0推入膠殼夾緊裝置200的夾緊位置內(nèi)，自此完成膠殼600的輸送。
[0046]所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元103和所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元105均為氣缸，選用氣缸作為膠殼600進(jìn)給的動(dòng)力，氣缸是直線輸出，膠殼600從第一通道到膠殼夾緊裝置200為滑動(dòng)，采用氣缸驅(qū)動(dòng)高效、定位精確。
[0047]然后，線束500的輸送過程如下:
[0048]兩個(gè)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)分別為第一夾子304和第二夾子305，所述第一夾子304的夾持部和所述第二夾子305的夾持部平行設(shè)置，所述第一夾子304的夾持部和所述第二夾子305的夾持部之間的距離為10mm-50mm ;所述第一夾子304的兩個(gè)夾持部由第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)其兩個(gè)夾持部的靠近和遠(yuǎn)離，所述第二夾子305的兩個(gè)夾持部由第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)其兩個(gè)夾持部的靠近和遠(yuǎn)離；所述第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端和所述第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接。所述第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為氣缸。
[0049]所述線束輸送機(jī)構(gòu)包括線束前后輸送組件301、線束左右輸送組件302和線束上下輸送組件303，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束前后輸送組件301在前后方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束左右輸送組件302在左右方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束上下輸送組件303在豎直方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束前后輸送組件301、線束左右輸送組件302和所述線束上下輸送組件303均包括驅(qū)動(dòng)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以及，傳動(dòng)連接在所述線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)與線束夾緊機(jī)構(gòu)之間的線束輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述線束前后輸送組件301的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端、所述線束左右輸送組件302的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端，以及，所述線束上下輸送組件303的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接。
[0050]所述線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述線束輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為輸入端與所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接、輸出端與螺母配合的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0051]通過控制裝置控制線束輸送機(jī)構(gòu)將兩個(gè)線束夾緊機(jī)構(gòu)輸送到相應(yīng)的線束500處，線束500是按照線束類型進(jìn)行分別放置的，并一前一后夾緊線束500后，在線束輸送機(jī)構(gòu)的作用下將線束500輸送與膠殼600的相應(yīng)安裝孔所對應(yīng)的位置，進(jìn)而將指定類型的線束500裝配到指定的安裝孔中，兩者的裝配過程如下:在兩個(gè)線束夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊下，通過線束輸送機(jī)構(gòu)沿前后方向向靠近膠殼600的方向運(yùn)動(dòng)，將壓著在線束500 —端的端子501部分插入到膠殼600的安裝孔，其插入距離由與控制裝置通信連接的第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，后面的線束夾緊機(jī)構(gòu)松開夾緊線束500的端子501，在前面的線束夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊下，通過線束輸送機(jī)構(gòu)沿前后方向向靠近膠殼600的方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，借以將端子501完全插入膠殼600，控制裝置通過控制第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)將兩個(gè)第二夾持部相對打開，松開線束500并復(fù)位，自此，完成膠殼600與端子501的裝配。
[0052]線束500和膠殼600裝配完畢后，膠殼600夾緊在膠殼夾緊裝置200上，出于自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，設(shè)置線束拆除裝置，自動(dòng)將裝配有線束500和端子501的膠殼600從線束拆除裝置上卸下，所述線束拆除裝置包括所述膠殼夾緊裝置200和膠殼頂離裝置，所述膠殼夾緊裝置200通過頂離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述膠殼夾緊裝置200具有供膠殼600通過的第二通道，所述第二通道沿膠殼600的滑動(dòng)方向的一端設(shè)有由限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的擋塊201 ;所述膠殼頂離裝置包括頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)402和由所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)402驅(qū)動(dòng)的頂離動(dòng)力輸出端403，所述膠殼頂離動(dòng)力輸出端403在所述第二通道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借以將膠殼600頂離所述第二通道；所述頂離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端、所述限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端和所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)402的控制端均與所述控制裝置通信連接，頂離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。所述膠殼夾緊裝置200的轉(zhuǎn)動(dòng)由與所述控制裝置通信連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)402均為氣缸。線束拆除裝置的工作過程為:通過控制裝置向膠殼夾緊裝置200的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置發(fā)出信號(hào)，使膠殼夾緊裝置200旋轉(zhuǎn)，并使得旋轉(zhuǎn)后頂離動(dòng)力裝置401可在第二通道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制裝置控制限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)將擋塊201從第二通道上移開，此時(shí)頂離動(dòng)力輸出端403將膠殼600從第二通道頂出，然后復(fù)位，自此，完成將膠殼600從膠殼夾緊裝置200頂離。
[0053]需要說明的是，本發(fā)明中的方位規(guī)定如下:圖1中，膠殼輸送管102的設(shè)置方向?yàn)樽笥曳较?，水平面?nèi)與與左右方向垂直的方向?yàn)榍昂蠓较颍Q直方向?yàn)樯舷路较颉?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.線束膠殼自動(dòng)裝配方法，其特征在于，包括如下步驟: 51、將膠殼輸送到膠殼的裝配位置并且夾緊； 52、將壓著有端子的線束輸送到與膠殼的裝配位置對應(yīng)的裝配位置； 53、將端子部分插入膠殼的安裝孔內(nèi)； 54、將端子全部插入膠殼的安裝孔內(nèi)。
