制部分。
[0032]圖1所示的是鉚接需要的鉚釘。
[0033]圖2所示的是汽車安全帶支架、連接板、鉚釘三個(gè)件鉚接前示意圖
[0034]圖3.1列舉一種鉚接完汽車安全帶支架。
[0035]圖3.2列舉另一種鉚接完汽車安全帶支架。
[0036]圖4所示的一種汽車安全帶支架鉚接機(jī)整機(jī)圖，整機(jī)由自動(dòng)進(jìn)釘部分，自動(dòng)出釘與加壓鉚接部分，工件平移進(jìn)件部分，液壓加壓部分組成。
[0037]圖5液壓鉚接機(jī)其設(shè)備可以外購(gòu)或定制，安置的啟動(dòng)按鈕負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)床的運(yùn)行。
[0038]圖6是帶有安全光柵的鋁型材加工的桌子
[0039]圖7所示的排列鉚釘與吹鉚釘機(jī)構(gòu):它作用是把振動(dòng)料斗緊密排列好的鉚釘進(jìn)行分離然后通過(guò)塑料軟管吹入到進(jìn)鉚釘套(見(jiàn)圖8)中。
[0040]圖8所示為自動(dòng)出釘與加壓鉚接部分，其中連接柱管，左右限位柱，前固定板，后固定板起到連接作用，出料塑料管的鉚釘進(jìn)入到進(jìn)釘套又進(jìn)入到滑動(dòng)進(jìn)釘塊中最后到達(dá)鴨嘴前端，鉚接桿向下運(yùn)動(dòng)壓出鉚釘通過(guò)預(yù)壓氣缸杠桿臂，直線滑道的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)最后液壓機(jī)床向下運(yùn)行壓動(dòng)鉚接桿與滑動(dòng)進(jìn)釘塊被動(dòng)上行，當(dāng)鉚接桿上端與輔助壓塊貼死后液壓機(jī)壓力就直接壓動(dòng)鉚釘變形完成鉚接。
[0041]由壓鉚接桿氣缸與杠桿臂組成，杠桿臂帶動(dòng)鉚接桿沿杠桿臂導(dǎo)向柱垂直運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)裝鉚釘塊與進(jìn)鉚釘套完成鉚釘?shù)难b釘，限位調(diào)整塊限制液壓機(jī)下壓位置，連接柱與輔助壓板。
[0042]圖10所示為工件平移進(jìn)件機(jī)構(gòu)，其中有工件固定塊、滑動(dòng)板、燕尾滑道、緩沖器、進(jìn)件氣缸、限位塊組成。其中的治具2實(shí)際工作中并不存在他是示意更換的
[0043]工作動(dòng)作過(guò)程:
[0044]圖1所示是本半自動(dòng)鉚接設(shè)備需要鉚接的鉚釘，圖2是需要連接的三個(gè)件分別是鉚釘、連接板、支架。設(shè)備整機(jī)外形(見(jiàn)圖4)還有液壓機(jī)和桌子(見(jiàn)圖5)和(見(jiàn)圖6)。
[0045]工作過(guò)程是這樣的，先把汽車安全帶支架和連接板(見(jiàn)圖2)放置在工件固定塊上(見(jiàn)圖10)，然后雙手啟動(dòng)機(jī)床按鈕(見(jiàn)圖5)，工件就在進(jìn)件氣缸(見(jiàn)圖10)的帶動(dòng)下進(jìn)入到鉚接機(jī)床鉚接位置。
[0046]鉚釘(見(jiàn)圖7)通過(guò)震動(dòng)料斗旋轉(zhuǎn)排列后進(jìn)入到鉚釘移為與吹鉚釘機(jī)構(gòu)后由鉚釘移位氣缸移位后再由壓縮空氣通過(guò)吹鉚釘氣接頭把鉚釘從出鉚釘管吹出，吹入到進(jìn)鉚釘套(見(jiàn)圖9)然后進(jìn)入到自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)等待鉚接。本發(fā)明的核心結(jié)構(gòu)就是自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖8)為了看清內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖9是它的爆炸圖，鉚釘通過(guò)進(jìn)鉚釘套進(jìn)入到滑動(dòng)裝鉚釘塊中再滑動(dòng)到鴨嘴端用鴨嘴把鉚釘擋住，等待(見(jiàn)圖10)工件平移進(jìn)件機(jī)構(gòu)把工件帶入到自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖8)正下端等待鉚接。自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)上壓頭連接，液壓機(jī)不能直接下壓進(jìn)行鉚接，因?yàn)殂T接機(jī)一旦啟動(dòng)必須保證鉚釘預(yù)壓入到正確的位置否則如果鉚釘卡在鴨嘴部位或鉚釘沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)支架孔位置液壓機(jī)會(huì)把工裝或壓頭壓壞，所以自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)中的鉚接桿要先壓下來(lái)確認(rèn)是否壓到正確位置鉚釘是否從壓嘴出來(lái)，確認(rèn)無(wú)誤后液壓機(jī)才啟動(dòng)進(jìn)行最終鉚接。