裝置45下游，所述發(fā)熱管整形裝置44與第三彈夾式料倉43并列設(shè)置。
[0012]上述鋁板上料裝置3其第四抓取機械手32與安裝在直線式裝配拉線I上的鋁板組裝機構(gòu)11其第一抓取機械手Iib銜接進行鋁板的抓取轉(zhuǎn)移，鋁板組裝機構(gòu)11其第一抓取機械手Ilb是橫跨在直線式裝配拉線I與鋁板上料裝置3其第四抓取機械手32之間的；上述發(fā)熱管上料裝置4其第五抓取機械手42與安裝在直線式裝配拉線I上的發(fā)熱管組裝機構(gòu)13其第二抓取機械手13b銜接進行發(fā)熱管的抓取轉(zhuǎn)移，發(fā)熱管組裝機構(gòu)13其第二抓取機械手13b是橫跨在直線式裝配拉線I與發(fā)熱管上料裝置4其第五抓取機械手42之間的。
[0013]本發(fā)明的工作原理為:底碟從底碟料倉21出料并由第三抓取機械手22抓取放在直線式裝配拉線I上，底碟在直線式裝配拉線I上運送的同時鋁板從第一彈夾式料倉31出料并由第四抓取機械手32抓取移送至第二釬劑噴涂裝置33對鋁板底面噴涂釬劑，然后再由第四抓取機械手32抓取移送至第一釬粉噴涂裝置34對鋁板底面噴涂釬粉，已經(jīng)噴涂釬劑、釬粉的鋁板由第四抓取機械手32移送至與第一抓取機械手Ilb交換抓取已經(jīng)噴涂釬劑、釬粉的鋁板，此時底碟運送至直線式裝配拉線I上的鋁板組裝機構(gòu)11處并由第一氣缸定位裝置Ila按壓固定，第一抓取機械手Ilb抓取移送已經(jīng)噴涂釬劑、釬粉的鋁板放在底碟上，完成鋁板在底碟上的安裝；裝有鋁板的底碟繼續(xù)在直線式裝配拉線I上移送并由第一釬劑噴涂裝置12對底碟上安裝的鋁板正面噴涂釬劑；上述工序在進行的同時發(fā)熱管從第二彈夾式料倉41出料并由第五抓取機械手42抓取移送至第三彈夾式料倉43，第三彈夾式料倉43旋轉(zhuǎn)將發(fā)熱管送至發(fā)熱管整形裝置44中整形并由第三彈夾式料倉43旋轉(zhuǎn)將已整形發(fā)熱管移送回位，第五抓取機械手42從第三彈夾式料倉43上抓取回位的已整形發(fā)熱管將已整形發(fā)熱管移送至第三釬劑噴涂裝置45對發(fā)熱管底面噴涂釬劑，然后再由第五抓取機械手42抓取已噴釬劑的發(fā)熱管移送至第二釬粉噴涂裝置46對發(fā)熱管底面噴涂釬粉，已噴釬劑、釬粉的發(fā)熱管由第五抓取機械手42移送至與發(fā)熱管組裝機構(gòu)13的第二抓取機械手13b進行發(fā)熱管抓取的交換，此時上述鋁板正面已噴釬劑的底碟已運送至發(fā)熱管組裝機構(gòu)13處并由第二氣缸定位裝置13a按壓固定，第二抓取機械手13b抓取已噴釬劑、釬粉的發(fā)熱管將已噴釬劑、釬粉的發(fā)熱管移送安裝在所述底碟的鋁板上面，完成發(fā)熱管的組裝；已經(jīng)組裝有鋁板及發(fā)熱管的底碟由直線式裝配拉線I運送至清潔裝置14處由其第三氣缸定位裝置14a按壓固定通過清潔機構(gòu)14b將已經(jīng)組裝有鋁板及發(fā)熱管的底碟以吸取方式清潔干凈，清潔干凈的成品底碟由成品取料機械手15抓取送出直線式裝配拉線I出料。
[0014]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.電熱水壺底碟自動涂裝機，其特征在于:包括直線式裝配拉線(I )、電熱水壺底碟上料裝置(2 )、鋁板上料裝置(3 )和發(fā)熱管上料裝置(4 )，所述電熱水壺底碟上料裝置(2 )設(shè)置在直線式裝配拉線(I)首端，鋁板上料裝置(3)和發(fā)熱管上料裝置(4)分別設(shè)置在直線式裝配拉線(I)兩側(cè)； 