一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的機(jī)械手夾持部機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明具體涉及一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的機(jī)械手夾持部機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們?nèi)粘５募彝ド钪?，調(diào)節(jié)腳具有廣泛的適用性，調(diào)節(jié)腳是由T型件和筒形件進(jìn)行擰和得到的，其主要是放在家具或者機(jī)器的下方，利用螺紋的旋轉(zhuǎn)深度進(jìn)行高度上的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)防滑、防震等目的?，F(xiàn)階段，調(diào)節(jié)腳的裝配主要是依靠人手工進(jìn)行原材料篩選和裝配。由于人的手工操作受個人狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)等因素的影響很大，存在組裝精度不夠，效率低下等諸多弊端。在調(diào)節(jié)腳全自動化裝配系統(tǒng)中，T型件整理經(jīng)上一環(huán)節(jié)整理后，送入到送料機(jī)構(gòu)中，此時T型件在被夾持住并送入到待裝配位置的過程中，被夾持的T型件會因位移使其軸心位置不固定，且無法與筒形件的軸線方向平行，產(chǎn)生慣性晃動。在之后的裝配過程中，因筒形件與T型件的非旋壓入深度不足以使兩件無法處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)，即無法保持兩軸線的同軸度穩(wěn)定的要求，嚴(yán)重影響T型件與筒形件之間裝配效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的機(jī)械手夾持部機(jī)構(gòu)，為了解決調(diào)節(jié)腳中T型件與筒形件之間進(jìn)行裝配時，被夾持的T型件的軸心位置無法固定位置，T型件會因位移而產(chǎn)生慣性晃動，使T型件與筒形件之間裝配效率低下的問題。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0005]所述一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的機(jī)械手夾持部機(jī)構(gòu)包括氣爪連接塊、第一平行氣爪臂、第二平行氣爪臂、第一夾持指軸總成、第二夾持指軸總成、多個第一氣桿和多個第二氣桿，所述氣爪連接塊水平設(shè)置，第一平行氣爪臂和第二平行氣爪臂分別位于氣爪連接塊的兩側(cè)，所述多個第一氣桿相互平行設(shè)置且位于第一平行氣爪臂和氣爪連接塊之間，所述多個第一氣桿與氣爪連接塊滑動連接，所述多個第一氣桿與第一平行氣爪臂的一端固定連接；所述多個第二氣桿相互平行設(shè)置且位于第二平行氣爪臂和氣爪連接塊之間，所述多個第二氣桿與氣爪連接塊滑動連接，所述多個第二氣桿與第二平行氣爪臂的一端固定連接，所述第一夾持指軸總成和第二夾持指軸總成相對設(shè)置，第一夾持指軸總成可拆卸連接在第一平行氣爪臂的另一端上，第二夾持指軸總成可拆卸連接在第二平行氣爪臂的另一端上。
[0006]所述第一夾持指軸總成包括第一夾持指軸固定塊、多個第一夾持指軸和多個第一球軸承，所述第一夾持指軸固定塊的一端固定連接在第一平行氣爪臂上并與多個第一氣桿同側(cè)，所述第一夾持指軸固定塊的另一端加工有多個第一軸孔，所述多個第一夾持指軸并列豎直，每個第一夾持指軸安裝在其對應(yīng)的第一軸孔內(nèi)，每個第一夾持指軸套裝有多個第一球軸承。
[0007]所述第二夾持指軸總成包括第二夾持指軸固定塊、多個第二夾持指軸和多個第二球軸承，所述第二夾持指軸固定塊的一端固定連接在第二平行氣爪臂上并與多個第二氣桿同側(cè)，所述第二夾持指軸固定塊的另一端加工有多個第二軸孔，所述多個第二夾持指軸并列豎直，每個第二夾持指軸安裝在其對應(yīng)的第二軸孔內(nèi)，每個第二夾持指軸套裝有多個第二球軸承。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
[0009]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，用于夾持T型件與筒形件進(jìn)行裝配，本發(fā)明夾持T型件的過程中能夠保證被夾持的T型件的軸心位置一直處于固定位置，且與筒形件的軸線方向平行，并且在運(yùn)送到待裝配位置的過程中保證T型件無慣性晃動。
[0010]2、本發(fā)明通過多個第一氣桿和多個第二氣桿在氣爪連接塊的兩側(cè)同步做出伸出和收縮動作，從而通過第一平行氣爪臂帶動第一夾持指軸總成與多個第一氣桿同步做出水平方向的移動，同理，通過第二平行氣爪臂帶動第二夾持指軸總成與多個第二氣桿同步做出水平方向的移動，從而實(shí)現(xiàn)第一夾持指軸總成和第二夾持指軸總成之間的水平距離可調(diào)，達(dá)到夾取和放松T型件的效果。
