高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備,特別涉及一種高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚釘是釘形物件,一端有帽,在鉚接中,利用自身形變或過(guò)盈連接被鉚接的零件。傳統(tǒng)工藝中,通過(guò)手動(dòng)形式上釘和鉚接,強(qiáng)度較大且效率低;傳統(tǒng)的供釘裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,分釘準(zhǔn)確率低,極易出現(xiàn)卡釘現(xiàn)象;并且通常通過(guò)人工方式進(jìn)行手動(dòng)鉚接及手動(dòng)上鉚釘,效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]【I】要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分釘、供釘、及拉鉚的高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置。
[0005]【2】解決問(wèn)題的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明提供一種高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置,其特征在于,包括:
[0007]分釘供釘裝置及與所述分釘供釘裝置連接的自動(dòng)供釘拉鉚裝置;
[0008]所述分釘供釘裝置包括:
[0009]供料單元,用于供料,所述供料單元包括傾斜設(shè)置的供料筒11,所述供料筒11外設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述供料筒11轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī);
[0010]輸送單元,用于輸送鉚釘,所述輸送單元包括一水平設(shè)置的輸送軌道21,所述輸送軌道21上成型有用于輸送鉚釘?shù)幕?,所述輸送單元的入口端與所述供料單元的出口連接,且所述輸送單元的入口端設(shè)有第一光電傳感器3 ;
[0011]推料單元,用于推料,所述推料單元包括推料氣缸41及固定在所述推料氣缸41端部的推料板,所述推料氣缸41與所述輸送軌道21位于同一水平面內(nèi)且相互之間存在有夾角,所述推料氣缸41的輸出軸朝向所述輸送單元的出口端;
[0012]上料單元,用于將鉚釘輸送至用釘位置,所述上料單元包括供釘管51、導(dǎo)釘管52和上料氣缸53,所述供釘管51位于所述推料單元的出口端且所述供釘管51內(nèi)設(shè)有第二光電傳感器54,所述上料氣缸53與所述供頂管51位于同一水平面內(nèi),所述上料氣缸53的輸出軸上設(shè)有上料板,所述供釘管51和所述導(dǎo)釘管52均位于所述上料板的運(yùn)動(dòng)路徑上,所述供釘管的底部設(shè)有用于連接高壓氣源的調(diào)速閥55,所述供釘管的頂部通過(guò)軟管與所述自動(dòng)供釘拉鉚裝置連接;
[0013]所述自動(dòng)供釘拉鉚裝置包括:
[0014]基座,所述基座包括安裝支架板I及固定在所述安裝支架板I下表面的安裝座2,所述安裝支架板I上開(kāi)設(shè)有安裝孔,所述安裝座2的側(cè)壁垂直設(shè)置有滑槽,所述滑槽上滑配有滑塊;
[0015]鉚接機(jī)構(gòu),所述鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚接氣缸17、鉚釘槍16和開(kāi)關(guān)氣缸18,所述鉚釘槍16通過(guò)所述滑塊上下滑動(dòng)地安裝在所述安裝座2上,所述鉚接氣缸17垂直固定在所述安裝支架板I上且其輸出軸穿過(guò)所述安裝支架板I后與所述滑塊連接;所述開(kāi)關(guān)氣缸18固定在所述滑塊上用于啟動(dòng)所述鉚釘槍16上的開(kāi)關(guān)按鈕;
[0016]供料機(jī)構(gòu),所述供料機(jī)構(gòu)包括一垂直固定在所述安裝支架板上的供料管20,所述供料管20的下端設(shè)有接釘管12,所述供料管通過(guò)軟管與所述供釘管連接;
