降板邊沿發(fā)生碰撞，通過限位螺栓與緩沖塊相配合能夠起到緩沖的作用，減少噪音和磨損，同時通過調(diào)節(jié)限位螺栓的長度也能夠調(diào)節(jié)插片插入夾具下方時抓取臂側(cè)面與升降板之間的距離，適用性更好。
[0014]在上述的輸液器組裝機(jī)的夾具轉(zhuǎn)向裝置中，所述抓取臂的自由端側(cè)壁上具有一矩形凸塊，上述插片垂直固連在凸塊側(cè)面上，所述凸塊上固連有能夠與夾具邊沿相抵靠的緩沖墊。即插片插入夾具下方時，夾具定位板的邊沿能夠抵靠到緩沖墊上，起到緩沖作用，減少噪音和磨損。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本輸液器組裝機(jī)的夾具轉(zhuǎn)向裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、由于兩個抓取機(jī)構(gòu)能夠同步抓取、移動或者放下夾具，因此能夠?qū)A具進(jìn)行同步的移動換位，工作效率較高。
[0017]2、由于通過轉(zhuǎn)向裝置能夠?qū)⒁桓鶎?dǎo)軌上的夾具移動并轉(zhuǎn)向至相交叉的輸送軌道上，轉(zhuǎn)向精確，且能夠使得輸液器組裝機(jī)的輸送軌道根據(jù)室內(nèi)空間進(jìn)行布置，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少對室內(nèi)空間的占用。
[0018]3、由于升降板上設(shè)有緩沖塊，抓取臂上設(shè)有緩沖墊，因此均能夠減少噪音和磨損。
【附圖說明】
[0019]圖1是夾具轉(zhuǎn)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是移動架及抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是移動架及抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0022]圖4是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0023]圖5是圖2中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0024]圖6是機(jī)架二的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0025]圖7是實(shí)施例二中的抓取機(jī)構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1、機(jī)架一 ；11、導(dǎo)向板；111、導(dǎo)軌；112、連接座；2、機(jī)架二 ；21、轉(zhuǎn)盤；22、水平臺板；3、移動架；31、移動板；311、導(dǎo)向塊；312、導(dǎo)向槽；32、固定桿；33、連接板；34、支撐板；341、導(dǎo)向套；4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；411、主動帶輪二 ；42、分割器；421、從動帶輪二；5、抓取機(jī)構(gòu)；51、升降板；511、連接塊；512、導(dǎo)向桿；513、緩沖塊；52、驅(qū)動件二 ；53、抓取臂；531、插片；532、連接部；533、限位螺栓；534、凸塊；535、緩沖墊；54、推力氣缸；541、連接頭；542、連接銷；6、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；61、驅(qū)動件一 ；611、主動帶輪一 ；62、絲桿；621、從動帶輪一 ；63、絲母；7、輸送軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0028]實(shí)施例一:
