用于模鍛液壓機(jī)的機(jī)械臂和使用機(jī)械臂的模鍛方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于模鍛液壓機(jī)的機(jī)械臂以及一種使用所述機(jī)械臂的模鍛方法。
【背景技術(shù)】
[0002]模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線一般由送料機(jī)械臂、模鍛液壓機(jī)、取料機(jī)械臂、工件傳輸帶組成。一個(gè)完整的工件模鍛方法大致包括以下步驟:噴涂裝置將涂料噴涂在模鍛液壓機(jī)上的模具中；送料機(jī)械臂將處于高溫狀態(tài)下的坯料放置在模具中；模鍛液壓機(jī)操作以便將坯料鍛造成成品；安裝在模鍛液壓機(jī)上的模具中的挺桿將成品頂出；取料機(jī)械臂將被頂出的成品取出并且放置在工件傳送帶上。
[0003]由以上描述可以看出，在進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，送料機(jī)械臂和取料機(jī)械臂需要分別操作，整個(gè)加工過程缺乏連續(xù)性。當(dāng)坯料進(jìn)給速度較快時(shí)，現(xiàn)有的模鍛液壓機(jī)生產(chǎn)線和工件模鍛方法不能滿足高速生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了優(yōu)化現(xiàn)有模鍛方法，滿足高速生產(chǎn)的需求，本發(fā)明提出一種用于模鍛液壓機(jī)的機(jī)械臂，其包括排料部、連桿、和送料部。排料部包括推料板和兩個(gè)護(hù)料板，推料板為具有兩個(gè)較長(zhǎng)邊和兩個(gè)較短邊的矩形板，兩個(gè)護(hù)料板為矩形板，其分別從推料板的兩個(gè)較短邊沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸。連桿的第一端與推料板上的與護(hù)料板的延伸方向相反一側(cè)的表面連接。連桿的中間部分沿連桿的徑向、在垂直于推料板的較長(zhǎng)邊的方向上偏置，以使得其中軸線呈凸字形。送料部呈U形構(gòu)造，并且包括底部和兩個(gè)側(cè)部。兩個(gè)側(cè)部中的第一側(cè)部與連桿的第二端連接。第一側(cè)部在與連桿的第二端連接的面的相反面上具有用于保持坯料的凹部。底部在面向U形構(gòu)造開口的表面上具有從第一側(cè)部延伸至第二側(cè)部的定位槽。第二側(cè)部在面向第一側(cè)部的表面上具有朝向第一側(cè)部的定位孔，在定位孔中安裝有液壓裝置。液壓裝置在遠(yuǎn)離定位孔的一端安裝有保持件。保持件大致為矩形塊，其在面向第一側(cè)部的表面上具有用于保持坯料的凹部，并且其在面向定位槽的表面上具有定位銷。
[0005]優(yōu)選地，所述連桿的橫截面為圓形。
[0006]可選地，所述連桿的橫截面為正方形或矩形。
[0007]優(yōu)選地，所述定位槽的橫截面為矩形，并且所述定位銷為柱體。
[0008]可選地，所述定位槽的橫截面為三角形，并且所述定位銷為錐體。
[0009]優(yōu)選地，所述第一側(cè)部和所述第二側(cè)部由耐熱材料制成。
[0010]優(yōu)選地，所述保持件由耐熱材料制成。
[0011]本發(fā)明還提出一種使用機(jī)械臂的模鍛方法，其包括以下步驟:
[0012]送料部中的液壓裝置操作，使得保持件沿遠(yuǎn)離第二側(cè)部的方向移動(dòng)，從而將坯料夾在保持件和第一側(cè)部之間的位置并且將坯料保持在該位置；
[0013]機(jī)械臂沿護(hù)料板延伸的方向移動(dòng)第一距離，使得推料板將在上一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)中制成的成品推至輸送帶上；
[0014]下模中的挺桿收回，并且噴涂裝置操作以將模鍛潤(rùn)滑涂料噴入下模中，同時(shí)機(jī)械臂沿護(hù)料板延伸的方向繼續(xù)移動(dòng)第二距離，使得送料部將坯料輸送至下模的正上方；
[0015]送料部中的液壓裝置操作，使得保持件沿朝向第二側(cè)部的方向移動(dòng)，從而使坯料落入下模中；
[0016]機(jī)械臂沿送料部的U形構(gòu)造開口方向移動(dòng)第三距離，使得機(jī)械臂離開模鍛液壓機(jī)的工作區(qū)域；
