車輛組裝線中用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在車輛組裝線中使用的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置，且更具體地，涉及一種可以改變布置在攜載單元上的諸如點(diǎn)焊槍的安裝設(shè)備的安裝位置和角度的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，諸如壁板的部件在車體組裝線中通過(guò)螺栓連接、鉚接、焊接等組裝至車體。擰螺栓機(jī)、擰螺母機(jī)、鉚接機(jī)和點(diǎn)焊槍可被舉例為用于將那些部件組合至車體的組裝設(shè)備。
[0003]組裝設(shè)備通過(guò)安裝架安裝在諸如龍門型機(jī)器人或關(guān)節(jié)型機(jī)器人的攜載單元上，并在借助攜載單元沿預(yù)定路徑移動(dòng)的同時(shí)將部件組裝至車體。
[0004]當(dāng)部件在各種焊接點(diǎn)位置焊接至車體或者部件組裝至新車或不同種類的車體時(shí)，由于與車體的干擾而無(wú)法使用現(xiàn)有攜載單元上的組裝設(shè)備，并且存在許多變化因素，例如傳送裝置移動(dòng)以將部件組裝至車體的路徑干擾。
[0005]在這種情況下，要求改變安裝組裝設(shè)備的攜載單元的安裝架的位置或角度。然而，改變用于組裝設(shè)備的安裝架的位置或角度以應(yīng)對(duì)各種焊接點(diǎn)位置、新的車輛或不同類型車輛的車體，使得難以應(yīng)對(duì)現(xiàn)有類型車輛的車體，從而要求額外地制造新的組裝設(shè)備和攜載單元。
[0006]因此，在現(xiàn)有技術(shù)中會(huì)增加投資成本，因?yàn)橐笾圃煨碌慕M裝設(shè)備和攜載單元，用于改變組裝設(shè)備用安裝架的位置和角度，以便應(yīng)對(duì)各種焊接點(diǎn)位置、新的車輛或不同類型車輛的車體。
[0007]【背景技術(shù)】的說(shuō)明是為了幫助理解本發(fā)明的背景，且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)以外的內(nèi)容。
[0008]在本【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅是為了增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此其可包含不溝成本國(guó)內(nèi)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明公開一種用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置，其具有能夠自動(dòng)改變組裝設(shè)備在攜載單元上的安裝位置和角度，以便在各種焊接點(diǎn)位置、新的車輛或不同種類的車體上進(jìn)行組裝的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置，其是一種用于改變組裝設(shè)備在攜載單元上的安裝位置和角度的裝置，該攜載單元可以在數(shù)個(gè)軸向方向上移動(dòng)，并且該裝置可包括:i)第一安裝部，其安裝在攜載單元上；ii)第二安裝部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一安裝部上并且安裝在組裝設(shè)備上；和iii)驅(qū)動(dòng)單元，其安裝在第一安裝部上并且與第二安裝部連接，以便以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)第二安裝部。
[0011 ] 在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第二安裝部可通過(guò)軸承與第一安裝部連接。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第二安裝部可具有朝向第一安裝部突出的齒輪連接部。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，驅(qū)動(dòng)單元可通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二安裝部，將組裝設(shè)備的安裝位置從頂部安裝位置改變至側(cè)面安裝位置。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，驅(qū)動(dòng)單元可包括伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪，伺服電機(jī)固定至第一安裝部，驅(qū)動(dòng)齒輪與伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接并且與齒輪連接部連接。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，驅(qū)動(dòng)齒輪可以是蝸桿齒輪。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，蝸輪可與齒輪連接部設(shè)置，與蝸桿齒輪哨合。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部和第二安裝部各自可具有三角形橫截面。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部和第二安裝部各自可具有兩個(gè)傾斜面和一個(gè)底部。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部的底部和第二安裝部的底部可通過(guò)軸承相互連接。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部的傾斜面中的任何一個(gè)可以是與攜載單元連接的安裝側(cè)。
[0021 ] 在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第二安裝部的傾斜面中的任何一個(gè)可以是與組裝設(shè)備連接的安裝側(cè)。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第二安裝部可相對(duì)于第一安裝部以180度旋轉(zhuǎn)。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，第一安裝部的安裝側(cè)和第二安裝部的安裝側(cè)可定位為相互垂直。
[0024]本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例提供一種用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置，用于改變點(diǎn)焊槍在焊接機(jī)器人的臂上的安裝位置和角度，該焊接機(jī)器人可以在數(shù)個(gè)軸向方向上移動(dòng)，并且該裝置可包括:i)第一安裝部，其安裝在焊接機(jī)器人上；ii)第二安裝部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一安裝部上并且安裝在點(diǎn)焊槍上；和iii)驅(qū)動(dòng)單元，其安裝在第一安裝部上并且與第二安裝部連接，以便以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)第二安裝部。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置中，驅(qū)動(dòng)單元可通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二安裝部，將點(diǎn)焊槍的安裝位置從頂部安裝位置改變至側(cè)面安裝位置。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，能夠自動(dòng)改變組裝設(shè)備的安裝位置和角度，并且即使不制造新的組裝設(shè)備和攜載單元，也能夠主動(dòng)應(yīng)對(duì)在各種焊接點(diǎn)位置以及對(duì)于新的車輛和不同種類的車體的組裝。
