板151的溫度，將測量結(jié)果輸出到熱軋控制裝置100的實際成績收集部102。
[0043]卷繞溫度計155測量剛要用卷取機(jī)157卷繞之前的鋼板151的溫度，輸出到熱軋控制裝置100的實際成績收集部102。進(jìn)而，在ROT上配置了多個的HMD (Hot MetalDeteCter)156(在圖1僅記載I個)是探測鋼板151的前端、尾端的通過的傳感器。這樣的傳感器也被稱為跟蹤傳感器。HMD156在探測到鋼板151的前端、尾端的通過時開啟輸出，在未探測到通過時關(guān)閉輸出。
[0044]卷繞溫度控制的目的在于，使鋼板151的卷繞溫度與目標(biāo)溫度一致。關(guān)于目標(biāo)溫度，也有在鋼板151的長度方向上恒定的情況，但還有時將前端、尾端設(shè)定為稍微高的溫度等，根據(jù)各部位而設(shè)定不同的值。
[0045]接下來，示出熱軋控制裝置100的結(jié)構(gòu)例。
[0046]在熱軋控制裝置100中，具備以軋鋼部153的壓下位置、輥速度的計算為首的各種運算以及控制功能，但在本實施方式的例子中，限定于與臺輥冷卻裝置171有關(guān)的功能而說明。
[0047]熱軋控制裝置100與上一級計算機(jī)50連接。熱軋控制裝置100具備指令接收部101、實際成績收集部102、開模式開始定時決定部103、以及閉模式開始定時決定部104。進(jìn)而，熱軋控制裝置100具備開模式優(yōu)先順序儲存部105、閉模式優(yōu)先順序儲存部106、開模式間隙儲存部107、閉模式間隙儲存部108、以及臺輥冷卻水控制部110。
[0048]指令接收部101從上一級計算機(jī)50，接收被冷卻的鋼板151的鋼種、板厚、板寬等規(guī)格信息、卷繞溫度的目標(biāo)溫度等。
[0049]實際成績收集部102從控制對象150調(diào)入各種信號。例如，調(diào)入鋼板151的速度、通過測力計153w探測有無鋼板151的探測結(jié)果、HMD156的開啟關(guān)閉信息、用軋鋼部出側(cè)溫度計154測量了的軋鋼部出側(cè)溫度、用卷繞溫度計155測量了的卷繞溫度等。
[0050]開模式開始定時決定部103根據(jù)從控制對象150調(diào)入了的鋼板151的前端的位置信息，決定臺輥冷卻裝置171的冷卻水開關(guān)裝置172開始(開模式開始)臺輥170的冷卻的定時。
[0051]閉模式開始定時決定部104根據(jù)從各控制對象150調(diào)入了的鋼板151的尾端的位置信息，決定開始(閉模式開始)冷卻水開關(guān)裝置172的冷卻結(jié)束處理的定時。
[0052]開模式優(yōu)先順序儲存部105存儲用于打開各冷卻水開關(guān)裝置172而排出冷卻水的順序(優(yōu)先順序)。
[0053]閉模式優(yōu)先順序儲存部106存儲用于關(guān)閉各冷卻水開關(guān)裝置172而停止冷卻水的排出的順序(優(yōu)先順序)。
[0054]開模式間隙儲存部107存儲打開各冷卻水開關(guān)裝置172時的優(yōu)先順序之間的時間間隔。
[0055]閉模式間隙儲存部108存儲關(guān)閉各冷卻水開關(guān)裝置172時的優(yōu)先順序之間的時間間隔。
[0056]臺輥冷卻水控制部110如果從指令接收部101接收到臺輥170的冷卻控制的指令，則依照由開模式開始定時決定部103決定了的定時，開始利用冷卻水開關(guān)裝置172使臺輥170冷卻。此時，臺輥冷卻水控制部110讀入在開模式優(yōu)先順序儲存部105以及開模式間隙儲存部107中儲存了的設(shè)定值，打開冷卻水開關(guān)裝置172。
[0057]另外，臺輥冷卻水控制部110依照由閉模式開始定時決定部104決定了的定時，開始利用冷卻水開關(guān)裝置172的臺輥170的冷卻結(jié)束處理。此時，臺輥冷卻水控制部110讀入在閉模式優(yōu)先順序儲存部106以及閉模式間隙儲存部108中儲存了的設(shè)定值，關(guān)閉冷卻水開關(guān)裝置172。
[0058]卷繞溫度的容許值根據(jù)鋼板151的冷卻規(guī)格而不同，對臺輥冷卻水的鋼板溫度造成的影響也根據(jù)鋼板151的冷卻規(guī)格、板厚、鋼板速度而不同。一般，根據(jù)板厚以及其他條件，通過模型計算來求出鋼板速度。因此，關(guān)于優(yōu)先順序、間隙，期望依照鋼板151的規(guī)格將適合的值儲存于各儲存部。在本實施方式中，根據(jù)至少包括鋼板151的鋼種或者板厚的I個以上的鋼板信息來層化了的將冷卻水開關(guān)裝置172打開的順序、關(guān)閉的順序、打開或者關(guān)閉的時間間隔被儲存于各儲存部。
[0059]圖2是示出開模式優(yōu)先順序儲存部105的結(jié)構(gòu)例的說明圖。
[0060]針對鋼種、板厚以及#1?#10的冷卻水開關(guān)裝置172，存儲了將冷卻水開關(guān)裝置172開放(打開)時的各冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序。此處，數(shù)字越小，優(yōu)先順序越高。在圖2中，作為鋼種，以SS鋼和DP (Dual Phase)鋼為例子。DP鋼是柔軟的金屬組織和堅硬的金屬組織并存的二相類型的鋼材，且具有高的抗拉強(qiáng)度的高張力鋼。此處，作為SS鋼的一個例子，示例SS400，作為DP鋼，示例DP-1，但當(dāng)然還能夠應(yīng)用其他金屬板。
