5中頂出。在機(jī)械臂從第一位置向第二位置行進(jìn)期間，挺桿將成品從模腔15中逐漸頂出。
[0031]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械臂在根據(jù)本發(fā)明的使用機(jī)械臂的模鍛方法中所處于的第三位置。其中，第二位置與第三位置之間的距離為D2。在機(jī)械臂從第二位置向第三位置行進(jìn)期間，成品被推料板4推動(dòng)，從而從下模16上掉落至輸送帶上。即使成品具有任意的不規(guī)則形狀，推料板4兩側(cè)的護(hù)料板5和6也可以防止成品從下模16上掉落至輸送帶以外的位置。與此同時(shí)，頂桿逐漸退回模腔15的底部。
[0032]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械臂在根據(jù)本發(fā)明的使用機(jī)械臂的模鍛方法中所處于的第四位置。其中，第三位置與第四位置之間的距離為D3。在機(jī)械臂從第三位置向第四位置行進(jìn)期間，噴射裝置將模鍛潤(rùn)滑劑噴入模腔15中。由于連桿2向模腔15的反方向偏置，因此噴射裝置不會(huì)將模鍛潤(rùn)滑劑噴在連桿2上。噴射裝置從而具有更高的效率。當(dāng)機(jī)械臂行進(jìn)至第四位置時(shí)，被第一側(cè)部8和保持件12所保持的坯料13處于模腔15的正上方。隨后，液壓裝置11操作以將其上接附的保持件12收回，即保持件12沿朝向第二側(cè)部9的方向運(yùn)動(dòng)，使得坯料13落入模腔15中。坯料13的高度在生產(chǎn)時(shí)被設(shè)定為使得在其落入模腔15后，其頂部不會(huì)對(duì)機(jī)械臂的行進(jìn)產(chǎn)生干涉。
[0033]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械臂在根據(jù)本發(fā)明的使用機(jī)械臂的模鍛方法中所處于的第五位置。其中，第四位置與第五位置之間的距離為D4。在機(jī)械臂從第四位置行進(jìn)至第五位置之后，模鍛液壓機(jī)開(kāi)始操作，即，模鍛液壓機(jī)的上模(未示出)下行至與下模14接合并且保持一段時(shí)間，以便將坯料13鍛造成成品。
[0034]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械臂在根據(jù)本發(fā)明的使用機(jī)械臂的模鍛方法中所處于的第六位置。其中，第五位置與第六位置之間的距離為D1、D2與D3的和。機(jī)械臂在到達(dá)第五位置后不做停留，立即向第六位置行進(jìn)。與之類似地，機(jī)械臂在到達(dá)第六位置后不做停留，立即向第一位置行進(jìn)。其中，第五位置與第六位置之間的距離為D4。模鍛液壓機(jī)在機(jī)械臂從第五位置向第六位置繼而向第一位置行進(jìn)期間返回其初始狀態(tài)，即，模鍛液壓機(jī)的上模上行至初始位置。
[0035]通過(guò)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠認(rèn)識(shí)到的是，根據(jù)本發(fā)明的模鍛方法使得工件的加工工藝具有連續(xù)性，并且能夠滿足高速加工的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于模鍛液壓機(jī)的機(jī)械臂，其包括排料部、連桿、和送料部， 其特征在于: -排料部包括推料板和兩個(gè)護(hù)料板，推料板為具有兩個(gè)較長(zhǎng)邊和兩個(gè)較短邊的矩形板，兩個(gè)護(hù)料板為矩形板，其分別從推料板的兩個(gè)較短邊沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸； -連桿的第一端與推料板上的與護(hù)料板的延伸方向相反的表面連接，連桿的中間部分沿連桿的徑向、在垂直于推料板的較長(zhǎng)邊的方向上偏置，以使得其中軸線呈凸字形； -送料部呈U形構(gòu)造，并且包括互相平行的兩個(gè)側(cè)部和與兩個(gè)側(cè)部垂直的底部，兩個(gè)側(cè)部中的第一側(cè)部與連桿的第二端連接，第一側(cè)部在與連桿的第二端連接的面的相反面上具有用于保持坯料的凹部，底部在面向U形構(gòu)造內(nèi)側(cè)的表面上具有從第一側(cè)部延伸至第二側(cè)部的定位槽，第二側(cè)部在面向U形構(gòu)造內(nèi)側(cè)的表面上具有朝向第一側(cè)部的定位孔，在定位孔中安裝有液壓裝置，液壓裝置在遠(yuǎn)離定位孔的一端安裝有保持件，保持件大致為矩形塊，其在面向第一側(cè)部的表面上具有用于保持坯料