線束膠殼自動(dòng)裝配方法和線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線束膠殼裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及線束膠殼自動(dòng)裝配方法和線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]端部壓著有端子的線束通常需要插入到膠殼內(nèi)，以達(dá)到對(duì)接方便的目的。然而現(xiàn)有技術(shù)通常是通過人的兩手分別握持膠殼和線束，使膠殼和線束靠近并將壓著在線束端部的端子插入到膠殼的相應(yīng)安裝孔內(nèi)，手動(dòng)作業(yè)方式作業(yè)效率低下；另，手動(dòng)作業(yè)影響因素較多，如人與人的力氣大小，視力情況等不確定因素勢必會(huì)影響裝配質(zhì)量；最后，為了區(qū)分傳輸不同信號(hào)的線束，通常將線束的絕緣皮采用不同的顏色加以區(qū)分，而裝配時(shí)需要按照指定的預(yù)定的方式將不同的線束與膠殼的相應(yīng)安裝孔裝配，此時(shí)，人工操作容易出錯(cuò)。因此需要一種裝配質(zhì)量好、裝配效率高、不易出錯(cuò)的線束膠殼自動(dòng)裝配方法和線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種線束膠殼自動(dòng)裝配方法和線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，通過先將壓著在線束端部的端子部分插入膠殼的安裝孔，首先定位，然后將端子全部插入膠殼的安裝孔，裝配分兩次進(jìn)行，裝配質(zhì)量高，膠殼的裝配過程自動(dòng)運(yùn)行，作業(yè)效率高，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]線束膠殼自動(dòng)裝配方法，包括如下步驟:
[0006]S1、將膠殼輸送到膠殼的裝配位置并且夾緊；
[0007]S2、將壓著有端子的線束輸送到與膠殼的裝配位置對(duì)應(yīng)的裝配位置；
[0008]S3、將端子部分插入膠殼的安裝孔內(nèi)；
[0009]S4、將端子全部插入膠殼的安裝孔內(nèi)。
[0010]線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，包括控制裝置、膠殼輸送裝置、膠殼夾緊裝置和線束輸送裝置，所述線束輸送裝置包括夾緊線束的線束夾緊機(jī)構(gòu)和輸送線束的線束輸送機(jī)構(gòu)，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述線束輸送機(jī)構(gòu)上，所述膠殼輸送裝置的控制端、所述膠殼夾緊裝置的控制端、所述線束夾緊機(jī)構(gòu)的控制端和所述線束輸送機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接；
[0011 ] 膠殼通過所述膠殼輸送裝置輸送到膠殼夾緊裝置并且通過膠殼夾緊裝置夾緊，線束通過夾緊線束的線束夾緊機(jī)構(gòu)橫向夾緊并且通過所述線束輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將線束輸送到能夠插入膠殼內(nèi)的相應(yīng)的安裝孔的位置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)前后靠近地設(shè)置，后面的所述線束夾緊機(jī)構(gòu)夾緊在線束靠近膠殼的一端的端子的遠(yuǎn)離膠殼的端部，前面的所述線束夾緊機(jī)構(gòu)夾緊在線束的絕緣膠皮上。
[0012]進(jìn)一步的，所述膠殼輸送裝置包括振動(dòng)盤、膠殼輸送管和膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中:
[0013]所述振動(dòng)盤內(nèi)盛裝有膠殼；
[0014]所述膠殼輸送管的內(nèi)部具有供膠殼通過的第一通道，所述膠殼輸送管的一端與所述振動(dòng)盤的出料口連接，所述膠殼輸送管的另一端延伸至所述膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)；
[0015]所述膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元和由所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)、沿所述膠殼輸送管的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)桿，以及，第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元和由所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)、沿靠近遠(yuǎn)離所述第一通道運(yùn)動(dòng)的推塊，所述膠殼輸送管上設(shè)有供所述推塊出入的、沿所述膠殼輸送管的長度方向設(shè)置的滑槽，所述推塊固定連接在所述推動(dòng)桿的一端；
[0016]所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元的控制端和所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元的控制端均與所述控制裝置通信連接。
[0017]優(yōu)選的，所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元和所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元均為氣缸。
[0018]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)分別為第一夾子和第二夾子，所述第一夾子的夾持部和所述第二夾子的夾持部平行設(shè)置，所述第一夾子的夾持部和所述第二夾子的夾持部之間的距離為10mm-50mm ；
[0019]所述第一夾子的兩個(gè)夾持部由第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)其兩個(gè)夾持部的靠近和遠(yuǎn)離，所述第二夾子的兩個(gè)夾持部由第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)其兩個(gè)夾持部的靠近和遠(yuǎn)離；
[0020]所述第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端和所述第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接。
[0021]優(yōu)選的，所述第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為氣缸。
[0022]進(jìn)一步的，所述線束輸送機(jī)構(gòu)包括線束前后輸送組件、線束左右輸送組件和線束上下輸送組件，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束前后輸送組件在前后方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束左右輸送組件在左右方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束上下輸送組件在豎直方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束前后輸送組件、線束左右輸送組件和所述線束上下輸送組件均包括驅(qū)動(dòng)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以及，傳動(dòng)連接在所述線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)與線束夾緊機(jī)構(gòu)之間的線束輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0023]所述線束前后輸送組件的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端、所述線束左右輸送組件的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端，以及，所述線束上下輸送組件的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接。
