人4和點焊槍2作為示例，說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置100的構(gòu)造。
[0050]安裝位置變化裝置100可自動改變點焊槍2在焊接機器人4上的安裝位置和角度，以便在各種焊接點位置以及對新的車輛和不同種類的車體進行組裝。
[0051]為此，安裝位置變化裝置100包括第一安裝部10、第二安裝部20和驅(qū)動單元50。
[0052]第一安裝部10安裝在攜載單元3上，例如在焊接機器人4的臂端處。優(yōu)選地，第一安裝部10借助第一安裝支架11安裝在焊接機器人4的臂端處。第一安裝支架11可借助工具變換器(未示出)安裝在焊接機器人4的臂端處。
[0053]第一安裝部10優(yōu)選地具有中空的三角形橫截面，并且當其垂直布置時具有兩個傾斜面13和底部15.。傾斜面13中的任何一個用作如上所述安裝第一安裝支架11的安裝側(cè)。
[0054]第二安裝部20安裝在組裝設(shè)備I上，例如在點焊槍2的安裝凸緣(未示出)上。第二安裝部20通過第二安裝支架21安裝在點焊槍2的安裝凸緣上。
[0055]在點焊槍2垂直布置的狀態(tài)下，安裝凸緣可形成在點焊槍2的頂部或點焊槍2的側(cè)面。
[0056]第二安裝部20優(yōu)選地具有中空的三角形橫截面，并且當其垂直布置時具有兩個傾斜面23和底部25。傾斜面23中的任何一個用作如上所述安裝第二安裝支架21的安裝側(cè)。
[0057]當安裝凸緣形成在點焊槍2的頂部時，第二安裝部20的安裝側(cè)可以是底面，并且當安裝凸緣形成在點焊槍2的側(cè)面時，第二安裝部20的安裝側(cè)可以是側(cè)面。
[0058]第二安裝部20可以可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一安裝部10上。第二安裝部20優(yōu)選地借助軸承31可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一安裝部10上。特別地，第一安裝部10的底部15和第二安裝部20的底部25可通過軸承31連接。
[0059]在此結(jié)構(gòu)中，在第二安裝部20的安裝有軸承31的底部25上，形成突出到第一安裝部10內(nèi)部的齒輪連接部33。
[0060]在本發(fā)明的示例性實施例中，設(shè)置驅(qū)動單元50以相對于第一安裝部10以預定角度旋轉(zhuǎn)第二安裝部20。
[0061]例如，驅(qū)動單元50以預定角度旋轉(zhuǎn)第二安裝部20，并將點焊槍2的安裝凸緣從頂部安裝位置改變至側(cè)面安裝位置，或者從側(cè)面安裝位置改變至頂部安裝位置。
[0062]此外，驅(qū)動單元50可以180度旋轉(zhuǎn)第二安裝部20，并將第二安裝部20的安裝側(cè)改變至與第一安裝部10的安裝側(cè)垂直的位置，或者改變至與第一安裝部10的安裝側(cè)面對的位置。
[0063]驅(qū)動單元50可安裝在第一安裝部10上且與第二安裝部20連接。驅(qū)動單元50固定至第一安裝部10且包括伺服電機61和驅(qū)動齒輪63，伺服電機61將扭矩供給至第二安裝部20，驅(qū)動齒輪63使伺服電機61與第二安裝部20的齒輪連接部33接合。
[0064]伺服電機61是響應于來自控制器的電信號生成向前/向后的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的部件，并固定于第一安裝部10的前側(cè)或后側(cè)。伺服電機61包括向前/向后旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸62，并且驅(qū)動齒輪63裝配在驅(qū)動軸62上。
[0065]在本發(fā)明的示例性實施例中，驅(qū)動齒輪63可包括固定至伺服電機61的驅(qū)動軸62的蝸桿齒輪65。與蝸桿齒輪65嚙合的蝸輪67裝配在第二安裝部20的齒輪連接部33上。蝸輪67可與齒輪連接部33整體地形成，或者可固定至齒輪連接部33。
[0066]在下文中，參照圖3詳細說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置100的操作。
[0067]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置的操作的視圖。
[0068]參照圖1、圖2和圖3(a)，在本發(fā)明的示例性實施例中，第一安裝部10的安裝側(cè)通過第一安裝支架11連接至作為攜載單元3的焊接機器人4的臂端。另外，第二安裝部20的安裝側(cè)連接至作為組裝設(shè)備I的點焊槍2的安裝凸緣。
[0069]第二安裝部20的安裝側(cè)面對第一安裝部10的安裝側(cè)，并且點焊槍2的安裝凸緣在頂部安裝位置通過第二安裝支架21連接至第二安裝部20的安裝側(cè)。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，在此狀態(tài)下，點焊槍2由焊接機器人4移動至車體，并且點焊槍2可在點焊槍2的頂部安裝位置將部件點焊至車體。
[0071]另一方面，在本發(fā)明的示例性實施例中，為了在各種焊接點位置和對于新的車輛或不同種類的車體進行組裝，參照圖3 (b)，需要將點焊槍2的安裝凸緣的位置從頂部安裝位置改變至側(cè)面安裝位置。
[0072]為此，在本發(fā)明的示例性實施例中，響應于來自控制器的控制信號操作伺服電機61。于是，伺服電機61的驅(qū)動軸62在一個方向上旋轉(zhuǎn),并且驅(qū)動軸62上的驅(qū)動齒輪63的蝸桿齒輪65相應地在一個方向上旋轉(zhuǎn)。
[0073]當驅(qū)動齒輪63的蝸桿齒輪65在一個方向上旋轉(zhuǎn)時，來自蝸桿齒輪65的扭矩通過蝸輪67傳送至第二安裝部20的齒輪連接部33，因為蝸桿齒輪65與第二安裝部20的齒輪連接部33上的蝸輪67嚙合。
[0074]相應地，第二安裝部20借助軸承31相對于第一安裝部10在一個方向上旋轉(zhuǎn)。伺服電機61可響應于來自控制器的控制信號以180度旋轉(zhuǎn)第二安裝部20。
[0075]因此，在本發(fā)明的示例性實施例中，能夠?qū)⒌诙惭b部20的安裝側(cè)改變至垂直于第一安裝部10的安裝側(cè)的位置。
[0076]具體地，在本發(fā)明的示例性實施例中，能夠通過以180度旋轉(zhuǎn)第二安裝部20，將點焊槍2的安裝位置從頂部安裝位置改變至側(cè)面安裝位置。
