1.一種母針自動組裝機，其特征在于，將母針安裝到塑殼，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母針自動組裝機，其特征在于，所述機械手還包括：圖像獲取模塊，所述圖像獲取模塊設(shè)置在所述壓裝夾具上，用于獲取圖像信息定位所述塑殼的位置，以確定所述機械手的運動路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母針自動組裝機，其特征在于，所述第一工裝還包括滑動組件，所述滑動組件設(shè)置在所述操作臺和所述安裝板之間，所述第一工位指向所述第二工位為第一方向，所述滑動組件的長度方向與所述第一方向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的母針自動組裝機，其特征在于，還包括：第二工裝，所述第二工裝可滑動地設(shè)置在所述操作臺上，所述第二工裝包括安裝板和快拆件，所述塑殼通過所述快拆件可拆卸地設(shè)置在所述安裝板上，所述安裝板相對于所述操作臺具有第三工位和第四工位，當所述安裝板處于所述第三工位時，所述安裝板位于所述操作空間外；當所述安裝板處于第四工位時，所述安裝板位于所述所述操作空間內(nèi)，所述機械手將所述母針夾取并放置所述塑殼上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的母針自動組裝機，其特征在于，所述第二工裝還包括滑動組件，所述滑動組件設(shè)置在所述操作臺和所述安裝板之間，所述第三工位指向第四工位的方向為第二方向，所述第一方向與所述第二方向平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的母針自動組裝機，其特征在于，所述第一工裝的滑動組件包括用于導(dǎo)向的滑軌和與所述滑軌一一對應(yīng)的滑塊，所述滑軌設(shè)置在所述操作臺上，所述滑塊設(shè)置在所述安裝板上；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的母針自動組裝機，其特征在于，所述第一工裝中的所述滑軌為兩條，所述滑塊為兩個，兩條所述滑軌間隔的設(shè)置在所述操作臺上；
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的母針自動組裝機，其特征在于，還包括電子設(shè)備，所述電子設(shè)備用于監(jiān)控所述母針自動組裝機的工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的母針自動組裝機，其特征在于，還包括氣源處理組件，所述氣源處理組件位于所述操作臺的底部，所述氣源處理組件用于對所述母針上料機提供氣源。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的母針自動組裝機，其特征在于，在所述防護罩的頂部設(shè)置有與外部氣源連接的氣源口，所述氣源口與所述氣源處理組件連通。