鉚接桿固定在鉚接桿連接塊(見(jiàn)圖10)上，鉚接桿固定塊由鉚接桿導(dǎo)向直線帶動(dòng)鉚接桿上下移動(dòng)，鉚接桿導(dǎo)向直線由后固定板、杠桿臂和壓鉚接桿氣缸的配合動(dòng)作，當(dāng)壓鉚接桿氣缸伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)杠桿臂運(yùn)動(dòng)，杠桿臂又撥動(dòng)鉚接桿導(dǎo)向直線，鉚接桿導(dǎo)向直線帶動(dòng)鉚接桿連接塊，鉚接桿連接塊帶動(dòng)鉚接桿向下移動(dòng)完成鉚釘?shù)念A(yù)先壓入，壓鉚接桿氣缸上裝有位置傳感器監(jiān)控氣缸是否伸出和回到正確位置，間接告訴機(jī)床鉚釘是否預(yù)壓到正確位置，至此完成鉚釘?shù)念A(yù)先壓入。所有的前期動(dòng)作以經(jīng)完成這時(shí)鉚接機(jī)上壓頭(見(jiàn)圖5)自動(dòng)下壓鉚接完成最終的加壓鉚接，然后鉚接機(jī)上壓頭抬起，工件進(jìn)件氣缸(見(jiàn)圖10)啟動(dòng)把鉚接好的汽車安全帶支架退出，完成一個(gè)安全帶支架鉚接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車安全帶支架半自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于；整機(jī)的下方是有工作桌子，工作桌子表面中間靠后方裝有液壓鉚接機(jī)，液壓鉚接機(jī)一側(cè)裝有排列鉚釘與吹鉚釘機(jī)構(gòu)，液壓鉚接機(jī)的液壓機(jī)上壓頭下方裝有自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)，自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)下方裝有工件進(jìn)件平移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車安全帶支架半自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于: 所述的排列鉚釘與吹鉚釘機(jī)構(gòu)有一個(gè)單獨(dú)的支架臺(tái)，在支架臺(tái)上排列兩個(gè)鉚釘震動(dòng)料斗，每個(gè)鉚釘震動(dòng)料斗各連接一個(gè)鉚釘移位與吹鉚釘機(jī)構(gòu)，鉚釘移位與吹鉚釘機(jī)構(gòu)上有鉚釘移位氣缸、吹鉚釘氣接頭，鉚釘移位與吹鉚釘機(jī)構(gòu)下方連接出鉚釘管，出鉚釘管端部有吹鉚釘出檢測(cè)傳感器； 所述的自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)，在前固定板和后固定板之間兩側(cè)連接各右限位塊和左限位塊，右限位塊和左限位塊上方連接輔助壓板，輔助壓板上有連接柱管，右限位塊和左限位塊之間裝有兩個(gè)鉚接桿導(dǎo)向立柱，每個(gè)鉚接桿導(dǎo)向立柱上有鉚接桿連接塊，鉚接桿連接塊連接鉚接桿和杠桿臂外端，杠桿臂連接壓鉚接桿氣缸，兩個(gè)鉚接桿的下方有滑動(dòng)裝鉚釘塊，滑動(dòng)裝鉚釘塊前外側(cè)有兩個(gè)進(jìn)鉚釘套，滑動(dòng)裝鉚釘塊下方有鴨嘴和限位調(diào)整塊； 所述工件平移進(jìn)件機(jī)構(gòu)下方兩側(cè)有燕尾滑道，燕尾滑道上裝有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上裝有工件固定塊、燕尾滑道前方裝有前限位塊，前限位塊內(nèi)側(cè)裝有緩沖器，滑動(dòng)板里側(cè)裝有進(jìn)件氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車安全帶支架半自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于:工作桌子前上方兩側(cè)有安全光柵支架，在安全光柵支架上裝有安全光柵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全帶支架半自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，整機(jī)連接有電氣控制部分。
【專利摘要】一種安全帶支架半自動(dòng)鉚接機(jī)，整機(jī)主要由液壓鉚接機(jī)、排列鉚釘與吹鉚釘機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出釘與加壓鉚接機(jī)構(gòu)、工件平移進(jìn)件機(jī)構(gòu)組成。本設(shè)備可以把汽車安全帶支架與連接板進(jìn)行快速鉚接，快速切換不同安全帶支架，自動(dòng)上鉚釘，自動(dòng)鉚接一氣完成，鉚接效率高液壓機(jī)10T鉚接力穩(wěn)定可靠，鉚釘自動(dòng)檢測(cè)是否安裝到位，整機(jī)控制由雙手啟動(dòng)按鈕，異常觸發(fā)光柵保護(hù)安全可靠。采用本汽車安全帶支架半自動(dòng)鉚接設(shè)備，它可以自動(dòng)上鉚釘與鉚接一次完成。操作安全，工效高，加工質(zhì)量有保證。
【IPC分類】B21J15-14, B21J15-32
【公開(kāi)號(hào)】CN104624911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410839784
【發(fā)明人】劉平
【申請(qǐng)人】天津市津榮天宇精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日