[0077]此外，在本發(fā)明的示例性實施例中，在完成在點焊槍2的側(cè)面安裝位置的焊接之后，在借助焊接機器人4將點焊槍2移動至另一焊接點位置的同時，能夠通過旋轉(zhuǎn)第二安裝部20將點焊槍2的安裝位置從側(cè)面安裝位置改變至頂部安裝位置。
[0078]因此，在本發(fā)明的示例性實施例中，能夠?qū)Ⅻc焊槍2的安裝位置從頂部安裝位置改變至側(cè)面安裝位置或者從側(cè)面安裝位置改變至頂部安裝位置，借助焊接機器人4將點焊槍2移動至車體，并且用點焊槍2通過點焊將部件附接至車體。
[0079]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置100，能夠自動改變點焊槍2在焊接機器人4上的安裝位置和角度。
[0080]因此，在本發(fā)明的示例性實施例中，由于能夠自動改變點焊槍2在焊接機器人4上的安裝位置和角度，因此即使不制造作為組裝設(shè)備I的新的點焊槍2和作為攜載單元3的新的焊接機器人4，也能夠主動應對在各種焊接點位置以及對于新的車輛和不同種類的車體的組裝。
[0081]因此，在本發(fā)明的示例性實施例中，能夠降低用于制造新組裝設(shè)備I和新攜載單元3以便根據(jù)各種焊接點位置、新的車輛或不同種類的車體改變組裝設(shè)備I的安裝位置和角度的初期投資成本。
[0082]雖然已結(jié)合目前被認為實用的示例性實施例說明了本發(fā)明，但是應當理解本發(fā)明并不限于所公開的實施例，而是相反，意在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的實質(zhì)和范圍內(nèi)的各種改型和等同布置。
【主權(quán)項】
1.一種用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置，用于改變所述組裝設(shè)備在攜載單元上的安裝位置和角度，所述攜載單元能夠在數(shù)個軸向方向上移動，所述裝置包括: 第一安裝部，其安裝在所述攜載單元上； 第二安裝部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一安裝部上并且安裝在所述組裝設(shè)備上；和驅(qū)動單元，其安裝在所述第一安裝部上并且與所述第二安裝部連接，以便以預定角度旋轉(zhuǎn)所述第二安裝部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第二安裝部通過軸承與所述第一安裝部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述驅(qū)動單元通過旋轉(zhuǎn)所述第二安裝部，將所述組裝設(shè)備的安裝位置從頂部安裝位置改變至側(cè)面安裝位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第二安裝部具有朝向所述第一安裝部突出的齒輪連接部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述驅(qū)動單元還包括: 伺服電機，其固定至所述第一安裝部，和 驅(qū)動齒輪，其與所述伺服電機的驅(qū)動軸連接并且與所述齒輪連接部連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述驅(qū)動齒輪是蝸桿齒輪，并且 蝸輪裝配在所述齒輪連接部上與所述蝸桿齒輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一安裝部和所述第二安裝部各自具有三角形橫截面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述第一安裝部和所述第二安裝部各自具有兩個傾斜面和一個底部，并且 所述第一安裝部的底部和所述第二安裝部的底部通過軸承相互連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述第一安裝部的傾斜面中的任何一個是與所述攜載單元連接的安裝側(cè)，并且 所述第二安裝部的傾斜面中的任何一個是與所述組裝設(shè)備連接的安裝側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述第二安裝部相對于所述第一安裝部以180度旋轉(zhuǎn)，并且 所述第一安裝部的安裝側(cè)和所述第二安裝部的安裝側(cè)被定位為相互垂直。
11.一種用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置，用于改變點焊槍在焊接機器人的臂上的安裝位置和角度，所述焊接機器人能夠在數(shù)個軸向方向上移動，所述裝置包括: 第一安裝部，其安裝在所述焊接機器人上； 第二安裝部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一安裝部上并且安裝在所述點焊槍上；和驅(qū)動單元，其安裝在所述第一安裝部上并且與所述第二安裝部連接，以便以預定角度旋轉(zhuǎn)所述第二安裝部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述驅(qū)動單元通過旋轉(zhuǎn)所述第二安裝部，將所述點焊槍的安裝位置從頂部安裝位置改變至側(cè)面安裝位置。
【專利摘要】一種用于組裝設(shè)備的安裝位置變化裝置，其為一種在車輛組裝線中使用的用于改變組裝設(shè)備在攜載單元上的安裝位置和角度的裝置，該攜載單元能夠在數(shù)個軸向方向上移動，并且該裝置包括：第一安裝部，其安裝在攜載單元上；第二安裝部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一安裝部上并且安裝在組裝設(shè)備上；和驅(qū)動單元，其安裝在第一安裝部上并且與第二安裝部連接，以便以預定角度旋轉(zhuǎn)第二安裝部。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN104708243
【申請?zhí)枴緾N201410513860
【發(fā)明人】李炤煐, 柳盛弼
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年9月29日
【公告號】DE102014220900A1, US20150165628