[0017]上料機(jī)構(gòu),所述上料機(jī)構(gòu)包括水平氣缸15、垂直氣缸14和鉚釘頭(13),所述水平氣缸15水平固定在所述安裝座2的側(cè)壁,所述垂直氣缸14垂直固定在所述水平氣缸15的輸出端且所述垂直氣缸14的輸出軸垂直向下,所述鉚釘頭13通過(guò)連接板131固定在所述垂直氣缸的輸出軸端部;且所述鉚釘槍的槍嘴與所述接釘管位于所述鉚釘頭的運(yùn)動(dòng)路徑上。
[0018]進(jìn)一步的,還包括分料單元,所述分料單元包括滑臺(tái)氣缸61,所述滑臺(tái)氣缸61的輸出端固定有擋片62,所述擋片62的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述輸送軌道的輸送方向,且擋片62能擋住所述輸送軌道上的鉚釘。
[0019]進(jìn)一步的,所述滑臺(tái)氣缸61的兩輸出端均設(shè)有擋片,兩所述擋片相向設(shè)置,且兩所述擋片端面之間的距離與鉚釘直徑相同。
[0020]進(jìn)一步的,所述供釘管51和所述導(dǎo)釘管52均為兩個(gè),且分別對(duì)稱設(shè)置在所述上料板兩側(cè)。
[0021]進(jìn)一步的,所述推料氣缸41垂直于所述上料氣缸53。
[0022]進(jìn)一步的,所述滑塊的上、下極限位均設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0023]進(jìn)一步的,所述開(kāi)關(guān)氣缸18的輸出軸上固定有桿19,所述桿19垂直于所述開(kāi)關(guān)氣缸18且所述鉚釘槍16的開(kāi)關(guān)按鈕位于所述桿19的運(yùn)動(dòng)路徑上。
[0024]進(jìn)一步的,所述垂直氣缸和所述水平氣缸為滑臺(tái)氣缸。
[0025]進(jìn)一步的,所述鉚釘槍16位于上極限時(shí),所述鉚釘槍16的槍嘴與所述接釘管12位于同一水平面上;所述鉚釘頭13位于上極限時(shí),所述鉚釘頭13的上表面與所述接釘管12的下表面平齊。
[0026]進(jìn)一步的,所述鉚釘頭13為柱形結(jié)構(gòu),所述柱形結(jié)構(gòu)的上表面開(kāi)設(shè)有階梯孔,所述階梯孔形成用于放置鉚釘?shù)娜菁{腔。
[0027]【3】有益效果
[0028]本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分釘子、供釘、上料及拉鉚,自動(dòng)化程度高,大大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率;同時(shí)設(shè)置兩個(gè)供釘管和兩個(gè)導(dǎo)釘管,使推料氣缸的伸出和縮回都可以供釘,效率高,節(jié)省了資源;設(shè)有分料單元,能保證每次動(dòng)作只能放一個(gè)鉚釘,防止卡料,提高了工作穩(wěn)定性;能自動(dòng)將鉚釘輸送至鉚釘槍槍嘴上,并使鉚釘槍自動(dòng)鉚接,工作效率高,穩(wěn)定性好,大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖2為本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置中的分釘供釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖3為本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置中的分釘供釘裝置的主視圖;
[0032]圖4為本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置中的分釘供釘裝置的俯視圖;
[0033]圖5為圖4中A部放大圖;
[0034]圖6為本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置中的自動(dòng)供釘拉鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖7為本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置中的自動(dòng)供釘拉鉚裝置的主視圖;
[0036]圖8為本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置中的自動(dòng)供釘拉鉚裝置的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖,詳細(xì)介紹本發(fā)明實(shí)施例。
