本發(fā)明涉及加工工具臺(tái)的，特別涉及一種母針自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，各種電子的零件需求量也日益增加，而電子產(chǎn)品中必不可少的零件是接口，接口有很大一部分為pin接口，需要在接口主體中進(jìn)行pin針的組裝。

2、pin針是一種應(yīng)用于手機(jī)等電子產(chǎn)品中的精密連接器，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體設(shè)備中，起連接作用。由于組裝過(guò)程簡(jiǎn)單，現(xiàn)有技術(shù)大多通過(guò)人工將逐個(gè)將針軸鉚接在針管內(nèi)部，但是由于是連續(xù)化作業(yè)，長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)工人產(chǎn)生疲勞后容易導(dǎo)致針軸與針管定位出現(xiàn)誤差，影響成品質(zhì)量，另外，僅僅通過(guò)人工對(duì)pin針進(jìn)行組裝，速度較慢，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開(kāi)了一種母針自動(dòng)組裝機(jī)。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

3、一種母針自動(dòng)組裝機(jī)，將母針安裝到塑殼，包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架包括操作臺(tái)和防護(hù)罩，所述防護(hù)罩設(shè)置在所述操作臺(tái)上，且所述防護(hù)罩與所述操作臺(tái)之間形成有操作空間；所述防護(hù)罩包括可開(kāi)合地安全門(mén)，所述安全門(mén)包括門(mén)板、均設(shè)置在所述門(mén)板上的安全傳感器和門(mén)鎖，所述門(mén)鎖具有鎖緊力使得所述安全門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)使用超過(guò)所述鎖緊力的外力將所述門(mén)板打開(kāi)時(shí)，所述安全傳感器檢測(cè)到所述門(mén)板位置發(fā)生改變后，控制所述母針自動(dòng)組裝機(jī)停止工作；

5、位于所述操作空間的機(jī)械手，所述機(jī)械手位于所述操作臺(tái)上，所述機(jī)械手包括安裝部和驅(qū)動(dòng)組件，所述安裝部用于與壓裝組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述操作臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)組件用于控制所述安裝部的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將位于所述安裝部上的壓裝組件運(yùn)送至所述塑殼處；

6、所述壓裝組件包括氣缸和用于夾取母針的壓裝夾具，所述氣缸用于控制壓裝所述壓裝夾具的動(dòng)作，使得所述壓裝夾具靠近或遠(yuǎn)離所述塑殼，以將所述母針壓入所述塑殼；

7、母針上料機(jī)，位于所述操作空間，所述母針上料機(jī)具有開(kāi)口，所述母針上料機(jī)與吹料管連接，所述吹料管一端與所述母針上料機(jī)連接，另一端與所述壓裝夾具連接，所述吹料管提供氣體以將所述母針吹至所述壓裝夾具處；

8、第一工裝，所述第一工裝可滑動(dòng)地設(shè)置在所述操作臺(tái)上，所述第一工裝包括安裝板和快拆件，所述塑殼通過(guò)所述快拆件可拆卸地設(shè)置在所述安裝板上，所述安裝板相對(duì)于所述操作臺(tái)具有第一工位和第二工位，當(dāng)所述安裝板處于所述第一工位時(shí)，所述安裝板位于所述操作空間外；當(dāng)所述安裝板處于第二工位時(shí)，所述安裝板位于所述操作空間內(nèi)，所述機(jī)械手將所述母針夾取并放置所述塑殼上；