[0027]因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，能夠降低用于制造新組裝設(shè)備和新傳送裝置以便根據(jù)各種焊接點(diǎn)位置、新的車輛或不同種類的車體改變組裝設(shè)備的安裝位置和角度的初期投資成本。
【附圖說(shuō)明】
[0028]提供附圖用于在說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例時(shí)參照，并且本發(fā)明的實(shí)質(zhì)不應(yīng)僅通過(guò)附圖解釋。
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置的透視圖。
[0030]圖2是示出圖1的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置的剖視圖。
[0031]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置的操作的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在下文中將參照示出本發(fā)明的示例性實(shí)施例的附圖更充分地說(shuō)明本發(fā)明。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到的，所述的實(shí)施例可以各種不同方式進(jìn)行修改，而均不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)或范圍。
[0033]與示例性實(shí)施例的說(shuō)明無(wú)關(guān)的部件未被示出以使說(shuō)明清晰，并且在整個(gè)說(shuō)明書中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。
[0034]此外，為方便說(shuō)明而選擇性地提供附圖中所示構(gòu)造的尺寸和厚度，因此本發(fā)明不限于附圖中所示的尺寸和厚度，并且厚度被夸大以使一些部件和區(qū)域清晰。
[0035]在以下說(shuō)明中用第一、第二等區(qū)分組件的名稱是為了對(duì)于相同的組件關(guān)系區(qū)分它們，而這些組件并不限于以下說(shuō)明中的順序。
[0036]此外，本文所使用的術(shù)語(yǔ)..單元”、“...機(jī)構(gòu)”、“...部分”、“...構(gòu)件”等意指包括執(zhí)行至少一種或多種功能或操作的組件的單元。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或者其他類似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的載客車輛、包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他代用燃料車輛(例如，從石油以外的資源獲取的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛，例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。
[0038]本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅為了說(shuō)明特定實(shí)施例的目的，而非意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“該”意在同樣包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指明。還將理解的是，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”當(dāng)在本說(shuō)明書中使用時(shí)，指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或添加。如本文所使用的，詞語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或更多相關(guān)列出項(xiàng)目的任何及所有組合。
[0039]此外，本發(fā)明的控制邏輯可實(shí)施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)，以分布的方式存儲(chǔ)并執(zhí)行。
[0040]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置的透視圖，并且圖2是示出圖1的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置的剖視圖。
[0041]參照?qǐng)D1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置100可以在用于特別是在車輛組裝線中將作為組裝對(duì)象的部件組裝至母部件的部件組裝過(guò)程中使用。
[0042]例如，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置100可用于在車輛組裝線中將諸如壁板的作為組裝對(duì)象的部件組裝至車體的車體組裝過(guò)程。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置100是一種作為用于把可組裝部件至車體的組裝設(shè)備(或工具)I安裝在可到達(dá)車體的傳送裝置3上的單元的安裝裝置。
[0044]此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置100改變組裝設(shè)備I在傳送裝置3上的安裝位置和角度。
[0045]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中使用的傳送裝置3可包括可以在幾個(gè)軸向方向移動(dòng)傳送目標(biāo)的、諸如龍門型機(jī)器人或關(guān)節(jié)型機(jī)器人的多軸/多關(guān)節(jié)型攜載單元。
[0046]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中使用的組裝設(shè)備I可包括用于將部件組裝至車體的擰螺栓機(jī)、擰螺母機(jī)、鉚接機(jī)和點(diǎn)焊槍。
[0047]然而，本發(fā)明的范圍不應(yīng)解釋為局限于此，并且本發(fā)明的實(shí)質(zhì)可應(yīng)用于本領(lǐng)域已知的各種攜載單元和組裝設(shè)備。
[0048]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，多軸/多關(guān)節(jié)型機(jī)器人4 (在下文中，為便于說(shuō)明稱為“焊接機(jī)器人”)被包括作為攜載單元3，并且點(diǎn)焊槍2可被包括作為組裝設(shè)備I。
[0049]在下文中以焊接機(jī)器