[0029]如圖1、圖2、圖3所示，一種輸液器組裝機(jī)的夾具轉(zhuǎn)向裝置，包括機(jī)架一 1、機(jī)架二2、兩條輸送軌道7、夾具，夾具具有水平定位板，在定位板上均布有定位工裝，卷繞好的輸液器導(dǎo)管線圈通過定位工裝逐個固定在定位板上，定位板具有一定的長度，且移動設(shè)置在輸送軌道7上，定位板的長度方向與輸送軌道7長度方向一致，在輸送軌道7兩側(cè)設(shè)置有對導(dǎo)管線圈進(jìn)行組裝的部件。機(jī)架二 2位于機(jī)架一 I的下方，機(jī)架二 2上轉(zhuǎn)動連接有用于夾具轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)盤21，且轉(zhuǎn)盤21位于兩個輸送軌道7之間，機(jī)架二 2上還設(shè)有能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，機(jī)架一 I上滑動連接有一移動架3，移動架3上設(shè)有兩個能夠同時將夾具抓起或者放下的抓取機(jī)構(gòu)5，其中一個抓取機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⑤斔蛙壍?上的夾具抓起，另一個抓取機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⑥D(zhuǎn)盤21上的夾具抓起，機(jī)架一 I上設(shè)有能夠驅(qū)動移動架3移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的作用下，兩個抓取機(jī)構(gòu)5能夠分別移動至轉(zhuǎn)盤21的上方。根據(jù)室內(nèi)空間分布，將若干輸送軌道7交叉設(shè)置，而在每個交叉點(diǎn)設(shè)置本夾具轉(zhuǎn)向裝置，取其中一個交叉點(diǎn)為例，設(shè)定該處交叉的兩條輸送軌道7分別為輸送軌道一和輸送軌道二，輸送軌道一上的夾具需要通過轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)移到輸送軌道二上，在一個夾具被放置并定位到轉(zhuǎn)盤21上后，此時夾具定位板的長度方向仍然與輸送軌道一長度方向一致，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的角度為輸送軌道一與輸送軌道二的夾角，待轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動到位后夾具定位板的長度方向與二的長度方向一致，即夾具能夠與該輸送軌道二相配合，此時一個抓取機(jī)構(gòu)5位于輸送軌道一上方并與一個等待轉(zhuǎn)向的夾具相對，另一個抓取機(jī)構(gòu)5位于轉(zhuǎn)盤21上方并與已經(jīng)轉(zhuǎn)向好的夾具相對，通過控制程序控制，兩個抓取機(jī)構(gòu)5同時動作并將相對應(yīng)的兩個夾具同時抓起，而驅(qū)動機(jī)構(gòu)6則驅(qū)動移動架3移動，待移動架3移動到位后，原本位于輸送軌道一上方的抓取機(jī)構(gòu)5此時位于轉(zhuǎn)盤21上方，而原本位于轉(zhuǎn)盤21上方的抓取機(jī)構(gòu)5此時位于輸送軌道二上方，兩個抓取機(jī)構(gòu)5同時動作將兩個夾具同時放下，此時一個夾具被放置并定位到轉(zhuǎn)盤21上等待轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動，另一個夾具則被放置并配合到輸送軌道二上，通過在輸送軌道二上移動來繼續(xù)下一步組裝工序，而移動架3則在驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的作用下復(fù)位進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)向工作，如此抓取機(jī)構(gòu)5與轉(zhuǎn)盤21的配合便實(shí)現(xiàn)了將輸送軌道一上的夾具移動并轉(zhuǎn)向至輸送軌道二上，能夠使得輸液器組裝機(jī)的輸送軌道7根據(jù)室內(nèi)空間進(jìn)行布置，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少對室內(nèi)空間的占用，同時實(shí)現(xiàn)兩個抓取機(jī)構(gòu)5的同步動作，提高工作效率。