[0011]3、本發(fā)明夾持T型件處于筒形件的正上方進(jìn)行裝配的過程中，第一夾持指軸總成和第二夾持指軸總成能夠夾持T型件保持一定時間，允許T型件做定軸螺旋運(yùn)動，當(dāng)T型件旋入筒形件內(nèi)5mm深度后，本發(fā)明中多個第一氣桿和多個第二氣桿分別沿氣爪連接塊兩側(cè)伸出，從而通過第一平行氣爪臂和第二平行氣爪臂控制第一夾持指軸總成和第二夾持指軸總成分別向外移動，達(dá)到松開T型件效果，在本發(fā)明的輔助夾持下，使筒形件與T型件之間在穩(wěn)定的平衡狀態(tài)下進(jìn)行裝配，使筒形件與T型件具有足夠旋入深度進(jìn)行裝配，即保持T型件和筒形件同軸度穩(wěn)定的要求。
[0012]4、本發(fā)明可連續(xù)工作，處理大批量的T型件夾持工作。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明夾持T型件8時的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動裝配系統(tǒng)中的機(jī)械手夾持部機(jī)構(gòu)包括氣爪連接塊15、第一平行氣爪臂16、第二平行氣爪臂17、第一夾持指軸總成20、第二夾持指軸總成21、多個第一氣桿18和多個第二氣桿19，所述氣爪連接塊15水平設(shè)置，第一平行氣爪臂16和第二平行氣爪臂17分別位于氣爪連接塊15的兩側(cè)，所述多個第一氣桿18相互平行設(shè)置且位于第一平行氣爪臂16和氣爪連接塊15之間，所述多個第一氣桿18與氣爪連接塊15滑動連接，所述多個第一氣桿18與第一平行氣爪臂16的一端固定連接；所述多個第二氣桿19相互平行設(shè)置且位于第二平行氣爪臂17和氣爪連接塊15之間，所述多個第二氣桿19與氣爪連接塊15滑動連接，所述多個第二氣桿19與第二平行氣爪臂17的一端固定連接，所述第一夾持指軸總成20和第二夾持指軸總成21相對設(shè)置，第一夾持指軸總成20可拆卸連接在第一平行氣爪臂16的另一端上，第二夾持指軸總成21可拆卸連接在第二平行氣爪臂17的另一端上。
[0015]本發(fā)明通過氣爪連接塊15連接到十字滑臺上，隨十字滑臺做平面運(yùn)動。本發(fā)明在安裝時，要確保本發(fā)明軸心的運(yùn)動路徑通過送料機(jī)構(gòu)的定位中心和待裝配位置的定位中心。
[0016]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述第一夾持指軸總成20和第二夾持指軸總成21之間的水平距離為L，所述水平距離L的取值范圍為20mm ?60mmo
[0017]本實(shí)施方式中T型件8是由一個圓柱體和一個圓盤體固定連接制為一體形成，圓盤體位于圓柱體的上方，所述第一夾持指軸總成20和第二夾持指軸總成21之間的水平距離L是根據(jù)T型件8中圓柱體的外徑來確定的，當(dāng)?shù)谝粖A持指軸總成20和第二夾持指軸總成21之間的水平距離L最小時，其處于夾持T型件8的狀態(tài)，T型件8是由所述水平距離L與T型件8中的圓柱體的外徑相等，當(dāng)T型件8深入筒形件中達(dá)5_深度后，第一夾持指軸總成20和第二夾持指軸總成21之間的水平距離L逐漸增大，本發(fā)明將松開T型件8。本實(shí)施方式中未提及的構(gòu)件與【具體實(shí)施方式】一的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系相同。
[0018]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述多個第一氣桿18和多個第二氣桿19的個數(shù)相等，第一氣桿18的個數(shù)范圍為2?6個。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況來具體設(shè)定第一氣桿18和第二氣桿19的個數(shù)，在樣品試驗(yàn)中第一氣桿18和第二氣桿19的個數(shù)均設(shè)置為4個。本實(shí)施方式中未提及的構(gòu)件與【具體實(shí)施方式】一和二的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系相同。
[0019]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中所述第一夾持指軸總成20包括第一夾持指軸固定塊20-1、多個第一夾持指軸20-3和多個第一球軸承20-4，所述第一夾持指軸固定塊20-1的一端固定連接在第一平行氣爪臂16上并與多個第一氣桿18同側(cè)，所述第一夾持指軸固定塊20-1的另一端加工有多個第一軸孔20-2，所述多個第一夾持指軸20-3并列豎直，每個第一夾持指軸20-3安裝在其對應(yīng)的第一軸孔20-2內(nèi)，每個第一夾持指軸20-3套裝有多個第一球軸承20-4。
[0020]本實(shí)施方式中第一夾持指軸固定塊20-1包括第一上夾持指軸固定塊和第一下夾持指軸固定塊，所述第一上夾持指軸固定塊加工有多個第一上軸孔，第一下夾持指軸固定塊上加工有多個第一下軸孔，第一上夾持指軸固定塊和第一下夾持指軸固定塊之間可拆卸連接，如此設(shè)置是為了便于本發(fā)明的裝卸。在樣品試驗(yàn)中，將第一夾持指軸固定塊20-1上安裝兩個第一夾持指軸20-3，每個第一夾持指軸20-3上安裝有一上一下兩個第一球軸承
20-4。本實(shí)施方式中未提及的構(gòu)