支架板I后與滑塊連接，用于驅動滑塊上下移動；在開關氣缸18的輸出軸上固定有桿19，該桿19垂直于開關氣缸18，且鉚釘槍16的開關按鈕位于該桿19的運動路徑上，因此，能通過該開關氣缸實現對鉚釘槍的開關控制；為了提高自動化程度和精度，在滑塊的上、下極限位均設有感應開關；
[0049]供料機構，用于提供鉚釘，其包括一垂直固定在安裝支架板上的供料管20，該供料管的上端通過軟管與供釘管連接，在供料管20的下端設有接釘管12，鉚釘送料機構通過軟管將鉚釘輸送至供料管內，鉚釘進供料管進入接釘管12內；本實施例中，當鉚釘槍16位于上極限時，鉚釘槍16的槍嘴與接釘管12位于同一水平面上；
[0050]上料機構，用于將供料機構內的鉚釘轉移至鉚釘槍的槍嘴上，其包括有水平氣缸15、垂直氣缸14和鉚釘頭13，水平氣缸15水平固定在安裝座2的側壁，垂直氣缸14垂直固定在水平氣缸15的輸出端且該垂直氣缸14的輸出軸垂直向下，用于放置鉚釘的鉚釘頭13通過連接板131固定在垂直氣缸的輸出軸端部，該鉚釘頭13為柱形結構，在柱形結構的上表面開設有階梯孔，該階梯孔形成用于放置鉚釘的容納腔；且鉚釘槍的槍嘴與接釘管位于鉚釘頭的運動路徑上；本實施例中，當鉚釘頭13位于上極限時，鉚釘頭13的上表面與接釘管12的下表面平齊，以利于上料；為了提高工作穩(wěn)定和精度，本實施例中的垂直氣缸和水平氣缸均為滑臺氣缸。
[0051]本實施例中，當水平氣缸收縮至極限位且垂直氣缸收縮至極限位時，鉚釘頭的上表面與鉚釘槍的槍嘴貼合，(此時鉚釘槍位于上極限位)，由于槍嘴本身帶有一定的吸力，因此，鉚釘槍能將鉚釘頭內的鉚釘吸入槍嘴，為鉚接做準備；當水平氣缸伸長至極限位且垂直氣缸收縮至極限位時，鉚釘頭的上表面與接釘管的下表面貼合，此時通過鉚釘送料機將鉚釘送入至接釘管，位于接釘管內的鉚釘在重力作用下進入鉚釘頭內，從而完成自動供料。
[0052]以下對該高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置的工作步驟做簡單說明:
[0053]工作時，供料筒在電機帶動下旋轉供鉚釘，鉚釘將在直線振動單元軌道上依次排列，由于振動鉚釘將排滿整個直線料道，當裝滿鉚釘時第一光電傳感器將檢測到，此時供料筒停止轉動不供料，分料氣缸采用滑臺氣缸帶兩個擋片，擋片之間的距離為一個鉚釘的直徑，這樣就能保證每動作一次只能放一個鉚釘，防止鉚釘多了卡料。當這個鉚釘走到前端后由推料氣缸將鉚釘送入供釘管，當第二光電傳感器有信號時，推料氣缸伸出將鉚釘移動到導釘管正下方，此時用壓縮空氣通過調速閥將鉚釘吹出到供料管內；與此同時，水平氣缸伸出復位，垂直氣缸收縮復位，此時，鉚釘頭位于接釘管的正下方，吹入供料管內的鉚釘送入至接釘管，位于接釘管內的鉚釘在重力作用下進入鉚釘頭內，此時鉚釘頭在垂直氣缸14的帶動下垂直向下伸出，將鉚釘從接釘管12里取出來，水平氣缸15帶動垂直氣缸14縮回，此時鉚釘頭位于鉚釘槍的正下方，而后鉚釘頭13在垂直氣缸14的帶動下垂直縮回到鉚釘槍16下方，就將鉚釘送入鉚釘槍16里(鉚釘槍嘴本身帶有一定的吸力)，此時水平氣缸伸出復位15、水平氣缸14收縮復位，此時用壓縮空氣將一鉚釘吹出到接釘管12位置等待下一次給鉚釘槍16供釘，同時鉚接氣缸17帶動鉚釘槍16向下移動，到達要拉鉚的位置時開關氣缸18帶動桿19動作將鉚釘槍16的開關摁下，拉鉚完成，從而完成一個鉚接工序，依次循環(huán)；在此特殊說明一下:設計時采用兩個供釘管，兩個導釘管，這樣設計的好處是推料氣缸伸出和縮回都可以供釘，提高效率，節(jié)省資源，設計小巧。
[0054]本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，結構簡單，能實現全自動分釘子、供釘、上料及拉鉚，自動化程度高，大大降低了人員勞動強度，提高了生產效率；同時設置兩個供釘管和兩個導釘管，使推料氣缸的伸出和縮回都可以供釘，效率高，節(jié)省了資源；設有分料單元，能保證每次動作只能放一個鉚釘，防止卡料，提高了工作穩(wěn)定性；能自動將鉚釘輸送至鉚釘槍槍嘴上，并使鉚釘槍自動鉚接，工作效率高，穩(wěn)定性好，大大降低了工人勞動強度，提高了生產效率和經濟效益。
【主權項】
1.一種高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于，包括: 分釘供釘裝置及與所述分釘供釘裝置連接的自動供釘拉鉚裝置； 所述分釘供釘裝置包括: 供料單元，用于供料，所述供料單元包括傾斜設置的供料筒(11)，所述供料筒(11)外設有用于驅動所述供料筒(11)轉動的電機； 輸送單元，用于輸送鉚釘，所述輸送單元包括一水平設置的輸送軌道(21)，所述輸送軌道(21)上成型有用于輸送鉚釘的滑槽，所述輸送單元的入口端與所述供料單元的出口連接，且所述輸送單元的入口端設有第一光電傳感器(3); 推料單元，用于推料，所述推料單元包括推料氣缸(41)及固定在所述推料氣缸(41)端部的推料板，所述推料氣缸(41)與所述輸送軌道(21)位于同一水平面內且相互之間存在有夾角，所述推料氣缸(41)的輸出軸朝向所述輸送單元的出口端； 