動。
[0030]如圖4所示，彈性單元包括套設(shè)在推桿14上部并且從下至上依次連接的下推塊18、彈簧17和上推塊16，下推塊18的內(nèi)徑小于圓形凸起的直徑，上推塊16的外徑大于外沿102的通孔直徑，方磚塊15形狀與盲槽配合，并且與上蓋5的底部接觸，壓蓋12與料錐13形狀匹配，并且套設(shè)在料錐13外部，料錐13底部的外緣上套設(shè)有彈性密封圈。
[0031]本發(fā)明的工作原理如下:
[0032]1、導向組件和壓緊組件同步運動過程:
[0033]氣缸I的活塞桿4往下運動，推動上蓋5往下移動，同時推動大連接缸體9和方磚塊15，將運動傳遞到導向組件和壓緊組件上，其中，導向組件的運動為:方磚塊15隨上蓋5往下移動，推動上推塊16往下輕微擠壓彈簧17，彈簧17將力向下傳遞給下推塊18，通過推桿14的凸起將推桿14往下推動，最終使料錐13往下移動；壓緊組件的運動為:大連接缸體9隨著上蓋5往下移動，使擋板10、小連接缸體11和壓蓋12同時往下移動。
[0034]這個過程中，壓緊組件和導向組件隨著氣缸活塞桿4往下運動而同步往下運動。
[0035]2、導向組件運動分離過程:
[0036]氣缸活塞桿4繼續(xù)往下運動，當導向組件到達裝配位置時，料錐13與裝配平面接觸進而停止運動，由于推桿14和料錐13固定連接，推桿14停止運動，又由于推桿14凸起的單向限位，下推塊18停止運動；導向機構(gòu)中的方磚塊15在上蓋5推動下沿推桿14直槽往下運動，由于下推塊18的限位作用，推桿14推動上推塊16壓縮彈簧17，彈簧17利用變形吸收壓縮的位移；該過程，壓緊組件的運動不受導向機構(gòu)的影響，繼續(xù)隨著氣缸活塞桿4往下運動。
[0037]在導向組件到達裝配位置后，彈性密封圈沿料錐13落至閥門底座的槽口上，壓蓋12隨著氣缸活塞桿4繼續(xù)往下運動，直至壓蓋12將彈性密封圈壓入閥門底座上的彈性密封圈槽內(nèi)。
[0038]完成壓緊任務后，氣缸活塞桿4往上運動，該過程是往下運動的逆過程，不再重復贅述。當活塞桿4回到初始位置時，壓緊組件和導向組件復位，該工位所有動作完成，等待下一次安裝。
[0039]本發(fā)明通過合理設(shè)計導向組件和壓緊組件，使導向組件布置在壓緊組件內(nèi)部，減少了裝置所占用的空間，利用單個氣缸完成彈性密封圈的導向和壓緊兩個運動任務，減少了驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量。
[0040]本發(fā)明機械化程度高，避免人工裝配，可有效節(jié)約成本，有利于進一步提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明提供的柔性件自動裝配裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可根據(jù)不同尺寸及規(guī)格的柔性件進行調(diào)整，機構(gòu)裝置結(jié)構(gòu)巧妙，充分滿足市場所需，可有效推廣使用。
【主權(quán)項】
1.一種柔性零件的自動裝配裝置，用以同時實現(xiàn)柔性零件的導向和壓緊裝配工藝，其特征在于，所述的裝置包括氣缸(I)、支撐組件、導向組件和壓緊組件，所述的氣缸(I)通過法蘭(2)固定在支撐組件上，所述的支撐組件與壓緊組件滑動連接，所述的壓緊組件內(nèi)部設(shè)有導向組件，所述的壓緊組件與氣缸(I)的氣缸活塞桿(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性零件的自動裝配裝置，其特征在于，所述的支撐組件包括支撐架(3)和設(shè)置在支撐架(3)上的導軌￠)，所述的支撐架(3)呈L型，所述的導軌(6)通過螺栓與支撐架(3)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性零件的自動裝配裝置，其特征在于，所述的壓緊組件包括連接板(8)、滑塊(7)以及從上至下依次連接的上蓋(5)、大連接缸體(9)、小連接缸體(11)和壓蓋(12)，所述的連接板⑶套設(shè)在大連接缸體(9)外部，并且與滑塊(7)通過螺栓連接，所述的滑塊(7)與導軌(6)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性零件的自動裝配裝置，其特征在于，所述的上蓋(5)的下端設(shè)有第一外沿(101)，所述的大連接缸體(9)的上端設(shè)有第二外沿(102)，下端設(shè)有第三外沿(103)，所述的大連接缸體(9)的下端還設(shè)有擋板(10)，所述的第二外沿(102)與第一外沿(101)通過銷軸固定連接，所述的第三外沿(103)與擋板(10)通過銷軸固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性零件的自動裝配裝置，其特征在于，所述的外沿(102)的中心設(shè)有通孔，并且在通孔的徑向設(shè)有一條盲槽，所述的盲槽的長度大于通孔的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性零件的自動裝配裝置，其特征在于，所述的導向組件包括料錐(13)、推桿(14)、彈性單元和方磚塊(15)，所述的料錐(13)和推桿(14)固定連接，并且從內(nèi)部依次穿過壓蓋(12)頂部、小連接缸體(11)、擋板(10)和大連接缸體(9)，所述的推桿(14)上部沿軸向開設(shè)有一條直槽，且中部設(shè)有圓形凸起，所述的彈性單元套設(shè)在推桿(14)上部，所述的彈性單元設(shè)置在大連接缸體(9)和圓形凸起所限制的空間內(nèi)，所述的方磚塊(15)設(shè)置在直槽內(nèi)，并且與推桿(14)通過直槽相對上下滑動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性零件的自動裝配裝置，其特征在于，所述的彈性單元包括套設(shè)在推桿(14)上部并且從下至上依次連接的下推塊(18)、彈簧(17)和上推塊(16)，所述的下推塊(18)的內(nèi)徑小于圓形凸起的直徑，所述的上推塊(16)的外徑大于外沿(102)的通孔直徑，所述的方磚塊(15)形狀與盲槽配合，并且與上蓋(5)的底部接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性零件的自動裝配裝置，其特征在于，所述的壓蓋(12)與料錐(13)形狀匹配，并且套設(shè)在料錐(13)外部，所述的料錐(13)底部的外緣上套設(shè)有柔性零件。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種柔性零件的自動裝配裝置，用以同時實現(xiàn)柔性零件的導向和壓緊裝配工藝，所述的裝置包括氣缸、支撐組件、導向組件和壓緊組件，所述的氣缸通過法蘭固定在支撐組件上，所述的支撐組件與壓緊組件滑動連接，所述的壓緊組件內(nèi)部設(shè)有導向組件，所述的壓緊組件與氣缸的氣缸活塞桿連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作效率高、適用范圍廣等優(yōu)點。
【IPC分類】B23P19/08
【公開號】CN104889726
【申請?zhí)枴緾N201510278691
【發(fā)明人】郭瑞琴, 李中, 武帥, 顧海燕, 徐啟喆, 賀成林
【申請人】同濟大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月27日