的凹部，并且其在面向定位槽的表面上具有定位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述連桿的橫截面為圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述連桿的橫截面為正方形或矩形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述定位槽的橫截面為矩形，并且所述定位銷為柱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述定位槽的橫截面為三角形，并且所述定位銷為椎體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述保持件由耐熱材料制成。
7.一種使用如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂的模鍛方法，其中，模鍛液壓機(jī)的下模位于機(jī)械臂的與連桿的中間部分的偏置方向相反的一側(cè)，下模在從機(jī)械臂的第一位置朝向第二位置的方向的一側(cè)具有與其接合的用于承接和輸送被推下的成品的輸送帶，下模在其頂面具有模腔，在模腔的上方具有用于向模腔中噴射模鍛潤(rùn)滑劑的噴射裝置，模腔在其底部具有用于將模腔中的成品頂出的挺桿，挺桿不從模腔中伸出，其包括以下步驟: -機(jī)械臂從第一位置向第二位置行進(jìn)，挺桿將成品從模腔中逐漸頂出； -機(jī)械臂從第二位置向第三位置行進(jìn)，成品被推料板推動(dòng)，從而從下模上掉落至輸送帶上，并且頂桿逐漸退回模腔的底部； -機(jī)械臂從第三位置向第四位置行進(jìn)，噴射裝置將模鍛潤(rùn)滑劑噴入模腔中； -液壓裝置在機(jī)械臂處于第四位置時(shí)操作以將其上接附的保持件收回，使得坯料落入模腔中； -機(jī)械臂從第四位置行進(jìn)至第五位置，模鍛液壓機(jī)開(kāi)始操作，以便將坯料鍛造成成品； -機(jī)械臂從第五位置行進(jìn)至第六位置并且繼而行進(jìn)至第一位置，模鍛液壓機(jī)在機(jī)械臂從第五位置向第六位置繼而向第一位置行進(jìn)期間返回其初始狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的模鍛方法，其特征在于，所述機(jī)械臂從第一位置沿同一方向依次行進(jìn)至第二位置、第三位置、和第四位置。
9.如權(quán)利要求7和8所述的模鍛方法，其特征在于，所述機(jī)械臂從第四位置向第五位置行進(jìn)的方向垂直于其從第一位置行進(jìn)至第二位置、第三位置、和第四位置所沿的方向，并且第四位置與第五位置之間的距離等于第六位置與第一位置之間的距離，并且第五位置與第六位置之間的距離等于以下三個(gè)距離的和:第一位置與第二位置之間的距離、第二位置與第三位置之間的距離、和第三位置與第四位置之間的距離。
10.如權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的模鍛方法，其特征在于，所述機(jī)械臂在到達(dá)第五位置后不做停留立即向第六位置行進(jìn)，并且其在到達(dá)第六位置后不做停留立即向第一位置行進(jìn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于模鍛液壓機(jī)的機(jī)械臂，其包括排料部、連桿、和送料部，其中，排料部包括推料板和兩個(gè)護(hù)料板；連桿的第一端與推料板上的與護(hù)料板的延伸方向相反的表面連接，連桿的中間部分沿連桿的徑向、在垂直于推料板的較長(zhǎng)邊的方向上偏置；送料部呈U形構(gòu)造，包括兩個(gè)側(cè)部和與兩個(gè)側(cè)部垂直的底部，兩個(gè)側(cè)部中的第一側(cè)部與連桿的第二端連接，第一側(cè)部具有用于保持坯料的凹部，底部在面向U形構(gòu)造內(nèi)側(cè)的表面上具有從第一側(cè)部延伸至第二側(cè)部的定位槽，第二側(cè)部中安裝有液壓裝置，液壓裝置安裝有大致為矩形塊并且具有定位銷的保持件，用于保持坯料。本發(fā)明還涉及一種使用機(jī)械臂的模鍛方法。
【IPC分類】B21J5-02, B21K27-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104550626
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310511271
【發(fā)明人】謝兆宗
【申請(qǐng)人】謝兆宗
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月25日