上料單元，用于將鉚釘輸送至用釘位置，所述上料單元包括供釘管(51)、導釘管(52)和上料氣缸(53)，所述供釘管(51)位于所述推料單元的出口端且所述供釘管(51)內設有第二光電傳感器(54)，所述上料氣缸(53)與所述供頂管(51)位于同一水平面內，所述上料氣缸(53)的輸出軸上設有上料板，所述供釘管(51)和所述導釘管(52)均位于所述上料板的運動路徑上，所述供釘管的底部設有用于連接高壓氣源的調速閥(55)，所述供釘管的頂部通過軟管與所述自動供釘拉鉚裝置連接； 所述自動供釘拉鉚裝置包括: 基座，所述基座包括安裝支架板(I)及固定在所述安裝支架板(I)下表面的安裝座(2)，所述安裝支架板(I)上開設有安裝孔，所述安裝座(2)的側壁垂直設置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑塊； 鉚接機構，所述鉚接機構包括鉚接氣缸(17)、鉚釘槍(16)和開關氣缸(18)，所述鉚釘槍(16)通過所述滑塊上下滑動地安裝在所述安裝座(2)上，所述鉚接氣缸(17)垂直固定在所述安裝支架板(I)上且其輸出軸穿過所述安裝支架板(I)后與所述滑塊連接；所述開關氣缸(18)固定在所述滑塊上用于啟動所述鉚釘槍(16)上的開關按鈕； 供料機構，所述供料機構包括一垂直固定在所述安裝支架板上的供料管(20)，所述供料管(20)的下端設有接釘管(12)，所述供料管通過軟管與所述供釘管連接； 上料機構，所述上料機構包括水平氣缸(15)、垂直氣缸(14)和鉚釘頭(13)，所述水平氣缸(15)水平固定在所述安裝座(2)的側壁，所述垂直氣缸(14)垂直固定在所述水平氣缸(15)的輸出端且所述垂直氣缸(14)的輸出軸垂直向下，所述鉚釘頭(13)通過連接板(131)固定在所述垂直氣缸的輸出軸端部；且所述鉚釘槍的槍嘴與所述接釘管位于所述鉚釘頭的運動路徑上。
2.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:還包括分料單元，所述分料單元包括滑臺氣缸(61)，所述滑臺氣缸￠1)的輸出端固定有擋片(62)，所述擋片￠2)的運動方向垂直于所述輸送軌道的輸送方向，且擋片￠2)能擋住所述輸送軌道上的鉚釘。
3.如權利要求2所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述滑臺氣缸￠1)的兩輸出端均設有擋片，兩所述擋片相向設置，且兩所述擋片端面之間的距離與鉚釘直徑相同。
4.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述供釘管(51)和所述導釘管(52)均為兩個，且分別對稱設置在所述上料板兩側。
5.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述推料氣缸(41)垂直于所述上料氣缸(53)。
6.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述滑塊的上、下極限位均設有感應開關。
7.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述開關氣缸(18)的輸出軸上固定有桿(19)，所述桿(19)垂直于所述開關氣缸(18)，且所述鉚釘槍(16)的開關按鈕位于所述桿(19)的運動路徑上。
8.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述垂直氣缸和所述水平氣缸為滑臺氣缸。
9.如權利要求1所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述鉚釘槍(16)位于上極限時，所述鉚釘槍(16)的槍嘴與所述接釘管(12)位于同一水平面上；所述鉚釘頭(13)位于上極限時，所述鉚釘頭(13)的上表面與所述接釘管(12)的下表面平齊。
10.如權利要求1至9任一項所述的高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，其特征在于:所述鉚釘頭(13)為柱形結構，所述柱形結構的上表面開設有階梯孔，所述階梯孔形成用于放置鉚釘的容納腔。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，分釘供釘裝置及與分釘供釘裝置連接的自動供釘拉鉚裝置，分釘供釘裝置包括供料單元、輸送單元、推料單元和上料單元，自動供釘拉鉚裝置包括基座、鉚接機構、供料機構和上料機構，其中分釘供釘裝置負責送鉚釘，自動供釘拉鉚裝置負責接鉚釘并打鉚釘。本發(fā)明高速智能化鉚釘槍自動分釘供釘自動拉鉚裝置，結構簡單，能實現全自動分釘子、供釘、上料及拉鉚，自動化程度高，大大降低了人員勞動強度，提高了生產效率。
【IPC分類】B21J15-38, B21J15-32
【公開號】CN104550620
【申請?zhí)枴緾N201410849320
【發(fā)明人】王承剛, 丁力, 田志濤
【申請人】大連運明自動化技術有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月31日