外邊緣處的壓緊固定作業(yè)。

7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述吊裝件包括移動(dòng)座、第二氣缸、固定座、連接桿、三角架和吊鉤；所述移動(dòng)座套設(shè)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠和導(dǎo)向桿上，且移動(dòng)座與轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠之間保持螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，移動(dòng)座與導(dǎo)向桿之間保持滑動(dòng)連接；所述第二氣缸豎直分布地設(shè)置于移動(dòng)座，且輸出端連接安裝所述固定座；所述連接桿一端與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端連接所述三角架，所述吊鉤為前后對稱分布的兩個(gè)，且吊鉤為l型結(jié)構(gòu)，且一端與三角架連接。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述連接桿、三腳架和吊鉤為一體成型結(jié)構(gòu)，且為左右對稱分布的兩組。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述輸送電機(jī)采用伺服控制電機(jī)，并在初始狀態(tài)下，預(yù)設(shè)變速器箱體固緊吊裝的第一限位、變速器箱體組裝內(nèi)部零部件的第二限位和變速器箱體總裝完畢后氣密性測試的第三限位。

10、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述檢測板中心設(shè)置有豎直向下延伸分布的支撐軸，所述支撐軸與檢測臺之間通過軸承連接；所述檢測臺下端面還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與支撐軸連接。

11、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述調(diào)節(jié)件包括輔助板、第三氣缸、輔助座、導(dǎo)柱、第四氣缸和移動(dòng)臂；所述輔助板為上下分布的兩個(gè)且設(shè)置于檢測儀主體外側(cè)，所述導(dǎo)柱豎直分布的設(shè)置于兩個(gè)輔助板之間；所述輔助座套設(shè)安裝于所述導(dǎo)柱，二者保持滑動(dòng)連接；所述第三氣缸一端與一側(cè)所述輔助板連接、另一端連接所述輔助座；所述第四氣缸前后分布地設(shè)置于所述輔助座；所述移動(dòng)臂為l型結(jié)構(gòu)，且后端與第四氣缸輸出端連接、前端與所述測試管連接固定。

12、進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：在所述檢測臺前側(cè)還設(shè)有擋板；擋板正面還設(shè)有紅綠指示燈和語音播報(bào)器，以使得變速器箱體氣密性測試合格時(shí)，紅綠指示燈的綠色亮起，同時(shí)語音播報(bào)器播放合格；當(dāng)變速器箱體氣密性測試不合格時(shí)，紅綠指示燈的紅色亮起，同時(shí)語音播報(bào)器播放不合格。

13、本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)合理，能在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的變速器總裝需求，通過設(shè)置支撐柱、支撐板、轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠、導(dǎo)向桿、輸送電機(jī)和吊裝件的配合，在預(yù)設(shè)第一限位處可升降預(yù)設(shè)高度完成變速器箱體的固緊吊裝并移送至預(yù)設(shè)第二限位完成變速器零部件的組裝作業(yè)，下一步繼續(xù)右移預(yù)設(shè)距離到達(dá)第三限位完成變速器箱體氣密性測試作業(yè)；本發(fā)明集物料分區(qū)規(guī)劃輸送、變速器零部件多角度高效組裝、氣密性檢測檢驗(yàn)高效作業(yè)為一體，制造工藝簡單化，節(jié)約材料在30%以上，有效降低了制造成本；

14、本發(fā)明進(jìn)一步對變速器的組裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，配合承載板和偏轉(zhuǎn)電機(jī)使得承載板可偏轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度r，以實(shí)現(xiàn)變速器零部件組裝或定位安裝時(shí)最佳的作業(yè)角度，同時(shí)物料板上設(shè)置多個(gè)物料槽和用于工具使用收納的工具槽，合理設(shè)置收納分區(qū)，整潔有序，省時(shí)省力，同時(shí)相比于傳統(tǒng)組裝臺提高效率25%以上；進(jìn)一步對氣密性測試工序結(jié)構(gòu)升級改造，通過輔助板、第三氣缸、輔助座、導(dǎo)柱、第四氣缸和移動(dòng)臂的配合，使得測試管可上升至預(yù)設(shè)高度后并向前移動(dòng)預(yù)設(shè)距離完成變速器箱體氣密性測試的端口封堵作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了變速器氣密性測試的自動(dòng)化作業(yè)，無需再人工進(jìn)行管路插入和固緊作業(yè)，同時(shí)可高度調(diào)節(jié)，以針對不同型號規(guī)格的變速器進(jìn)行氣密性測試，適應(yīng)性更加廣泛，大大提高了變速器總裝的生產(chǎn)效率，更具有實(shí)用性。