[0061]例如，在鋼種是SS400、板厚是1.2?2.0mm時，最接近卷取機(jī)157的#10的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定得最高，表示最初被關(guān)閉。進(jìn)而，#4的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定為7、#3的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定為8、#2的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定為9、#4的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定為10，越接近熱軋機(jī)152，冷卻水開關(guān)裝置172被設(shè)定越低的優(yōu)先順序，表示越延遲打開。這樣，在薄板的鋼板151中，臺輥冷卻水對鋼板卷繞溫度造成的影響大，所以對冷卻水開關(guān)裝置172按照離卷取機(jī)157近的順序，賦予高的優(yōu)先次序。由此，越接近鋼板151的前端部，被噴射臺輥冷卻水的時間越短，能夠使該影響緩和(最小化)。另外，在該情況下，對臺輥冷卻水向鋼板151的長度方向的影響范圍有變寬的傾向。
[0062]另一方面，在板厚12.0?17.0mm的SS400中，臺輥冷卻水的影響比在薄板的情況下更小。因此，從軋鋼部153側(cè)打開冷卻水開關(guān)裝置172，使對臺輥冷卻水向鋼板151的長度方向的影響范圍變窄。
[0063]另外，在DP鋼中，在層流冷卻裝置160和噴霧器冷卻裝置163中，僅開放接近軋鋼部153的冷卻頭部162和接近卷取機(jī)157的冷卻頭部162，為了確保中間溫度下的空冷保持時間，中間的冷卻頭部162被閉鎖。
[0064]在DP鋼中，如DP-1那樣，#3、#4的中間位置的冷卻水開關(guān)裝置172首先打開，接著接近卷取機(jī)157的#10的冷卻水開關(guān)裝置172打開，之后接近軋鋼部153的#1、#2的冷卻水開關(guān)裝置172打開。在DP鋼那樣的控制的困難性高的特殊冷卻鋼中，通過首先打開與對鋼板溫度的影響大的空冷部(中間部分)對應(yīng)的冷卻水開關(guān)裝置172，從而進(jìn)行使對溫度控制的干擾主要原因在早期結(jié)束的控制。
[0065]圖3是示出閉模式優(yōu)先順序儲存部106的結(jié)構(gòu)例的說明圖。
[0066]針對鋼種、板厚以及#1?#10的冷卻水開關(guān)裝置172，存儲了關(guān)閉冷卻水開關(guān)裝置172時的各冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序。
[0067]在例如鋼種是SS400、板厚是12.0?17.0mm時，最接近熱軋機(jī)152的#1的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定得最高，表示最初被關(guān)閉。進(jìn)而，#4的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定為4、#3的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定為3、#2的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定為2、#1的冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定為1，越接近熱軋機(jī)152，冷卻水開關(guān)裝置172的優(yōu)先順序被設(shè)定得越高，表示越早關(guān)閉。
[0068]圖4是不出開模式間隙儲存部107的結(jié)構(gòu)例的說明圖。
[0069]在由臺輥冷卻裝置171開始水冷時，針對鋼種、板厚，在開放了某個冷卻水開關(guān)裝置172之后至開放下一個冷卻水開關(guān)裝置172的時間間隔被存儲為間隙。
[0070]間隙越小，能夠使接下來的區(qū)段的臺輥170的冷卻越快速地開始，但作為對鋼板卷繞溫度的干擾的影響越大。
[0071]相反地，間隙越大，對鋼板卷繞溫度的影響越緩和，但針對臺輥170的一部分不冷卻的時間越長，存在對臺輥170的壽命造成影響的擔(dān)心。
[0072]在圖4的例子中，示出了在鋼種是SS400、板厚是1.2?2.0mm時間隙為3.0秒，在由優(yōu)先順序最高的臺輥冷卻裝置171開始水冷之后，依照優(yōu)先順序，每3.0秒地使冷卻水開關(guān)裝置172依次開放的例子。
[0073]另外，示出了在鋼種是SS400、板厚是12.0?17.0mm時間隙為1.5秒，在由臺輥冷卻裝置171開始水冷之后，依照優(yōu)先順序，每1.5秒地使冷卻水開關(guān)裝置172依次開放的例子。
[0074]在薄板的鋼板15