電熱水壺底碟自動(dòng)涂裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電熱水壺生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)對(duì)電熱水壺鋁板及發(fā)熱管?chē)娾F劑、釬粉并將已噴過(guò)釬劑、釬粉的鋁板及發(fā)熱管安裝在電熱水壺底碟上的電熱水壺底碟自動(dòng)涂裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電熱水壺生產(chǎn)需要對(duì)電熱水壺鋁板及發(fā)熱管?chē)娡库F劑、釬粉，然后再依次將電熱水壺鋁板和發(fā)熱管安裝在電熱水壺底碟上，而在電熱水壺鋁板和發(fā)熱管?chē)娾F劑、釬粉時(shí)必須保證在密封罩環(huán)境內(nèi)進(jìn)行，以避免釬劑或釬粉向四周外部噴灑造成污染，而且發(fā)熱管在噴涂釬劑及釬粉前需要進(jìn)行整形。在實(shí)際生產(chǎn)中，上述一系列加工工序如果通過(guò)人工來(lái)完成，不僅生產(chǎn)效率低，而且容易出錯(cuò)導(dǎo)致不合格品率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種生廣效率尚的電熱水壺底碟自動(dòng)涂裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
電熱水壺底碟自動(dòng)涂裝機(jī)，包括直線式裝配拉線、電熱水壺底碟上料裝置、鋁板上料裝置和發(fā)熱管上料裝置，所述電熱水壺底碟上料裝置設(shè)置在直線式裝配拉線首端，鋁板上料裝置和發(fā)熱管上料裝置分別設(shè)置在直線式裝配拉線兩側(cè)；
所述直線式裝配拉線上依序安裝設(shè)置有鋁板組裝機(jī)構(gòu)、第一釬劑噴涂裝置、發(fā)熱管組裝機(jī)構(gòu)、清潔裝置和成品取料機(jī)械手，鋁板組裝機(jī)構(gòu)安裝在直線式裝配拉線中段，包括第一氣缸定位裝置和第一抓取機(jī)械手；第一釬劑噴涂裝置安裝設(shè)置在上述鋁板組裝機(jī)構(gòu)下游；發(fā)熱管組裝機(jī)構(gòu)安裝在上述第一釬劑噴涂裝置下游，包括第二氣缸定位裝置和第二抓取機(jī)械手；清潔裝置安裝在上述發(fā)熱管組裝機(jī)構(gòu)下游，包括第三氣缸定位裝置和清潔機(jī)構(gòu)；成品取料機(jī)械手安裝在直線式裝配拉線尾端，位于上述清潔裝置下游；
電熱水壺底碟上料裝置包括底碟料倉(cāng)和第三抓取機(jī)械手，所述第三抓取機(jī)械手設(shè)置在底碟料倉(cāng)與直線式裝配拉線之間；
鋁板上料裝置包括第一彈夾式料倉(cāng)、第四抓取機(jī)械手、第二釬劑噴涂裝置和第一釬粉噴涂裝置，所述第一彈夾式料倉(cāng)、第二釬劑噴涂裝置和第一釬粉噴涂裝置依序沿第四抓取機(jī)械手走向設(shè)置，第二釬劑噴涂裝置設(shè)置在第一彈夾式料倉(cāng)下游，第一釬粉噴涂裝置設(shè)置在第二釬劑噴涂裝置下游；
發(fā)熱管上料裝置包括第二彈夾式料倉(cāng)、第五抓取機(jī)械手、第三彈夾式料倉(cāng)、發(fā)熱管整形裝置、第三釬劑噴涂裝置和第二釬粉噴涂裝置，所述第二彈夾式料倉(cāng)、第三彈夾式料倉(cāng)、第三釬劑噴涂裝置和第二釬粉噴涂裝置依序沿第五抓取機(jī)械手走向設(shè)置，第三彈夾式料倉(cāng)設(shè)置在第二彈夾式料倉(cāng)下游，第三釬劑噴涂裝置設(shè)置在第三彈夾式料倉(cāng)下游，第二釬粉噴涂裝置設(shè)置在第三釬劑噴涂裝置下游，所述發(fā)熱管整形裝置與第三彈夾式料倉(cāng)并列設(shè)置； 上述鋁板上料裝置其第四抓取機(jī)械手與鋁板組裝機(jī)構(gòu)其第一抓取機(jī)械手銜接進(jìn)行鋁板的抓取轉(zhuǎn)移，第一抓取機(jī)械手橫跨在直線式裝配拉線與第四抓取機(jī)械手之間；發(fā)熱管上料裝置其第五抓取機(jī)械手與第二抓取機(jī)械手銜接進(jìn)行發(fā)熱管的抓取轉(zhuǎn)移，第二抓取機(jī)械手橫跨在直線式裝配拉線與第五抓取機(jī)械手之間。
