熱軋控制裝置以及熱軋控制方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及適用于熱軋設(shè)備中的輸出輥道(runouttable)(以下有時記載為“ROT”)的臺輥(tableroll)的適宜的冷卻控制的熱軋控制裝置以及熱軋控制方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]在ROT的臺輥的冷卻方式中，存在在臺輥的內(nèi)部使冷卻水循環(huán)的內(nèi)部水冷、和從外部向臺輥噴吹水的外部水冷。內(nèi)部水冷的系統(tǒng)昂貴，所以通常僅將處于溫度計等測量器的設(shè)置位置的附近的臺輥設(shè)為內(nèi)部水冷，將其他臺輥設(shè)為外部水冷的情況較多。但是，存在由于外部水冷的水沫所致的環(huán)境惡化而檢測鋼板的前端的跟蹤傳感器(trackingsensor)誤動作的擔心。因此，一般是在將鋼板的前端纏繞到卷取機(downcoiler)之后噴射外部冷卻水，在鋼板的尾端退出精加工軋鋼部(mill)之前使外部冷卻水停止的方法。但是，存在通過軋制中的針對臺輥的冷卻水的噴射以及停止的切換，在卷取機上剛要卷繞之前的鋼板的溫度(卷繞溫度)波動這樣的問題。[0003]作為考慮卷繞溫度的波動來進行ROT的臺輥的冷卻的現(xiàn)有方法，有例如專利文獻I記載的技術(shù)。在專利文獻I中，示出了針對分割為多個區(qū)段的臺輥的各區(qū)段，從鋼板的前端部通過了的區(qū)段依次開始針對臺輥的冷卻水噴射，與臺輥冷卻水的噴射相符地減少鋼板冷卻設(shè)備的注水量，防止卷繞溫度的降低的方法。[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻[0005]專利文獻[0006]【專利文獻I】日本特開平9-10812號公報【
發(fā)明內(nèi)容】[0007]但是，在專利文獻I記載的方法中，有以下的問題。如果從鋼板的前端部通過了的區(qū)段簡單地依次開始臺輥冷卻水的噴射，則鋼板的前端部(從前端起一定長度的部分)被分成臺輥冷卻水到達的區(qū)域和不到達的區(qū)域。其結(jié)果，卷繞溫度在兩個區(qū)域之間大幅變化。為了良好地應(yīng)用通過減少鋼板冷卻設(shè)備的注水量來補償該溫度變化的專利文獻I的方法，需要在高精度地掌握注水量和溫度降低的關(guān)系的基礎(chǔ)上，將注水量的減少量設(shè)為適合的值，并且使減少的定時與臺輥冷卻水對卷繞溫度造成的影響同步。進而，對鋼板溫度提供的臺輥冷卻水的效果和來自使鋼板冷卻的冷卻設(shè)備的注水的效果處于相互干擾的關(guān)系，所以還需要注意在實施了臺輥冷卻水和注水的情況下和在分別單獨地實施了臺輥冷卻水和注水的情況下鋼板溫度的變化不同這一點。[0008]但是，一般它們無法容易地實現(xiàn)，所以在專利文獻I記載的方法中，存在鋼板的卷繞溫度波動這樣的問題。[0009]根據(jù)上述狀況，期望在使軋制了的鋼板冷卻的過程中，抑制臺輥冷卻水對鋼板溫度的影響。[0010]在本發(fā)明的一個方式中，通過開模式開始定時決定部，根據(jù)在由多個臺輥構(gòu)成的輸出輥道上被輸送的被軋制了的冷卻中的鋼板的前端的位置信息，決定多個臺輥的冷卻開始的定時，多個臺輥通過具備沿著鋼板的行進方向配置了的多個冷卻水開關(guān)裝置的臺輥冷卻裝置來冷卻，[0011]接下來，通過臺輥冷卻水控制部，在開模式開始定時決定部所決定了的開始冷卻的定時，依照在開模式優(yōu)先順序儲存部中儲存了的、用于在多個臺輥的冷卻開始時打開多個冷卻水開關(guān)裝置而排出冷卻水的優(yōu)先順序，以一定條件的時間間隔，依次打開多個冷卻水開關(guān)裝置。[0012]根據(jù)本發(fā)明的至少一個方式，存儲在多個臺輥的冷卻開始時打開多個冷卻水開關(guān)裝置的優(yōu)先順序，依照該優(yōu)先順序，以一定條件的時間間隔，依次打開多個冷卻水開關(guān)裝置。這樣，通過根據(jù)考慮了對鋼板溫度的影響的優(yōu)先順序以及時間間隔，按照次序地打開多個冷卻水開關(guān)裝置，從而在使軋制了的鋼板冷卻的過程中，能夠抑制臺輥冷卻水對鋼板溫度的影響?！靖綀D說明】[0013]圖1是示出本發(fā)明的第一實施方式的熱軋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0014]圖2是示出圖1的開模式優(yōu)先順序儲存部的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0015]圖3是示出圖1的閉模式優(yōu)先順序儲存部的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0016]圖4是示出圖1的開模式間隙儲存部的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0017]圖5是示出圖1的閉模式間隙儲存部的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0018]圖6是示出圖1的開模式開始定時決定部的處理的流程圖。