所述直線式裝配拉線(I)上依序安裝設(shè)置有鋁板組裝機構(gòu)(11)、第一釬劑噴涂裝置(12)、發(fā)熱管組裝機構(gòu)(13)、清潔裝置(14)和成品取料機械手(15)，鋁板組裝機構(gòu)(11)安裝在直線式裝配拉線(I)中段，包括第一氣缸定位裝置(Ila)和第一抓取機械手(Ilb);第一釬劑噴涂裝置(12)安裝設(shè)置在上述鋁板組裝機構(gòu)(11)下游；發(fā)熱管組裝機構(gòu)(13)安裝在上述第一釬劑噴涂裝置(12)下游，包括第二氣缸定位裝置(13a)和第二抓取機械手(13b);清潔裝置(14)安裝在上述發(fā)熱管組裝機構(gòu)(13)下游，包括第三氣缸定位裝置(14a)和清潔機構(gòu)(14b);成品取料機械手(15)安裝在直線式裝配拉線(I)尾端，位于上述清潔裝置(14)下游； 電熱水壺底碟上料裝置(2 )包括底碟料倉(21)和第三抓取機械手(22 )，所述第三抓取機械手(22)設(shè)置在底碟料倉(21)與直線式裝配拉線(I)之間； 鋁板上料裝置(3)包括第一彈夾式料倉(31)、第四抓取機械手(32)、第二釬劑噴涂裝置(33)和第一釬粉噴涂裝置(34)，所述第一彈夾式料倉(31)、第二釬劑噴涂裝置(33)和第一釬粉噴涂裝置(34)依序沿第四抓取機械手(32)走向設(shè)置，第二釬劑噴涂裝置(33)設(shè)置在第一彈夾式料倉(31)下游，第一釬粉噴涂裝置(34)設(shè)置在第二釬劑噴涂裝置(33)下游； 發(fā)熱管上料裝置(4)包括第二彈夾式料倉(41)、第五抓取機械手(42)、第三彈夾式料倉(43)、發(fā)熱管整形裝置(44)、第三釬劑噴涂裝置(45)和第二釬粉噴涂裝置(46)，所述第二彈夾式料倉(41)、第三彈夾式料倉(43)、第三釬劑噴涂裝置(45)和第二釬粉噴涂裝置(46)依序沿第五抓取機械手(42)走向設(shè)置，第三彈夾式料倉(43)設(shè)置在第二彈夾式料倉(41)下游，第三釬劑噴涂裝置(45)設(shè)置在第三彈夾式料倉(43)下游，第二釬粉噴涂裝置(46)設(shè)置在第三釬劑噴涂裝置(45)下游，所述發(fā)熱管整形裝置(44)與第三彈夾式料倉(43)并列設(shè)置； 上述鋁板上料裝置(3)其第四抓取機械手(32)與鋁板組裝機構(gòu)(11)其第一抓取機械手(I Ib )銜接進行鋁板的抓取轉(zhuǎn)移，第一抓取機械手(Ilb)橫跨在直線式裝配拉線(I)與第四抓取機械手(32)之間；發(fā)熱管上料裝置(4)其第五抓取機械手(42)與第二抓取機械手(13b)銜接進行發(fā)熱管的抓取轉(zhuǎn)移，第二抓取機械手(13b)橫跨在直線式裝配拉線(I)與第五抓取機械手(42)之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電熱水壺底碟自動涂裝機，包括直線式裝配拉線、電熱水壺底碟上料裝置、鋁板上料裝置和發(fā)熱管上料裝置，電熱水壺底碟上料裝置設(shè)置在直線式裝配拉線首端，鋁板上料裝置和發(fā)熱管上料裝置分別設(shè)置在直線式裝配拉線兩側(cè)；直線式裝配拉線上依序安裝有鋁板組裝機構(gòu)、第一釬劑噴涂裝置、發(fā)熱管組裝機構(gòu)、清潔裝置和成品取料機械手，鋁板上料裝置包括第一彈夾式料倉、第四抓取機械手、第二釬劑噴涂裝置和第一釬粉噴涂裝置，發(fā)熱管上料裝置包括第二彈夾式料倉、第五抓取機械手、第三彈夾式料倉、發(fā)熱管整形裝置、第三釬劑噴涂裝置和第二釬粉噴涂裝置；本發(fā)明可自動完成鋁板、發(fā)熱管與底碟組裝的一系列工序，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B23K3-00, B23K3-08, B23K3-06
【公開號】CN104668694
【申請?zhí)枴緾N201510044984
【發(fā)明人】周俊雄
【申請人】周俊雄
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月29日