[0005]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明電熱水壺底碟自動(dòng)涂裝機(jī)，其可自動(dòng)完成底碟上料、鋁板上料、鋁板底面噴釬劑釬粉、鋁板與底碟組裝、發(fā)熱管上料、發(fā)熱管整形、發(fā)熱管底面噴釬劑釬粉、鋁板正面噴釬劑、發(fā)熱管與鋁板底碟組裝及成品清洗和成品取料送出等一系列工序，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明電熱水壺底碟自動(dòng)涂裝機(jī)其結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0008]如圖1所示本發(fā)明電熱水壺底碟自動(dòng)涂裝機(jī)，包括直線式裝配拉線1、電熱水壺底碟上料裝置2、鋁板上料裝置3和發(fā)熱管上料裝置4，所述電熱水壺底碟上料裝置2設(shè)置在直線式裝配拉線I首端，鋁板上料裝置3和發(fā)熱管上料裝置4分別設(shè)置在直線式裝配拉線I兩側(cè)。所述直線式裝配拉線I上依序安裝設(shè)置有鋁板組裝機(jī)構(gòu)11、第一釬劑噴涂裝置12、發(fā)熱管組裝機(jī)構(gòu)13、清潔裝置14和成品取料機(jī)械手15。鋁板組裝機(jī)構(gòu)11用于抓取已噴釬劑、釬粉的鋁板并將已噴釬劑、釬粉的鋁板安裝在底碟上，其安裝設(shè)置在直線式裝配拉線I中段，包括用于按壓固定底碟的第一氣缸定位裝置Ila和用于抓取已噴釬劑、釬粉的鋁板并將已噴釬劑、釬粉的鋁板安裝在底碟上的第一抓取機(jī)械手Ilb ;第一釬劑噴涂裝置12用于對(duì)鋁板正面即鋁板與發(fā)熱管接觸面噴涂釬劑，其安裝設(shè)置在上述鋁板組裝機(jī)構(gòu)11下游；發(fā)熱管組裝機(jī)構(gòu)13用于抓取經(jīng)過(guò)整形并已噴涂釬劑、釬粉的發(fā)熱管并將整形過(guò)及已噴涂釬劑、釬粉的發(fā)熱管安裝在底碟的鋁板上，其安裝設(shè)置在上述第一釬劑噴涂裝置12下游，包括用于按壓固定已裝有鋁板的底碟的第二氣缸定位裝置13a和用于抓取經(jīng)過(guò)整形并已噴涂釬劑、釬粉的發(fā)熱管并將整形過(guò)及已噴涂釬劑、釬粉的發(fā)熱管安裝在底碟的鋁板上的第二抓取機(jī)械手13b ;清潔裝置14用于對(duì)已安裝鋁板和發(fā)熱管的底碟進(jìn)行清潔，其安裝設(shè)置在上述發(fā)熱管組裝機(jī)構(gòu)13下游，包括用于按壓固定已裝有鋁板及發(fā)熱管的底碟的第三氣缸定位裝置14a和用于罩住已裝有鋁板及發(fā)熱管的底碟對(duì)其以吸取方式進(jìn)行清潔的清潔機(jī)構(gòu)14b ;成品取料機(jī)械手15用于抓取已清潔過(guò)的成品底碟并送出直線式裝配拉線1，其安裝設(shè)置在直線式裝配拉線I尾端，位于上述清潔裝置14下游。
[0009]電熱水壺底碟上料裝置2包括用于存儲(chǔ)底碟并送出底碟的底碟料倉(cāng)21和用于從所述底碟料倉(cāng)21出料口抓取底碟放在上述直線式裝配拉線I上的第三抓取機(jī)械手22，所述第三抓取機(jī)械手22設(shè)置在底碟料倉(cāng)21與直線式裝配拉線I之間。
[0010]鋁板上料裝置3包括用于存儲(chǔ)鋁板的第一彈夾式料倉(cāng)31、用于抓取并移送鋁板的第四抓取機(jī)械手32、用于對(duì)鋁板底面噴涂釬劑的第二釬劑噴涂裝置33和用于對(duì)鋁板底面噴涂釬粉的第一釬粉噴涂裝置34，所述第一彈夾式料倉(cāng)31、第二釬劑噴涂裝置33和第一釬粉噴涂裝置34依序沿第四抓取機(jī)械手32走向設(shè)置，第二釬劑噴涂裝置33設(shè)置在第一彈夾式料倉(cāng)31下游，第一釬粉噴涂裝置34設(shè)置在第二釬劑噴涂裝置33下游。
[0011]發(fā)熱管上料裝置4包括用于存儲(chǔ)發(fā)熱管的第二彈夾式料倉(cāng)41、用于抓取并移送發(fā)熱管的第五抓取機(jī)械手42、用于中轉(zhuǎn)發(fā)熱管至發(fā)熱管整形工位的第三彈夾式料倉(cāng)43、用于對(duì)發(fā)熱管進(jìn)行整形的發(fā)熱管整形裝置44、用于對(duì)發(fā)熱管底面噴涂釬劑的第三釬劑噴涂裝置45和用于對(duì)發(fā)熱管底面噴涂釬粉的第二釬粉噴涂裝置46，所述第二彈夾式料倉(cāng)41、第三彈夾式料倉(cāng)43、第三釬劑噴涂裝置45和第二釬粉噴涂裝置46依序沿第五抓取機(jī)械手42走向設(shè)置，第三彈夾式料倉(cāng)43設(shè)置在第二彈夾式料倉(cāng)41下游，第三釬劑噴涂裝置45設(shè)置在第三彈夾式料倉(cāng)43下游，第二釬粉噴涂裝置46設(shè)置在第三釬劑噴涂