一種輸液器組裝機的夾具轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用配件組裝機技術領域，涉及一種輸液器組裝機的夾具轉向裝置。
【背景技術】
[0002]一次性輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見的一次性的醫(yī)療耗材，在大氣壓力作用下，瓶內液體順著較細的輸液軟管流入滴斗，當滴斗水柱壓力大于靜脈壓時，瓶內的液體順著軟管流入靜脈。一次性輸液器一般由靜脈針、護帽、導管、過濾器、流速調節(jié)器等連接組成，在進行一次性輸液器的加工組裝時，需要將定長的導管卷繞成導管線圈，然后將導管線圈固定在夾具上，依靠夾具在輸送軌道上移動，實現將不同的部件組裝到導管線圈上。
[0003]如中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201120071097.7)公開了一種輸液器自動組裝機的輸送裝置，包括一個機架，本輸送裝置包括滑動連接在機架上的送料滑臺，機架和送料滑臺之間設有能使送料滑臺相對機架作往復移動的送料驅動機構，送料滑臺的兩側固設有呈對置分布的若干個夾緊工位。該輸送裝置將各個主要的裝配模塊設置在送料滑臺的兩偵I能夠使整個組裝機的結構更加緊湊，減少了空間的占用面積，但是該輸送裝置還是采用最傳統(tǒng)的輸送軌道呈直線形的形式，夾具從輸送軌道的起點端開始組裝，到輸送軌道的末端完成組裝。由于輸液器涉及的部件較多，因此組裝工位也相應增加，直線形的輸送軌道長度較長，占用室內空間。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種輸液器組裝機的夾具轉向裝置，該輸液器組裝機的夾具轉向裝置能夠同時抓起、移動或者放下至少兩個夾具，工作效率較高。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現:一種輸液器組裝機的夾具轉向裝置，其特征在于，包括輸送夾具的輸送軌道，所述輸送軌道之間設有用于夾具轉向的轉盤，所述輸送軌道的上方設有能夠在輸送軌道之間移動的移動架，所述移動架上至少固定有兩個能夠同時將夾具抓起或者放下的抓取機構，其中至少一個抓取機構能夠將輸送軌道上的夾具抓起，至少一個抓取機構能夠將轉盤上的夾具抓起，所述夾具轉向裝置還包括能夠驅動移動架移動的驅動機構，在驅動機構的作用下，兩個抓取機構能夠分別依次移動至轉盤的上方。
[0006]夾具具有水平定位板，在定位板上均布有定位工裝，卷繞好的輸液器導管線圈通過定位工裝逐個固定在定位板上，定位板具有一定的長度，且移動設置在輸送軌道上，定位板的長度方向與輸送軌道長度方向一致，在輸送軌道兩側設置有對導管線圈進行組裝的部件，根據室內空間分布，將兩條輸送軌道交叉設置或者平行設置，平行設置用于反向傳送夾具，設定兩條輸送軌道分別為輸送軌道一和輸送軌道二，輸送軌道一上的夾具需要通過轉向裝置轉移到輸送軌道二上，在一個夾具被放置并定位到轉盤上后，此時夾具定位板的長度方向仍然與輸送軌道一長度方向一致，轉盤轉動，其轉動的角度為輸送軌道一與輸送軌道二的夾角，如兩條輸送軌道相垂直時轉動90°，相平行時轉動180°，待轉盤轉動到位后夾具定位板的長度方向與輸送軌道二的長度方向一致，即夾具能夠與該輸送軌道二相配合，此時一個抓取機構位于輸送軌道一上方并與一個等待轉向的夾具相對，另一個抓取機構位于轉盤上方并與已經轉向好的夾具相對，通過控制程序控制，兩個抓取機構同時動作并將相對應的兩個夾具同時抓起，而驅動機構則驅動移動架使得兩個抓取機構同步移動，待移動架移動到位后，原本位于輸送軌道一上方的抓取機構此時位于轉盤上方，而原本位于轉盤上方的抓取機構此時位于輸送軌道二上方，兩個抓取機構同時動作將兩個夾具同時放下，此時一個夾具被放置并定位到轉盤上等待轉盤的轉動，另一個夾具則被放置并配合到輸送軌道二上，通過在輸送軌道二上移動來繼續(xù)下一步組裝工序，而移動架則在驅動機構的作用下復位進行下一次轉向工作，如此抓取機構與轉盤的配合便實現了將輸送軌道一上的夾具移動并轉向至輸送軌道二上，不但能夠使得輸液器組裝機的輸送軌道根據室內空間進行布置，結構更加緊湊，減少對室內空間的占用，同時由于兩個抓取機構能夠同步抓起、移動或者放下夾具，工作效率較高。