9、用于工裝識(shí)別的接近傳感器，所述接近傳感器設(shè)置在所述操作臺(tái)上，用于檢測(cè)所述安裝板的型號(hào)。

10、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種母針自動(dòng)組裝機(jī)，該組裝機(jī)將母針安裝到塑殼上，從而完成連接器的安裝，具體的母針組裝機(jī)包括：機(jī)架、機(jī)械手、母針上料機(jī)、第一工裝、安全傳感器和用于工裝識(shí)別的接近傳感器；為方便理解，對(duì)整個(gè)母針自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程進(jìn)行以下說(shuō)明，機(jī)架包括操作臺(tái)和設(shè)置在操作臺(tái)上的防護(hù)罩，防護(hù)罩至少一面選擇為亞克力，亞克力選擇為茶色，由于亞克力為茶色，使得亞克力材質(zhì)的遮光性較好，茶色又具有一定的透明度，這使得防護(hù)罩能提供一定的視野，方便操作人員觀察設(shè)備運(yùn)行情況；因?yàn)榉雷o(hù)罩的原因還能對(duì)防護(hù)罩與操作臺(tái)形成的操作空間起到一定的防塵作用，另外亞克力材質(zhì)亞克力材質(zhì)做成防護(hù)罩具有多方面的好處，主要包括以下幾點(diǎn)：耐候性：亞克力防護(hù)罩對(duì)自然環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，不易受到紫外線、雨水和氣候變化的影響，即使長(zhǎng)時(shí)間在日光照射、風(fēng)吹雨淋下也不會(huì)變色或變脆。耐沖擊性：亞克力材質(zhì)的抗沖擊力是普通玻璃的多倍，不易破裂，即使發(fā)生破裂，也不會(huì)形成尖銳的碎片，減少了安全風(fēng)險(xiǎn)。加工性能：亞克力材料易于切割、鉆孔、熱彎、粘接和成型，適合各種形狀和設(shè)計(jì)的需求。耐用性：亞克力防護(hù)罩具有良好的耐化學(xué)腐蝕性、耐磨性，能夠在醫(yī)療環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間使用，減少了更換和維修的頻率，降低了運(yùn)營(yíng)成本。美觀大方：亞克力防護(hù)罩本身具有較高的光澤度和質(zhì)感，能提升整體美觀度。易于清潔：亞克力材料表面光滑平整，不易沾染污漬，清潔起來(lái)也非常方便。所以基于上述優(yōu)點(diǎn)，將防護(hù)罩選擇為亞克力材質(zhì)將提高整個(gè)母針自動(dòng)組裝機(jī)對(duì)母針和塑殼安裝后形成連接器的質(zhì)量。在防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手、母針上料機(jī)以及第一工裝，當(dāng)這些結(jié)構(gòu)發(fā)生故障或者定期維護(hù)時(shí)，為了方便操作，防護(hù)罩具有可開(kāi)合的安全門(mén)，安全門(mén)平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)需要進(jìn)行對(duì)防護(hù)罩操作空間中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢修時(shí)，安全門(mén)才打開(kāi)；安全門(mén)包括門(mén)板、安全傳感器和門(mén)鎖，安全傳感器和門(mén)鎖均設(shè)置在門(mén)板的上部，具體的，門(mén)鎖和安全傳感器均為兩個(gè)，門(mén)板也是兩個(gè)，當(dāng)兩個(gè)門(mén)板靠近且完全閉合時(shí)，安裝在門(mén)板頂部的兩個(gè)門(mén)鎖靠近并具有鎖緊力使得兩個(gè)門(mén)板處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)被外力強(qiáng)行打開(kāi)時(shí)，這里的外力是指超過(guò)人力，也就是這里的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全門(mén)鎖的選擇，應(yīng)該是只靠人力絕對(duì)不能破壞；安全傳感器檢測(cè)到后，將會(huì)對(duì)位于操作空間中的設(shè)備進(jìn)行斷電斷氣，立即停機(jī)從而保證操作人員的安全。在防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手、母針上料機(jī)以及第一工裝，機(jī)械手底部的安裝部安裝有壓裝組件，壓裝組件包括氣缸和夾取母針的壓裝夾具，吹料管將母針上料機(jī)與壓裝夾具連接，吹料管將母針上料機(jī)內(nèi)母針通過(guò)氣流吹送至壓裝夾具處，壓裝夾具主要起到的作用是對(duì)母針進(jìn)行夾取，然后氣缸驅(qū)動(dòng)壓裝夾具運(yùn)動(dòng)，并將壓裝夾具夾取的母針壓入塑殼中，機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)壓裝組件運(yùn)動(dòng)路徑的控制，具體工作過(guò)程是通過(guò)吹料管將母針從母針上料機(jī)中輸送至壓裝組件中的壓裝夾具處，壓裝夾具夾好母針，然后驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作使得位于機(jī)械手底部的安裝部上的壓裝組件移動(dòng)，壓裝組件移動(dòng)至第一工裝的安裝板上的塑殼上，然后壓裝組件中氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓裝夾具將母針壓入塑殼中，使其與塑殼相對(duì)固定完成安裝。當(dāng)然為了方便快速更換塑殼，第一工裝可滑動(dòng)的設(shè)置在操作臺(tái)上，具體第一工裝包括安裝板和快拆件，塑殼通過(guò)快拆件可拆卸地的設(shè)置在安裝板上，這里的快拆件不需要借助工具，僅需要手動(dòng)即可將快拆件拆卸下來(lái)，第一工裝中的安裝板相對(duì)于操作臺(tái)具有第一工位和第二工位，當(dāng)安裝板處于第一工位時(shí)，此時(shí)安裝板位于操作空間外，人工將塑殼安裝并固定于安裝板上，這時(shí)的安裝板位于操作空間外，不會(huì)因?yàn)檎`操作機(jī)械手而導(dǎo)致受傷；當(dāng)塑殼安裝好后，這時(shí)第一工裝滑動(dòng)至操作空間內(nèi)，與機(jī)械手連接的壓裝組件將母針夾取并放置塑殼上，由于此時(shí)安裝板和塑殼均位于操作空間內(nèi)，操作人員無(wú)法觸碰安裝板和塑殼，有效保護(hù)了操作者的安全。并且為了進(jìn)一步的提高自動(dòng)化程度，在操作臺(tái)上設(shè)置有用于工裝識(shí)別的接近傳感器，檢測(cè)安裝的安裝板型號(hào)，由于不同型號(hào)的安裝板安裝不同規(guī)格的塑殼，當(dāng)需要對(duì)i型號(hào)的塑殼進(jìn)行加工時(shí)，這時(shí)與i型號(hào)的塑殼對(duì)應(yīng)的是i號(hào)安裝板，這時(shí)用于工裝識(shí)別的接近傳感器就是起到識(shí)別安裝板是否是i號(hào)安裝板；如果發(fā)現(xiàn)安裝板并不是需要的i號(hào)安裝板，則此時(shí)，第一工裝并不工作。整個(gè)過(guò)程不但機(jī)械化程度高節(jié)約時(shí)間，而且還能有效保護(hù)操作人員，避免在機(jī)械手工作時(shí)，誤碰安裝板。