[0024]優(yōu)選的，所述線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述線束輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為輸入端與所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接、輸出端與螺母配合的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括線束拆除裝置，所述線束拆除裝置包括所述膠殼夾緊裝置和膠殼頂離裝置，所述膠殼夾緊裝置通過頂離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述膠殼夾緊裝置具有供膠殼通過的第二通道，所述第二通道沿膠殼的滑動(dòng)方向的一端設(shè)有由限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的擋塊；
[0026]所述膠殼頂離裝置包括頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)和由所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的頂離動(dòng)力輸出端，所述膠殼頂離動(dòng)力輸出端在所述第二通道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借以將膠殼頂離所述第二通道;
[0027]所述頂離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端、所述限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端和所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接。
[0028]優(yōu)選的，所述膠殼夾緊裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)由與所述控制裝置通信連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為氣缸。
[0029]本發(fā)明的有益效果為:自動(dòng)裝配，代替手工裝配，裝配效率高；先將壓著在線束端部的端子部分插入膠殼的安裝孔，首先定位，然后將端子全部插入膠殼的安裝孔，兩次裝配，裝配效果好；通過線束輸送機(jī)構(gòu)將線束夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置，然后夾取根據(jù)線束類型放置在相應(yīng)位置的線束，然后插入到膠殼的安裝孔內(nèi)，以此來實(shí)現(xiàn)將特定類型的線束裝配到膠殼的特定的安裝孔內(nèi)。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明的一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明又一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是線束在第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊下向膠殼定位的原理圖。
[0033]圖中，101、振動(dòng)盤；102、膠殼輸送管；1021、滑槽；103、第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元；104、推動(dòng)桿；105、第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元；106、推塊；200、膠殼夾緊裝置；201、擋塊；301、線束前后輸送組件；302、線束左右輸送組件；303、線束上下輸送組件；304、第一夾子；305、第二夾子；401、頂離轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；402、頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)；403、頂離動(dòng)力輸出端；500、線束；501、端子；600、膠殼。
【具體實(shí)施方式】
[0034]優(yōu)選實(shí)施例
[0035]線束膠殼自動(dòng)裝配方法，包括如下步驟:
[0036]S1、將膠殼輸送到膠殼的裝配位置并且夾緊；
[0037]S2、將壓著有端子的線束輸送到與膠殼的裝配位置對(duì)應(yīng)的裝配位置；
[0038]S3、將端子部分插入膠殼的安裝孔內(nèi)；
[0039]S4、將端子全部插入膠殼的安裝孔內(nèi)。
[0040]線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，如圖1-圖3所示，其包括控制裝置、膠殼輸送裝置、膠殼夾緊裝置200和線束輸送裝置，線束輸送裝置包括夾緊線束500的線束夾緊機(jī)構(gòu)和輸送線束500的線束輸送機(jī)構(gòu)，線束夾緊機(jī)構(gòu)安裝在線束輸送機(jī)構(gòu)上，膠殼輸送裝置的控制端、所述膠殼夾緊裝置200的控制端、所述線束夾緊機(jī)構(gòu)的控制端和所述線束輸送機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接；
[0041 ] 膠殼600通過所述膠殼輸送裝置輸送到膠殼夾緊裝置200并且通過膠殼夾緊裝置200夾緊，線束500通過夾緊線束500的線束夾緊機(jī)構(gòu)橫向夾緊并且通過所述線束輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將線束輸送到能夠插入膠殼600內(nèi)的相應(yīng)的安裝孔的位置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)前后靠近地設(shè)置，后面的所述線束夾緊機(jī)構(gòu)夾緊在線束500靠近膠殼600的一端的端子501的遠(yuǎn)離膠殼600的端部，前面的所述線束夾緊機(jī)構(gòu)夾緊在線束500的絕緣膠皮上。
[0042]本發(fā)明通過自動(dòng)控制先將膠殼600輸送到其裝配位置，再將線束500輸送到與膠殼600的相應(yīng)安裝孔對(duì)應(yīng)的裝配位置后，將壓著在線束500端部的端子501插入該安裝孔內(nèi)。
[0043]首先，膠殼600的輸送過程如下:
[0044]所述膠殼輸送裝置包括振動(dòng)盤101、膠殼輸送管102和膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中:所述振動(dòng)盤101內(nèi)盛裝有膠殼600 ;所述膠殼輸送管102的內(nèi)部具有供膠殼600通過的第一通道，所述膠殼輸送管102的一端與所述振動(dòng)盤101的出料口連接，所述膠殼輸送管102的另一端延伸至所述膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元103和由所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元103驅(qū)動(dòng)、沿所述膠殼輸送管102的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)桿104，以及，第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元105和由所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元105驅(qū)動(dòng)、沿靠近遠(yuǎn)離所述第一通道運(yùn)動(dòng)的推塊106，所述膠殼輸送管102上設(shè)有供所述推塊106出入的、沿所述膠殼輸送管102的長度方向設(shè)置的滑槽1021，所述推塊106固定連接在所述推動(dòng)桿104的一端；所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元103的控制端和所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元105的控制端均與所述控制裝置通信連接。
[0045]通過將膠殼600倒入振動(dòng)盤101內(nèi)，在振動(dòng)盤101的作用下，將膠殼600按照安裝孔朝外并且橫向地輸送到第一通道內(nèi)，第一通道內(nèi)的膠殼600在從振動(dòng)盤101內(nèi)滑出的膠殼600的擠壓下向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到第一通道的底端，在第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元105的驅(qū)動(dòng)下推塊106從第一通道外部經(jīng)滑槽1021穿入第一通道內(nèi)，推塊106抵緊第一通道底端的膠殼600，然后再第一膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，所述推塊106在所述推動(dòng)桿104的帶動(dòng)下將膠殼60