一種夾持機構(gòu)及應(yīng)用該夾持機構(gòu)的牽引機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種夾持機構(gòu)及應(yīng)用該夾持機構(gòu)的牽引機，其用于較長的條狀型材的生產(chǎn)，尤其是鋁型材的生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在型材擠壓過程中，為了減少彎曲和扭曲現(xiàn)象，提高成品合格率，必須對型材進(jìn)行夾持并牽引，現(xiàn)有的型材雙牽引機一般都是用于大型的鋁型材以及大料生產(chǎn)，其機身重，牽引力大，但是對于小料的型材生產(chǎn)，其機身重則耗能大，而且其牽引過程中慣性大，活動不靈活，不適合小料、一模多孔及擠壓速度快的型材生產(chǎn)領(lǐng)域。而現(xiàn)有的擁有上下兩個夾持單元的牽引機，依靠推桿來完成卸料動作，空間的限制，導(dǎo)致下夾持單元推桿不能做得很大，導(dǎo)致一些具有特殊橫截面的型材卸料失敗。同時卸料的過程需先將夾持組件打開，然后再驅(qū)動推桿。由于推桿需要走一段距離才能接觸到型材，這導(dǎo)致時間的浪費。因推桿有一定的速度，故在卸料時很容易損傷型材表面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供結(jié)構(gòu)簡單的能連續(xù)不斷地進(jìn)行牽引作業(yè)，能在不損傷型材的前提下快速卸料的夾持機構(gòu)和牽引機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是:
一種夾持機構(gòu)，包括基架組件和夾持組件，所述基架組件上設(shè)有縱向延伸的縱軸組件和橫向延伸的橫軸組件；所述夾持組件從上到下包括上爪組件和托板；繞縱軸組件的軸心轉(zhuǎn)動的托板與縱軸組件連接，繞橫軸組件的軸心整體轉(zhuǎn)動的上爪組件與橫軸組件連接；縱軸組件與縱軸驅(qū)動組件連接，上爪組件與橫軸驅(qū)動組件連接，縱軸驅(qū)動組件和橫軸驅(qū)動組件設(shè)置在基架組件上。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱軸組件上設(shè)有齒輪；所述縱軸驅(qū)動組件上設(shè)有與齒輪嚙合的齒條。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，上爪組件上設(shè)有若干獨立由液壓提供夾緊力的爪片。
[0007]一種牽引機，包括機架和設(shè)置在機架上的夾持單元，所述夾持單元包括導(dǎo)軌組、連接架、夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)為上述三項技術(shù)方案中任意一項的夾持機構(gòu)；機架上設(shè)有前后延伸的導(dǎo)軌組；在導(dǎo)軌組上前后移動的連接架上設(shè)有夾持機構(gòu)；所述導(dǎo)軌組從上到下設(shè)有與連接架連接的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，連接架上設(shè)有在導(dǎo)軌組上滑動的滾輪組件。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接架設(shè)有與夾持機構(gòu)連接的縱向延伸的滑軌，連接架上還設(shè)有與基架組件連接的基架驅(qū)動組件。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機構(gòu)的縱軸驅(qū)動組件和橫軸驅(qū)動組件，以及基架驅(qū)動組件均設(shè)有提供動力的液壓缸。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接架上設(shè)有液壓站；液壓站用帶閥門的管道與夾持單元上所有的液壓驅(qū)動元件連接。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接架上設(shè)有控制箱，夾持單元上所有液壓管道上的閥門均與控制箱連接。
[0012]作為上述五項牽引機技術(shù)方案中任意一項的進(jìn)一步改進(jìn)，在機架上設(shè)有兩個夾持單元，分別為上單元和下單元。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
夾持機構(gòu)上設(shè)有可繞縱軸心轉(zhuǎn)動的托板，托板初始狀態(tài)為橫向伸出托板，在卸料時，設(shè)置在橫軸組件上的上爪組件在橫軸驅(qū)動組件的驅(qū)動下往上轉(zhuǎn)動，使上爪組件松開型材，然后在縱軸驅(qū)動組件的驅(qū)動下，設(shè)置在縱軸組件上的托板轉(zhuǎn)動一定角度，通常為90°角，使托板離開型材的底端，失去承托的型材在重力的作用下自動卸料，節(jié)省時間的同時不會造成型材的損傷。
[0014]設(shè)有此夾持機構(gòu)的牽引機，它可以快速地對型材進(jìn)行牽引，在快速卸料的同時不損傷型材。
[0015]本發(fā)明用于大跨度型材，特別是鋁型材的夾持和快速牽引。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明的夾持機構(gòu)實施例al的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明的夾持機構(gòu)實施例a2的立體示意圖；
圖3是本發(fā)明的牽引機實施例a3，只保留夾持機構(gòu)部分的立體示意圖；
圖4是本發(fā)明的牽引機實施例a3，只保留夾持機構(gòu)部分的另外一個視向的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0019]實施例al:參照圖1，為本發(fā)明的夾持機構(gòu)一種實施方式。
[0020]實施例a2:參照圖2，為本發(fā)明的夾持機構(gòu)另一種實施方式。
[0021]實施例al和實施例a2，它們各部件的連接和驅(qū)動關(guān)系相同，它們的工作原理也相同，具體如下:
夾持機構(gòu)，包括基架組件I和夾持組件，所述基架組件I上設(shè)有縱向延伸的縱軸組件4和橫向延伸的橫軸組件5 ;所述夾持組件從上到下包括上爪組件和托板3 ;可繞縱軸組件4的軸心轉(zhuǎn)動的托板3與縱軸組件4連接，可繞橫軸組件5的軸心整體轉(zhuǎn)動的上爪組件與橫軸組件5連接；縱軸組件4與縱軸驅(qū)動組件6連接，上爪組件與橫軸驅(qū)動組件7連接，縱軸驅(qū)動組件6和橫軸驅(qū)動組件7設(shè)置在基架組件I上。在夾持時，夾持組件的開口與需要夾持的型材的橫截面相適配，托板3處于橫向伸出狀態(tài)，橫軸驅(qū)動組件7驅(qū)動上爪組件繞橫軸組件5的軸心整體向下轉(zhuǎn)動，將放在托板3上的型材夾住。在卸料時，橫軸驅(qū)動組件7驅(qū)動上爪組件繞橫軸組件5的軸心整體向上轉(zhuǎn)動，令上抓組件松開型材，然后，縱軸驅(qū)動組件6驅(qū)動縱軸組件4使托板3繞縱軸組件4的軸心轉(zhuǎn)動一定角度，通常為90°角，令托板3離開型材的底部，型材在重力的作用下