2.線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，包括控制裝置、膠殼輸送裝置、膠殼夾緊裝置和線束輸送裝置，所述線束輸送裝置包括夾緊線束的線束夾緊機(jī)構(gòu)和輸送線束的線束輸送機(jī)構(gòu)，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)安裝在所述線束輸送機(jī)構(gòu)上，所述膠殼輸送裝置的控制端、所述膠殼夾緊裝置的控制端、所述線束夾緊機(jī)構(gòu)的控制端和所述線束輸送機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接； 膠殼通過所述膠殼輸送裝置輸送到膠殼夾緊裝置并且通過膠殼夾緊裝置夾緊，線束通過夾緊線束的線束夾緊機(jī)構(gòu)橫向夾緊并且通過所述線束輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將線束輸送到能夠插入膠殼內(nèi)的相應(yīng)的安裝孔的位置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)前后靠近地設(shè)置，后面的所述線束夾緊機(jī)構(gòu)夾緊在線束靠近膠殼的一端的端子的遠(yuǎn)離膠殼的端部，前面的所述線束夾緊機(jī)構(gòu)夾緊在線束的絕緣膠皮上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述膠殼輸送裝置包括振動(dòng)盤、膠殼輸送管和膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中: 所述振動(dòng)盤內(nèi)盛裝有膠殼； 所述膠殼輸送管的內(nèi)部具有供膠殼通過的第一通道，所述膠殼輸送管的一端與所述振動(dòng)盤的出料口連接，所述膠殼輸送管的另一端延伸至所述膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)； 所述膠殼進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元和由所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)、沿所述膠殼輸送管的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)桿，以及，第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元和由所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)、沿靠近遠(yuǎn)離所述第一通道運(yùn)動(dòng)的推塊，所述膠殼輸送管上設(shè)有供所述推塊出入的、沿所述膠殼輸送管的長度方向設(shè)置的滑槽，所述推塊固定連接在所述推動(dòng)桿的一端； 所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元的控制端和所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元的控制端均與所述控制裝置通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述第一膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元和所述第二膠殼進(jìn)給動(dòng)力單元均為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)分別為第一夾子和第二夾子，所述第一夾子的夾持部和所述第二夾子的夾持部平行設(shè)置，所述第一夾子的夾持部和所述第二夾子的夾持部之間的距離為10mm-50mm ; 所述第一夾子的兩個(gè)夾持部由第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)其兩個(gè)夾持部的靠近和遠(yuǎn)離，所述第二夾子的兩個(gè)夾持部由第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)其兩個(gè)夾持部的靠近和遠(yuǎn)離； 所述第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端和所述第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述第一夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第二夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述線束輸送機(jī)構(gòu)包括線束前后輸送組件、線束左右輸送組件和線束上下輸送組件，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束前后輸送組件在前后方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束左右輸送組件在左右方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束夾緊機(jī)構(gòu)通過所述線束上下輸送組件在豎直方向可滑動(dòng)地設(shè)置，所述線束前后輸送組件、線束左右輸送組件和所述線束上下輸送組件均包括驅(qū)動(dòng)所述線束夾緊機(jī)構(gòu)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以及，傳動(dòng)連接在所述線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)與線束夾緊機(jī)構(gòu)之間的線束輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述線束前后輸送組件的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端、所述線束左右輸送組件的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端，以及，所述線束上下輸送組件的線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述線束輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述線束輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為輸入端與所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接、輸出端與螺母配合的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，還包括線束拆除裝置，所述線束拆除裝置包括所述膠殼夾緊裝置和膠殼頂離裝置，所述膠殼夾緊裝置通過頂離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述膠殼夾緊裝置具有供膠殼通過的第二通道，所述第二通道沿膠殼的滑動(dòng)方向的一端設(shè)有由限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的擋塊； 所述膠殼頂離裝置包括頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)和由所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的頂離動(dòng)力輸出端，所述膠殼頂離動(dòng)力輸出端在所述第二通道內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借以將膠殼頂離所述第二通道； 所述頂離轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端、所述限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端和所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制端均與所述控制裝置通信連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述膠殼夾緊裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)由與所述控制裝置通信連接的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述限位動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述頂離動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線束膠殼自動(dòng)裝配方法和線束膠殼自動(dòng)裝配機(jī)，該方法包括步驟：將膠殼輸送到膠殼的裝配位置并且夾緊；將壓著有端子的線束輸送到與膠殼的裝配位置對應(yīng)的裝配位置；將端子部分插入膠殼的安裝孔內(nèi)；將端子全部插入膠殼的安裝孔內(nèi)，該自動(dòng)裝配機(jī)為實(shí)施該自動(dòng)裝配發(fā)發(fā)的設(shè)備。本發(fā)明的有益效果為：自動(dòng)裝配，裝配效率高；先將壓著在線束端部的端子部分插入膠殼的安裝孔，首先定位，然后將端子全部插入膠殼的安裝孔，兩次裝配，裝配效果好；通過線束輸送機(jī)構(gòu)將線束夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置，然后夾取根據(jù)線束類型放置在相應(yīng)位置的線束，然后插入到膠殼的安裝孔內(nèi)，以此來實(shí)現(xiàn)將特定類型的線束裝配到膠殼的特定的安裝孔內(nèi)。
【IPC分類】B23P19-04
【公開號(hào)】CN104842147
【申請?zhí)枴緾N201510271783
【發(fā)明人】楊志強(qiáng)
【申請人】楊志強(qiáng)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月25日