一種柔性零件的自動裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性件裝配工藝領域，尤其是涉及一種柔性零件的自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]單向閥的結(jié)構(gòu)主要由上、下蓋，大、小密封圈，彈簧，氣塞，上、下氣門芯等部件組成，目前生產(chǎn)領域閥門的彈性密封圈裝配多采用人工手動裝配或者機械裝配。人工手動裝配具有明顯的不足，一方面在于手動裝配工作效率低，工人勞動強度高；另一方面由于人為因素，容易造成漏裝等現(xiàn)象使得到產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。雖然機械裝配較手動裝配有了較大改善，但在傳統(tǒng)機械裝配中仍存在兩個問題:1、柔性件導向和壓緊兩個任務通常需要用兩個驅(qū)動機構(gòu)；2、雖然較人工裝配提高了裝配效率，但導向和壓緊兩個運動同步性依賴于控制系統(tǒng)，生產(chǎn)成本和空間布局仍較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作效率高、適用范圍廣的柔性零件的自動裝配裝置。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種柔性零件的自動裝配裝置，用以同時實現(xiàn)柔性零件的導向和壓緊裝配工藝，所述的裝置包括氣缸、支撐組件、導向組件和壓緊組件，所述的氣缸通過法蘭固定在支撐組件上，所述的支撐組件與壓緊組件滑動連接，所述的壓緊組件內(nèi)部設有導向組件，所述的壓緊組件與氣缸的氣缸活塞桿連接。
[0006]所述的支撐組件包括支撐架和設置在支撐架上的導軌，所述的支撐架呈L型，所述的導軌通過螺栓與支撐架連接。
[0007]所述的壓緊組件包括連接板、滑塊以及從上至下依次連接的上蓋、大連接缸體、小連接缸體和壓蓋，所述的連接板套設在大連接缸體外部，并且與滑塊通過螺栓連接，所述的滑塊與導軌滑動連接。
[0008]所述的上蓋的下端設有第一外沿，所述的大連接缸體的上端設有第二外沿，下端設有第三外沿，所述的大連接缸體的下端還設有擋板，所述的第二外沿與第一外沿通過銷軸固定連接，所述的第三外沿與擋板通過銷軸固定連接。
[0009]所述的外沿的中心設有通孔，并且在通孔的徑向設有一條盲槽，所述的盲槽的長度大于通孔的直徑。
[0010]所述的導向組件包括料錐、推桿、彈性單元和方磚塊，所述的料錐和推桿固定連接，并且從內(nèi)部依次穿過壓蓋頂部、小連接缸體、擋板和大連接缸體，所述的推桿上部沿軸向開設有一條直槽，且中部設有圓形凸起，所述的彈性單元套設在推桿上部，所述的彈性單元設置在大連接缸體和圓形凸起所限制的空間內(nèi)，所述的方磚塊設置在直槽內(nèi)，并且與推桿通過直槽相對上下滑動。
[0011]所述的彈性單元包括套設在推桿上部并且從下至上依次連接的下推塊、彈簧和上推塊，所述的下推塊的內(nèi)徑小于圓形凸起的直徑，所述的上推塊的外徑大于外沿的通孔直徑，所述的方磚塊形狀與盲槽配合，并且與上蓋的底部接觸。
[0012]所述的壓蓋與料錐形狀匹配，并且套設在料錐外部，所述的料錐底部的外緣上套設有柔性零件。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0014]一、結(jié)構(gòu)簡單緊湊:本發(fā)明通過合理設計導向機構(gòu)和壓緊機構(gòu)，使導向機構(gòu)布置在壓緊機構(gòu)內(nèi)部，減少了裝置所占用的空間，利用單個氣缸完成彈性密封圈的導向和壓緊兩個運動任務，減少了驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量。
[0015]二、工作效率高:本發(fā)明提供的柔性件的導向壓緊機構(gòu)，機械化程度高，避免人工裝配，可有效節(jié)約成本，有利于進一步提高生產(chǎn)效率。
[0016]三、適用范圍廣:本發(fā)明提供的柔性件的導向壓緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計合理，可根據(jù)不同尺寸及規(guī)格的柔性件進行調(diào)整，機構(gòu)裝置結(jié)構(gòu)巧妙，充分滿足市場所需，可有效推廣使用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本裝置的整體布局結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為導向組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為壓緊組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為大連接缸體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本裝置的導向機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本裝置的主視剖視圖。
[0024]其中，1、氣缸，2、法蘭，3、支撐架，4、氣缸活塞桿，5、上蓋，6、導軌，7、滑塊，8、連接板，9、大連接缸體，10、擋板，11、小連接缸體，12、壓蓋，13、料錐，14、推桿，15、方磚塊，16、上推塊，17、彈簧，18、下推塊，101、第一外沿，102、第二外沿，103、第三外沿。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0026]實施例:
[0027]如圖1和7所示，一種柔性零件的自動裝配裝置，用以同時實現(xiàn)彈性密封圈的導向和壓緊，并將彈性密封圈安裝在閥門底座上，裝置包括氣缸1、支撐組件、導向組件和壓緊組件，氣缸I通過法蘭2固定在支撐組件上，支撐組件與壓緊組件滑動連接，壓緊組件內(nèi)部設有導向組件，壓緊組件與氣缸I的氣缸活塞桿4連接，支撐組件包括支撐架3和設置在支撐架3上的導軌6，支撐架3呈L型，導軌6通過螺栓與支撐架3連接。
[0028]如圖3所示，壓緊組件包括連接板8、滑塊7以及從上至下依次連接的上蓋5、大連接缸體9、小連接缸體11和壓蓋12，連接板8套設在大連接缸體9外部，并且與滑塊7通過螺栓連接，滑塊7與導軌6滑動連接，上蓋5的下端設有第一外沿101，大連接缸體9的上端設有第二外沿102，下端設有第三外沿103，大連接缸體9的下端還設有擋板10，大連接缸體9上端的第二外沿102與上蓋5下端的第一外沿101通過銷軸固定連接，大連接缸體9下端的第三外沿103與擋板10通過銷軸固定連接，外沿102的中心設有通孔，并且在通孔的徑向設有一條盲槽，盲槽的長度大于通孔的直徑。
[0029]如圖2、5和6所示，導向組件包括料錐13、推桿14、彈性單元和方磚塊15，料錐13和推桿14固定連接，并且從內(nèi)部依次穿過壓蓋12頂部、小連接缸體11、擋板10和大連接缸體9，推桿14上部沿軸向開設有一條直槽，且中部設有圓形凸起，彈性單元套設在推桿14上部，彈性單元設置在大連接缸體9和圓形凸起所限制的空間內(nèi)，方磚塊15設置在直槽內(nèi)，并且與推桿14通過直槽相對上下滑