座I向遠(yuǎn)離直連桿15的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。文中所述“上、下”等方位詞是以伸縮缸伸出方向?yàn)樯戏?，以其縮回方向?yàn)橄路健?br>[0036]本發(fā)明所提供的伸縮缸4優(yōu)選為氣缸，氣缸成本較低，且能夠提供持續(xù)穩(wěn)定的作用力；顯然地，伸縮缸4也可以為液壓缸或者電動(dòng)缸等其他形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)設(shè)方向上的伸縮運(yùn)動(dòng)即可。
[0037]在工作過程中，制件坯料放置后，伸縮缸4向上頂起，其伸縮部向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮缸連桿11上行，從而推動(dòng)彎曲連桿8繞第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，彎曲連桿8在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同步拉動(dòng)直連桿15向靠近伸縮缸連桿11的方向運(yùn)動(dòng)；相應(yīng)的，直連桿15的運(yùn)動(dòng)又會驅(qū)動(dòng)推料座3繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸6設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2遠(yuǎn)離推料板5的一端，則推料座3繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推料板5向外翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，推料板5與坯料抵靠從而實(shí)現(xiàn)還料推料和定位；這樣，該推料定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)還料的自動(dòng)上料和定位，從而提高了沖壓生產(chǎn)的效率和沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了工作人員的生產(chǎn)安全。
[0038]同時(shí)，該推料定位裝置在上料完成后，伸縮缸4回縮，帶動(dòng)伸縮缸連桿11下行，從而推動(dòng)彎曲連桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)直連桿15向靠近工作臺方向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板向上翻折至圖4位置，以避免干涉生產(chǎn)線上的正常工作。
[0039]進(jìn)一步地，上述推料座3包括托板和安裝于所述托板下方的兩個(gè)連接板，所述推料板5安裝于所述托板，兩所述連接板分設(shè)于所述直連桿15的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸6均穿過兩所述連接板；兩所述連接板通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2與所述安裝座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與所述直連桿15轉(zhuǎn)動(dòng)連接；這樣，通過托板實(shí)現(xiàn)推料座3與推料板5的連接，保證了推料板5的安裝穩(wěn)定性和可靠性；同時(shí)，設(shè)置兩個(gè)連接板用于與安裝座I連接，保證了推料座3的強(qiáng)度。
[0040]為了提高安裝座I與連接板的安裝可靠性和便利性，所述安裝座I上設(shè)置有兩個(gè)突出于安裝座I本體部分的第一連接耳12，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2穿過兩所述第一連接耳12，所述連接板通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2與所述第一連接耳12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩所述第一連接耳12分設(shè)于兩所述連接板的外側(cè)，以優(yōu)化結(jié)構(gòu)布局。
[0041]連接板也可以直接安裝在安裝座I的本體上，或者通過設(shè)置其他連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接板與安裝座I的連接。
[0042]為了提高彎曲連桿8與伸縮缸連桿11、直連桿15間的連接可靠性和便利性，所述彎曲連桿8為兩個(gè)，且兩所述彎曲連桿8分設(shè)于所述伸縮缸連桿11的兩側(cè)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸9和所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸10均穿過兩所述彎曲連桿8 ;顯然地，彎曲連桿8也可以僅設(shè)置一個(gè)。
[0043]上述安裝座I上還可以設(shè)置有兩個(gè)第二連接耳13，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸9穿過兩所述第二連接耳13，所述彎曲連桿8通過所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二連接耳13，以便于彎曲連桿8與安裝座I的連接。
[0044]需要指出的是，安裝座I上設(shè)置第一連接耳12和設(shè)置第二連接耳13不存在相互依存關(guān)系，即安裝座I上可以僅設(shè)置第一連接耳12或者第二連接耳13，也可以同時(shí)設(shè)置第一連接耳12和第二連接耳13。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，文中各被轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過的結(jié)構(gòu)上，均開設(shè)有過孔，相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過過孔，以實(shí)現(xiàn)連接。
[0046]伸縮缸連桿11包括連桿安裝段和伸縮缸安裝段，所述連桿安裝段相對于所述伸縮缸安裝段向靠近所述彎曲連桿8的方向彎折預(yù)設(shè)角度；這樣，可以根據(jù)彎曲連桿8的位置設(shè)置伸縮缸連桿11的彎折角度，能夠選擇較為適宜的安裝位置，從而提高了兩者的連接便利性。
[0047]為了提高伸縮缸連桿11與伸縮缸4間的連接便利性，所述伸縮缸安裝段的末端與所述伸縮缸4的伸縮部螺紋連接。顯然地，伸縮缸安裝段的末端也可以通過本領(lǐng)域常規(guī)使用的其他固定連接方式安裝于伸縮部，例如卡接等。
[0048]進(jìn)一步地，上述伸縮缸4的固定部可以通過所述伸縮缸支架14安裝于所述安裝座1，以提高伸縮缸4與安裝座I的連接便利性和可靠性。
[0049]需要指出的是，文中所述“第一、第二、第三、第四、第五”等序數(shù)詞是為了區(qū)分相同名稱的不同結(jié)構(gòu)，僅為了描述方便，不表示某種順序，更不應(yīng)理解為任何限定。