[0038]參閱圖1,本發(fā)明提供一種高速智能化鉚釘槍自動(dòng)分釘供釘自動(dòng)拉鉚裝置,其包括分釘供釘裝置及通過(guò)軟管與該分釘供釘裝置連接的自動(dòng)供釘拉鉚裝置;
[0039]以下對(duì)兩部件分別進(jìn)行說(shuō)明:
[0040]參閱圖2至圖5,分釘供釘裝置,其包括供料單元、輸送單元、推料單元、上料單元和分料單元;以下分別對(duì)各單元做詳細(xì)說(shuō)明;
[0041]供料單元,用于供料,其包括傾斜設(shè)置的供料筒(相當(dāng)于上料盤)11,在供料筒11外設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)供料筒11轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),使用時(shí),將鉚釘放入供料筒,其在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),能使筒內(nèi)的鉚釘整齊的從出口處排出;
[0042]輸送單元,用于輸送鉚釘,本實(shí)施例中為直線振動(dòng)單元軌道,其包括一水平設(shè)置的輸送軌道21,在輸送軌道21上成型有用于輸送鉚釘?shù)幕?,該輸送單元的入口端與供料單元的出口連接,且在輸送單元的入口端設(shè)有第一光電傳感器3;工作時(shí),從供料筒內(nèi)排出的鉚釘進(jìn)入輸送軌道,并向輸出端傳送,本實(shí)施例通過(guò)震動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)鉚釘輸送;
[0043]推料單元,用于推料,推料單元包括推料氣缸41及固定在推料氣缸41端部的推料板,推料氣缸41與輸送軌道21位于同一水平面內(nèi)且相互之間存在有夾角,本實(shí)施例中,推料氣缸41與所述輸送軌道之間的夾角為45度,且推料氣缸41的輸出軸朝向輸送單元的出口端;
[0044]上料單元,用于將鉚釘輸送至用釘位置,上料單元包括供釘管51、導(dǎo)釘管52和上料氣缸53,供釘管51位于推料單元的出口端且在供釘管51內(nèi)設(shè)有第二光電傳感器54,上料氣缸53與供頂管51位于同一水平面內(nèi),在上料氣缸53的輸出軸上設(shè)有能將鉚釘從供釘管推入導(dǎo)釘管的上料板,供釘管51和導(dǎo)釘管52均位于上料板的運(yùn)動(dòng)路徑上,本實(shí)施例中,上料氣缸53垂直于推料氣缸41,在供釘管的底部設(shè)有用于連接高壓氣源的調(diào)速閥55,在供釘管的頂部通過(guò)軟管(優(yōu)選的為透明風(fēng)管)與自動(dòng)供釘拉鉚裝置連接連接;為了提高效率,節(jié)省資源,在本實(shí)施例中的供釘管51和導(dǎo)釘管52均為兩個(gè),且分別對(duì)稱設(shè)置在上料板兩側(cè),即在上料板的兩側(cè)方便設(shè)有一個(gè)供釘管和一個(gè)導(dǎo)釘管;
[0045]分料單元,用于保證每次動(dòng)作只能放一個(gè)鉚釘,防止卡料,其包括滑臺(tái)氣缸61,在滑臺(tái)氣缸61的兩輸出端各固定有一擋片62,擋片62的運(yùn)動(dòng)方向垂直于輸送軌道的輸送方向,兩擋板相向設(shè)置,即都朝向輸送軌道,兩擋片端面(平面)之間的距離與鉚釘直徑相同,且擋片62能擋住輸送軌道上的鉚釘。
[0046]參閱圖6至圖8,自動(dòng)供釘拉鉚裝置連接,包括基座、鉚接機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu);以下分別對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)說(shuō)明:
[0047]基座,即安裝基體,其包括安裝支架板I及固定在該安裝支架板I下表面的安裝座2,在安裝支架板I上開(kāi)設(shè)有若干用于固定的安裝孔,在安裝座2的(右端)側(cè)壁垂直設(shè)置有滑槽,在該滑槽上滑配有一滑塊;
[0048]鉚接機(jī)構(gòu),用于將鉚釘鉚接在目標(biāo)體上,其包括鉚接氣缸17、鉚釘槍16和開(kāi)關(guān)氣缸18,一滑塊與安裝座上的滑槽配合并能上下滑動(dòng)地安裝在安裝座上,鉚釘槍16通過(guò)該滑塊上下滑動(dòng)地安裝在安裝座2上,鉚接氣缸17垂直固定在安裝支架板I上表面且其輸出軸穿過(guò)安裝