[0030]具體來說，結(jié)合圖2、圖3、圖5所示，抓取機(jī)構(gòu)5包括一水平設(shè)置的升降板51，該升降板51沿豎直方向滑動連接在移動架3上，移動架3上設(shè)有能夠驅(qū)動升降板51上下移動的驅(qū)動件二 52，該驅(qū)動件二 52為升降氣缸，升降板51的兩相對邊沿均通過銷軸擺動連接有若干抓取臂53，抓取壁的自由端具有插片531，升降板51上設(shè)有若干能夠驅(qū)動抓取臂53擺動并使插片531插入夾具下方的推力氣缸54，通過升降氣缸實(shí)現(xiàn)升降板51的上下移動，升降板51下降到位后通過抓取臂53抓住夾具，然后通過升降板51使得夾具上升并脫離輸送軌道一或者轉(zhuǎn)盤21，而在移動架3移動到位后同樣通過升降板51下降使得夾具被定位在相應(yīng)位置；一個夾具需要通過若干的抓取臂53抓取，而抓取臂53的數(shù)量根據(jù)夾具的體積與重量來設(shè)定，成對設(shè)置在升降板51的兩相對邊沿，抓取臂53的自由端位于升降板51的下方，推力氣缸54驅(qū)動抓取臂53的自由端擺動，即當(dāng)插片531插入夾具下方時，推力氣缸54通過自鎖能力將抓取臂53固定住，此時升降板51上升后插片531能夠?qū)A具抬起，即通過若干成對設(shè)置在抓取臂53能夠?qū)A具平穩(wěn)的抓起。推力氣缸54的缸體端部固連有連接頭541，升降板51上側(cè)面上固連有若干連接塊511，連接頭541通過連接銷542與連接塊511相鉸接，抓取臂53的連接端具有連接部532，該連接部532高于升降板51上側(cè)面，推力氣缸54的活塞桿端部與連接部532相鉸接，推力氣缸54的活塞桿與抓取臂53的連接部532相鉸接，即該鉸接點(diǎn)在抓取臂53擺動時具有圓形的運(yùn)動軌跡，因此為了避免出現(xiàn)卡死，推力氣缸54的缸體端部通過連接頭541與連接塊511相鉸接，即在抓取臂53擺動的同時推力氣缸54的軸心線也會進(jìn)行適應(yīng)性擺動。抓取臂53與升降板51相對側(cè)面上開設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)螺接有限位螺栓533，升降板51的兩相對邊沿均固連有若干緩沖塊513，當(dāng)抓取臂53上的插片531插入夾具下方時，限位螺栓533的端部抵靠在緩沖塊513上，當(dāng)抓取臂53的連接部532位于升降板51上方，插片531位于升降板51下方，因此抓取臂53擺動時會與升降板51邊沿發(fā)生碰撞，通過限位螺栓533與緩沖塊513相配合能夠起到緩沖的作用，減少噪音和磨損，同時通過調(diào)節(jié)限位螺栓533的長度也能夠調(diào)節(jié)插片531插入夾具下方時抓取臂53側(cè)面與升降板51之間的距離，適用性更好。抓取臂53的自由端側(cè)壁上具有一矩形凸塊534，插片531垂直固連在凸塊534側(cè)面上，凸塊534上固連有能夠與夾具邊沿相抵靠的緩沖墊535，即插片531插入夾具下方時，夾具定位板的邊沿能夠抵靠到緩沖墊535上，起到緩沖作用，減少噪音和磨損。
[0031]結(jié)合圖1、圖2、圖4所示，移動架3包括兩呈矩形的水平移動板31，該兩移動板31的上側(cè)面通過兩固定桿32相固連，移動板31的下側(cè)面滑動連接在機(jī)架一 I上，移動板31的兩相對邊沿均垂直固連有連接板33，該兩連接板33的下端之間固連有一水平支撐板34，支撐板34上固連有若干導(dǎo)向套341，升降板51上垂直固連有若干導(dǎo)向桿512，導(dǎo)向桿512滑動插接在導(dǎo)向套341內(nèi)，驅(qū)動氣缸固連在支撐板34上，且驅(qū)動氣缸的活塞桿向下穿過支撐板34與升降板51上側(cè)面相固連，移動板31、連接板33以及支撐板34組成一個矩形的框體狀，通過兩根固定桿32相固連后實(shí)現(xiàn)兩個抓取機(jī)構(gòu)5的同步移動，固定桿32的兩端通過夾塊與鎖緊螺栓來固定在兩移動板31上側(cè)面上，因此鞒能夠調(diào)節(jié)兩塊移動板31之間的距離，即調(diào)節(jié)兩個抓取機(jī)構(gòu)5之間的距離，從而能夠適用在不同距離的輸送軌道7與轉(zhuǎn)盤21之間；支撐板34呈矩形，導(dǎo)向套341與導(dǎo)向桿512均為四個，分別位于支撐板34和升降板51的四個邊角處，對升降板51移動提供導(dǎo)向性，使其升降更加平穩(wěn)。機(jī)架一 I上水平固連有條形的導(dǎo)向板11，導(dǎo)向板11上側(cè)面