[0050]除了上述推料定位裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述推料定位裝置的沖壓生產(chǎn)線，該沖壓生產(chǎn)線的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0051]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓生產(chǎn)線的推料定位裝置，其特征在于，包括安裝于所述沖壓生產(chǎn)線的工作臺上的安裝座(I)，所述安裝座(I)的一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推料座(3)，其另一端與伸縮缸(4)的固定部相連接； 所述推料座(3)的上端安裝有與坯料抵接的推料板(5)，其下端與直連桿(15)的第一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直連桿(15)的第二端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)與彎曲連桿(8)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述彎曲連桿(8)為L形結(jié)構(gòu)，且其拐角處通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)與所述安裝座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彎曲連桿(8)的上端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)與伸縮缸連桿(11)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮缸連桿(11)的下端與所述伸縮缸(4)的伸縮部固定連接； 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸￠)、所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)和所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推料定位裝置，其特征在于，所述推料座(3)包括托板和安裝于所述托板下方的兩個(gè)連接板，所述推料板(5)安裝于所述托板，兩所述連接板分設(shè)于所述直連桿(15)的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)均穿過兩所述連接板；兩所述連接板通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)與所述安裝座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并通過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)與所述直連桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推料定位裝置，其特征在于，所述安裝座(I)上設(shè)置有兩個(gè)第一連接耳(12)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)穿過兩所述第一連接耳(12)，所述連接板通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)與所述第一連接耳(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推料定位裝置，其特征在于，兩所述第一連接耳(12)分設(shè)于兩所述連接板的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推料定位裝置，其特征在于，所述彎曲連桿(8)為兩個(gè)，且兩所述彎曲連桿(8)分設(shè)于所述伸縮缸連桿(11)的兩側(cè)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)、所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)和所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)均穿過兩所述彎曲連桿(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推料定位裝置，其特征在于，所述安裝座(I)上設(shè)置有兩個(gè)第二連接耳(13)，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)穿過兩所述第二連接耳(13)，所述彎曲連桿(8)通過所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二連接耳(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的推料定位裝置，其特征在于，所述伸縮缸連桿(11)包括連桿安裝段和伸縮缸安裝段，所述連桿安裝段相對于所述伸縮缸安裝段向靠近所述彎曲連桿(8)的方向彎折預(yù)設(shè)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推料定位裝置，其特征在于，所述伸縮缸安裝段的末端與所述伸縮缸(4)的伸縮部螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的推料定位裝置，其特征在于，還包括伸縮缸支架(14)，所述伸縮缸(4)的固定部通過所述伸縮缸支架(14)安裝于所述安裝座(I)。
10.一種沖壓生產(chǎn)線，包括工作臺，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的推料定位裝置，該推料定位裝置安裝于所述工作臺。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖壓生產(chǎn)線及其推料定位裝置，后者包括安裝座、推料座、推料板、直連桿、彎曲連桿、伸縮缸連桿及伸縮缸；安裝座的一端與推料座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與伸縮缸的固定部相連接；推料座的上端安裝有與坯料抵接的推料板，其下端與直連桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該直連桿的第二端與彎曲連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；彎曲連桿的拐角處與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其上端與伸縮缸連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮缸連桿的下端與伸縮缸的伸縮部固定連接；各轉(zhuǎn)動(dòng)軸相平行。這樣，該推料定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)坯料的自動(dòng)上料和定位，從而提高了沖壓生產(chǎn)的效率和沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了工作人員的生產(chǎn)安全。
【IPC分類】B21D43-00, B21D43-04
【公開號】CN104722669
【申請?zhí)枴緾N201510172599
【發(fā)明人】陳世濤, 王海玲, 何鵬申, 李輝, 阮林凡, 李昂, 徐肖
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年4月13日