[0017]模鍛液壓機(jī)的上模下行并且壓緊下模，使得下模中的坯料被模鍛為成品，在模鍛液壓機(jī)操作期間，機(jī)械臂沿與護(hù)料板延伸的方向相反的方向移動(dòng)第四距離，繼而沿與送料部的U形構(gòu)造的開口方向相反的方向移動(dòng)第三距離，其中，第四距離等于第一距離與第二距離的和；以及
[0018]模鍛液壓機(jī)的上模上行以完成模鍛方法的一個(gè)循環(huán)。
【附圖說明】
[0019]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的機(jī)械臂的立體圖。
[0020]圖2示出了圖1中的機(jī)械臂的側(cè)視圖。
[0021 ] 圖3示出了圖1中的機(jī)械臂的俯視圖。
[0022]圖4示出了圖1中的機(jī)械臂處于根據(jù)本發(fā)明的模鍛方法中的第一位置時(shí)的俯視圖。
[0023]圖5示出了圖1中的機(jī)械臂處于根據(jù)本發(fā)明的模鍛方法中的第二位置時(shí)的俯視圖。
[0024]圖6示出了圖1中的機(jī)械臂處于根據(jù)本發(fā)明的模鍛方法中的第三位置時(shí)的俯視圖。
[0025]圖7示出了圖1中的機(jī)械臂處于根據(jù)本發(fā)明的模鍛方法中的第四位置時(shí)的俯視圖。
[0026]圖8示出了圖1中的機(jī)械臂處于根據(jù)本發(fā)明的模鍛方法中的第五位置時(shí)的俯視圖。
[0027]圖9示出了圖1中的機(jī)械臂處于根據(jù)本發(fā)明的模鍛方法中的第六位置時(shí)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0029]圖1-3分別示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的機(jī)械臂的立體圖、側(cè)視圖和俯視圖。該機(jī)械臂包括排料部1、連桿2、和送料部3。排料部I包括推料板4和兩個(gè)護(hù)料板5和6，推料板4為具有兩個(gè)較長(zhǎng)邊和兩個(gè)較短邊的矩形板，兩個(gè)護(hù)料板5和6均為矩形板，其分別從推料板4的兩個(gè)較短邊沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸。連桿2的橫截面可以為圓形、正方形或矩形，其第一端與推料板4上的與護(hù)料板5和6的延伸方向相反一側(cè)的表面連接。連桿2的中間部分沿連桿2的徑向、在推料板4的較短邊的方向上偏置，以使得其中軸線呈凸字形。送料部3呈U形構(gòu)造，并且包括底部7和由耐熱材料制成的兩個(gè)側(cè)部8和9。兩個(gè)側(cè)部中的第一側(cè)部8與連桿2的第二端連接。第一側(cè)部8在與連桿2的第二端連接的面的相反面上具有用于保持坯料13的凹部。底部7在面向U形構(gòu)造開口的表面上具有從第一側(cè)部8延伸至第二側(cè)部9的定位槽10。定位槽10的橫截面可以為矩形或三角形。第二側(cè)部9在面向第一側(cè)部8的表面上具有朝向第一側(cè)部8的定位孔，在定位孔中安裝有液壓裝置11。液壓裝置11在遠(yuǎn)離定位孔的一端安裝有由耐熱材料制成的保持件12。保持件12大致為矩形塊，其在面向第一側(cè)部8的表面上具有用于與第一側(cè)部8共同保持坯料13的凹部，并且其在面向定位槽10的表面上具有定位銷。定位銷可以為柱體或錐體。
[0030]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械臂在根據(jù)本發(fā)明的使用機(jī)械臂的模鍛方法中所處于的第一位置。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械臂在根據(jù)本發(fā)明的使用機(jī)械臂的模鍛方法中所處于的第二位置。其中，第一位置與第二位置之間的距離為D1。模鍛液壓機(jī)的下模14位于機(jī)械臂的與連桿2的中間部分的偏置方向相反的一側(cè)。下模14在從機(jī)械臂的第一位置朝向第二位置的方向的一側(cè)具有與其接合的用于承接和輸送被推下的成品的輸送帶(未示出)。下模14在其頂面具有模腔15。在模腔15的上方具有用于向模腔15中噴射模鍛潤(rùn)滑劑的噴射裝置(未示出)。模腔15在其底部具有用于將模腔15中的成品頂出的挺桿(未示出)。當(dāng)挺桿將成品頂出時(shí)，挺桿的頂端處于模腔15的開口所在的平面內(nèi)，即，挺桿不從模腔15中伸出。在機(jī)械臂處于第一位置時(shí),挺桿尚未將成品從模腔1