[0019]圖7是示出圖1的閉模式開始定時決定部的處理的流程圖。[0020]圖8是示出圖1的臺輥冷卻水控制部的處理的流程圖。[0021]圖9是示出本發(fā)明的第二實施方式的熱軋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0022]圖10是示出圖9的臺輥冷卻水控制部的處理的流程圖。[0023]圖11是示出圖9的開模式優(yōu)先順序儲存部的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0024]圖12是示出圖9的閉模式優(yōu)先順序儲存部的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0025]圖13是示出計算機的硬件結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。[0026]【符號說明】[0027]UlA:熱軋系統(tǒng)；100、100A:熱軋控制裝置；101:實際成績收集部；102:指令接收部；103:開模式開始定時決定部；104:閉模式開始定時決定部；105:開模式優(yōu)先順序儲存部；106:閉模式優(yōu)先順序儲存部；107:開模式間隙儲存部；108:閉模式間隙儲存部；110:臺輥冷卻水控制部;150:控制對象；151:鋼板；152:熱軋機；155:卷繞溫度計；157:卷取機；160:層流冷卻裝置；170:臺輥；171:臺輥冷卻裝置；172:冷卻水開關(guān)裝置；901:卷繞溫度偏差計算部；902:臺輥冷卻水控制部；903:卷繞溫度控制部?！揪唧w實施方式】[0028]以下，參照附圖，說明【具體實施方式】的例子。按照下述順序進行說明。另外，對在各圖中共用的構(gòu)成要素，附加同一符號而省略重復(fù)的說明。[0029]1.第一實施方式(具備間隙儲存部的例子)[0030]2.第二實施方式(具備卷繞溫度偏差計算部的例子)[0031]3.第三實施方式(對冷卻水開關(guān)裝置編號賦予了同一優(yōu)先順序的例子)[0032]4.其他[0033]〈1.第一實施方式>[0034]圖1是示出本發(fā)明的第一實施方式的熱軋系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)例的說明圖。[0035]熱軋系統(tǒng)I包括熱軋控制裝置100、和控制對象150。熱軋控制裝置100從控制對象150接收各種信號，根據(jù)接收到的信號生成控制信號而輸出到控制對象150。[0036]首先，說明控制對象150的結(jié)構(gòu)例。[0037]在本實施方式中，控制對象150是被稱為所謂輸出輥道(ROT)的熱軋系統(tǒng)I的卷繞溫度控制線。在卷繞溫度控制線中，針對用熱軋機152的軋鋼部153軋制了的例如850°C?950°C的溫度的鋼板151，用從鋼板151的上側(cè)進行水冷的層流冷卻裝置160和從下側(cè)進行冷卻的噴霧器冷卻裝置163來冷卻，并用卷取機157卷繞。層流冷卻裝置160和噴霧器冷卻裝置163是鋼板冷卻裝置的一個例子。[0038]層流冷卻裝置160以及噴霧器冷卻裝置163分別具備組合了一定個數(shù)的排出水的冷卻頭部162的多個臺架(bank)161。實際的層流冷卻裝置160以及噴霧器冷卻裝置163的臺架161配置于臺輥170之間。[0039]鋼板151在ROT上用多個臺輥170來支撐并且被輸送。如果反復(fù)使臺輥170通過與鋼板151接觸而成為高溫，則在臺輥170中產(chǎn)生皸裂裂紋。因此，為了臺輥170的高壽命化，通過臺輥冷卻裝置171實施冷卻。多個臺輥170在鋼板151的行進方向上被分割為多個區(qū)段(zone)，針對每個區(qū)段，配置了各冷卻水開關(guān)裝置172。[0040]臺輥冷卻裝置171通過使冷卻水開關(guān)裝置172的閥門開關(guān)而切換各區(qū)段的冷卻水的噴射以及停止。圖1示出了多個臺輥170被分組為10個區(qū)段，臺輥冷卻裝置171由10臺冷卻水開關(guān)裝置172構(gòu)成的例子。針對10臺冷卻水開關(guān)裝置172，從熱軋機152側(cè)朝向卷取機157附加了編號(#1?#10)。以下，將使冷卻水開關(guān)裝置172的閥門開關(guān)記載為“使冷卻水開關(guān)裝置172開關(guān)”。[0041]作為測定針對鋼板151的軋制載荷的測量器，在熱軋機152的軋鋼部153的上部具備測力計153w。測力計153w測定針對鋼板151的軋制載荷，根據(jù)測定值是否超過預(yù)先設(shè)定了的閾值來探測是否處于軋制中(即有無鋼板151)。然后，測力計153w將探測結(jié)果輸出到熱軋控制裝置100的實際成績收集部102。[0042]軋鋼部出側(cè)溫度計154測量用熱軋機152剛剛軋制之后的鋼當前第1頁1 2 3 4 5