11、可選地，所述機(jī)械手還包括：圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊設(shè)置在所述壓裝夾具上，用于獲取圖像信息定位所述塑殼的位置，以確定所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)路徑。

12、可選地，所述第一工裝還包括滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件設(shè)置在所述操作臺(tái)和所述安裝板之間，所述第一工位指向所述第二工位為第一方向，所述滑動(dòng)組件的長(zhǎng)度方向與所述第一方向平行。

13、可選地，還包括：第二工裝，所述第二工裝可滑動(dòng)地設(shè)置在所述操作臺(tái)上，所述第二工裝包括安裝板和快拆件，所述塑殼通過(guò)所述快拆件可拆卸地設(shè)置在所述安裝板上，所述安裝板相對(duì)于所述操作臺(tái)具有第三工位和第四工位，當(dāng)所述安裝板處于所述第三工位時(shí)，所述安裝板位于所述操作空間外；當(dāng)所述安裝板處于第四工位時(shí)，所述安裝板位于所述所述操作空間內(nèi)，所述機(jī)械手將所述母針夾取并放置所述塑殼上。

14、可選地，所述第二工裝還包括滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件設(shè)置在所述操作臺(tái)和所述安裝板之間，所述第三工位指向第四工位的方向?yàn)榈诙较?，所述第一方向與所述第二方向平行。

15、可選地，所述第一工裝的滑動(dòng)組件包括用于導(dǎo)向的滑軌和與所述滑軌一一對(duì)應(yīng)的滑塊，所述滑軌設(shè)置在所述操作臺(tái)上，所述滑塊設(shè)置在所述安裝板上；

16、所述第二工裝的滑動(dòng)組件包括滑軌和與所述滑軌一一對(duì)應(yīng)的滑塊，所述滑軌設(shè)置在所述操作臺(tái)上，所述滑塊設(shè)置在所述安裝板上。

17、可選地，所述第一工裝中的所述滑軌為兩條，所述滑塊為兩個(gè)，兩條所述滑軌間隔的設(shè)置在所述操作臺(tái)上；

18、所述第二工裝中的所述滑軌為兩條，所述滑塊為兩個(gè)，兩條所述滑軌間隔的設(shè)置在所述操作臺(tái)上。

19、可選地，還包括電子設(shè)備，所述電子設(shè)備用于監(jiān)控所述母針自動(dòng)組裝機(jī)的工作狀態(tài)。

20、可選地，還包括氣源處理組件，所述氣源處理組件位于所述操作臺(tái)的底部，所述氣源處理組件用于對(duì)所述母針上料機(jī)提供氣源。

21、可選地，在所述防護(hù)罩的頂部設(shè)置有與外部氣源連接的氣源口，所述氣源口與所述氣源處理組件連通。