[0007]在上述的輸液器組裝機的夾具轉向裝置中，所述移動架包括兩呈矩形的水平移動板，該兩移動板的上側面通過兩固定桿相固連，所述移動板的兩相對邊沿均垂直固連有連接板，該兩連接板的下端之間固連有一水平支撐板，上述抓取機構連接在支撐板上。移動板、連接板以及支撐板組成一個矩形的框體狀，通過兩根固定桿相固連后實現兩個抓取機構的同步移動，固定桿的兩端通過夾塊與鎖緊螺栓來固定在兩移動板上側面上，因此能夠調節(jié)兩塊移動板之間的距離，即調節(jié)兩個抓取機構之間的距離，從而能夠適用在不同距離的輸送軌道與轉盤之間。
[0008]在上述的輸液器組裝機的夾具轉向裝置中，還包括機架一，所述機架一上水平固連有條形的導向板，所述導向板上側面上沿長度方向固連有兩導軌，所述移動板下側面上固連有兩導向塊，所述導向塊上開設有導向槽，并通過該導向槽與導軌滑動連接。導向板通過機架一架設在轉盤上方，導向板的長度方向與輸送軌道二長度方向一致，即與移動架的移動方向一致，導向槽為燕尾槽，移動板能夠沿著該導軌移動，但是不能夠夠直接脫離，通過導軌與導向槽配合實現兩個移動架的同步移動。
[0009]在上述的輸液器組裝機的夾具轉向裝置中，所述驅動機構包括絲桿和絲母，所述導向板上側面上還固連有兩連接座，所述絲桿轉動連接在兩連接座上，所述絲母固連在其中一塊移動板上，且絲母與絲桿螺紋配合，所述導向板上設有能夠驅動絲桿轉動的驅動件一。驅動件一為驅動電機，驅動電機通過皮帶連接將動力傳遞給絲桿，絲桿的轉動驅動絲母沿著絲桿移動，即實現移動板的移動，絲桿與絲母配合傳動，行程控制精準，當然在移動板以及相關部件上會采用避讓槽等相應設計，使得移動板等移動不會與連接座、驅動電機等發(fā)生干涉；而在實際使用過程中，該驅動機構也可以采用氣缸驅動，即氣缸固定在導向板上，活塞桿與移動板相固連，通過氣缸直接驅動也能夠較好的控制移動板的行程。
[0010]所述抓取機構包括一水平設置的升降板，所述支撐板上固連有若干導向套，上述升降板上垂直固連有若干導向桿，所述導向桿滑動插接在導向套內，所述移動架上設有能夠驅動升降板上下移動的驅動件二，所述升降板的兩相對邊沿均通過銷軸擺動連接有若干抓取臂，所述抓取臂的自由端具有插片，所述升降板上設有若干能夠驅動抓取臂擺動并使插片插入夾具下方的推力氣缸。驅動件二為升降氣缸，通過升降氣缸實現升降板的上下移動，升降板下降到位后通過抓取臂抓住夾具，然后通過升降板使得夾具上升并脫離輸送軌道一或者轉盤，而在移動架移動到位后同樣通過升降板下降使得夾具被定位在相應位置；一個夾具需要通過若干的抓取臂抓取，而抓取臂的數量根據夾具的體積與重量來設定，成對設置在升降板的兩相對邊沿，抓取臂的自由端位于升降板的下方，推力氣缸驅動抓取臂的自由端擺動，即當插片插入夾具下方時，推力氣缸通過自鎖能力將抓取臂固定住，此時升降板上升后插片能夠將夾具抬起，即通過若干成對設置在抓取臂能夠將夾具平穩(wěn)的抓起。
[0011]在上述的輸液器組裝機的夾具轉向裝置中，所述推力氣缸的缸體端部固連有連接頭，所述升降板上側面上固連有若干連接塊，上述連接頭通過連接銷與連接塊相鉸接，所述抓取臂的連接端具有連接部，該連接部高于升降板上側面，所述推力氣缸的活塞桿端部與連接部相鉸接。推力氣缸的活塞桿與抓取臂的連接部相鉸接，即該鉸接點在抓取臂擺動時具有圓形的運動軌跡，因此為了避免出現卡死，推力氣缸的缸體端部通過連接頭與連接塊相鉸接，即在抓取臂擺動的同時推力氣缸的軸心線也會進行適應性擺動。
[0012]在上述的輸液器組裝機的夾具轉向裝置中，所述抓取機構包括一水平設置的升降板，該升降板沿豎直方向滑動連接在移動架上，所述移動架上設有能夠驅動升降板上下移動的升降氣缸，所述升降板上側面上水平固連有若干推力氣缸，所述推力氣缸的活塞桿端部均垂直固連有抓取臂，所述抓取臂的下端低于升降板下側面，且在下端端部具有能夠在推力氣缸的作用下插入到夾具下方的插片。同理通過升降氣缸實現升降板的上下移動，升降板下降到位后通過抓取臂抓住夾具，然后通過升降板使得夾具上升并脫離輸送軌道一或者轉盤，而在移動架移動到位后同樣通過升降板下降使得夾具被定位在相應位置；一個夾具需要通過若干的抓取臂抓取，而抓取臂的數量根據夾具的體積與重量來設定，成對設置在升降板的兩相對邊沿，抓取臂的自由端位于升降板的下方，而推力氣缸則直接固定在升降板上側面上，一個抓取臂固連在一個升降氣缸的活塞桿上，通過活塞桿的伸縮實現抓取臂上移動，進而實現插片的插入與拔出，結構相對較為簡單。
[0013]在上述的輸液器組裝機的夾具轉向裝置中，所述抓取臂與升降板相對側面上開設有螺孔，所述螺孔內螺接有限位螺栓，所述升降板的兩相對邊沿均固連有若干緩沖塊，當抓取臂上的插片插入夾具下方時，限位螺栓的端部抵靠在緩沖塊上。當抓取臂的連接部位于升降板上方，插片位于升降板下方，因此抓取臂擺動時會與升