往下掉落，實(shí)現(xiàn)下料。然后上爪組件向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持組件的開口與需要夾持的型材的橫截面相適配，同時(shí)，托板3回轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，以恢復(fù)橫向伸出狀態(tài)，為下一次的夾持作準(zhǔn)備。
[0022]進(jìn)一步地，縱軸組件4上設(shè)有齒輪41 ;所述縱軸驅(qū)動(dòng)組件6上設(shè)有與齒輪41嚙合的齒條61，利用齒輪齒條的連接方式，使托板3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度非常精準(zhǔn)，同時(shí)設(shè)置合適的嚙合比，縱軸驅(qū)動(dòng)組件6的驅(qū)動(dòng)行程可以大大縮減，以加快托板3的動(dòng)作速度，以實(shí)現(xiàn)快速下料。
[0023]進(jìn)一步地，不同的型材的橫截面形狀往往不同，夾持面往往不是平面。故在上爪組件上設(shè)有若干獨(dú)立的由液壓提供夾緊力的爪片2，各個(gè)獨(dú)立的爪片2會(huì)隨著型材的夾持面的高低起伏，繞一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整自己的高低位置，使得夾持力均勻平穩(wěn)，夾持面積更大，夾持得更牢固。
[0024]而實(shí)施例al和實(shí)施例a2不同的地方，就是基架組件I的位置設(shè)置不同，具體地:實(shí)施例al中的基架組件I設(shè)置在夾持組件的上方，而實(shí)施例a2的基架組件I設(shè)置在夾持組件的下方，同時(shí)這實(shí)施例al和實(shí)施例a2上的其他構(gòu)件的位置也做出適應(yīng)性的變化。
[0025]實(shí)施例a3:參照?qǐng)D3和圖4，一種牽引機(jī)，包括機(jī)架8和設(shè)置在機(jī)架8上的夾持單元，所述夾持單元包括導(dǎo)軌組、連接架11、夾持機(jī)構(gòu)；機(jī)架8上設(shè)有前后延伸的導(dǎo)軌組；在導(dǎo)軌組上前后移動(dòng)的連接架11上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌組從上到下設(shè)有同時(shí)與連接架11連接的上導(dǎo)軌91和下導(dǎo)軌92，連接架上設(shè)有在導(dǎo)軌組上滑動(dòng)的滾輪組件，使得連接架11能在導(dǎo)軌組上平穩(wěn)快速移動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步地，不同的型材的截面有大有小，為適應(yīng)不同的型材；同時(shí)，較長(zhǎng)的型材在拉出較長(zhǎng)的距離后，會(huì)出現(xiàn)很大的撓度，使型材碰到下面的其他設(shè)備，造成其他設(shè)備和型材損傷。故在連接架11設(shè)有與夾持機(jī)構(gòu)連接的縱向延伸的滑軌16，使得基架組件可以上下調(diào)節(jié)，避免上述問題。同時(shí)在連接架11上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基架組件I上下移動(dòng)的基架驅(qū)動(dòng)組件
12ο
[0027]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)的縱軸驅(qū)動(dòng)組件6和橫軸驅(qū)動(dòng)組件7，以及基架驅(qū)動(dòng)組件12均使用液壓缸以提供動(dòng)力，液壓缸體積小，壽命長(zhǎng)。
[0028]進(jìn)一步地，夾持單元上有大量的液壓驅(qū)動(dòng)元件，故在連接架11上設(shè)有液壓站13。液壓站13用帶閥門的管道與夾持單元上所有的液壓驅(qū)動(dòng)元件連接。
[0029]進(jìn)一步地，為了簡(jiǎn)化控制線路，連接架11上設(shè)有控制箱14，夾持單元上所有液壓管道上的閥門均與控制箱14連接。
[0030]作為上述所有牽引機(jī)的進(jìn)一步實(shí)施方式，在機(jī)架8上設(shè)有兩個(gè)夾持單元，分別為上單元和下單元。所述上單元包括實(shí)施例al的夾持機(jī)構(gòu)，所述下單元包括實(shí)施a2的夾持機(jī)構(gòu)。兩個(gè)夾持單元可以交替牽引，保證生產(chǎn)連續(xù)不斷，提高生產(chǎn)效率。
[0031]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持機(jī)構(gòu)，包括基架組件(I)和夾持組件，其特征在于:所述基架組件(I)上設(shè)有縱向延伸的縱軸組件(4)和橫向延伸的橫軸組件(5);所述夾持組件從上到下包括上爪組件和托板(3);可繞縱軸組件(4)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的托板(3)與縱軸組件(4)連接，可繞橫軸組件(5)的軸心整體轉(zhuǎn)動(dòng)的上爪組件與橫軸組件(5)連接；縱軸組件(4)與縱軸驅(qū)動(dòng)組件(6)連接，上爪組件與橫軸驅(qū)動(dòng)組件(7)連接，縱軸驅(qū)動(dòng)組件(6)和橫軸驅(qū)動(dòng)組件(7)設(shè)置在基架組件(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述縱軸組件(4)上設(shè)有齒輪(41);所述縱軸驅(qū)動(dòng)組件(6)上設(shè)有與齒輪(41)嚙合的齒條(61)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:上爪組件上設(shè)有若干獨(dú)立由液壓提供夾緊力的爪片(2)。4.一種牽引機(jī)，包括機(jī)架(8)和設(shè)置在機(jī)架(8)上的夾持單元，其特征在于:所述夾持單元包括導(dǎo)軌組、連接架(11)、夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)的夾持機(jī)構(gòu)；機(jī)架(8)上設(shè)有前后延伸的導(dǎo)軌組；在導(dǎo)軌組上前后移動(dòng)的連接架(11)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌組從上到下設(shè)有與連接架(11)連接的上導(dǎo)軌(91)和下導(dǎo)軌(92)，連接架上設(shè)有在導(dǎo)軌組上滑動(dòng)的滾輪組件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牽引機(jī)，其特征在于:連接架(11)設(shè)有與夾持機(jī)構(gòu)連接的縱向延伸的滑軌(16)，連接架(11)上還設(shè)有與基架組件(I)連接的基架驅(qū)動(dòng)組件(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種牽引機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)的縱軸驅(qū)動(dòng)組件(6)和橫軸驅(qū)動(dòng)組件(7)，以及基架驅(qū)動(dòng)組件(12)均設(shè)有提供動(dòng)力的液壓缸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種牽引機(jī)，其特征在于:連接架(11)上設(shè)有液壓站(13);液壓站(13 )用帶閥門的管道與夾持單元上所有的液壓驅(qū)動(dòng)元件連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種牽引機(jī)，其特征在于:連接架(11)上設(shè)有控制箱(14)，夾持單元上所有液壓管道上的閥門均與控制箱(14)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任意一項(xiàng)所述的一種牽引機(jī)，其特征在于:在機(jī)架(8)上設(shè)有兩個(gè)夾持單元，分別為上單元和下單元。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾持機(jī)構(gòu)，包括基架組件和夾持組件，所述基架組件上設(shè)有縱向延伸的縱軸組件和橫向延伸的橫軸組件；所述夾持組件包括上爪組件和托板；托板與縱軸組件連接并繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，上爪組件與橫軸組件連接并繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；縱軸組件與縱軸驅(qū)動(dòng)組件連接，上爪組件與橫軸驅(qū)動(dòng)組件連接，縱軸驅(qū)動(dòng)組件和橫軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在基架組件上。在卸料時(shí)，橫軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上爪組件往上轉(zhuǎn)動(dòng)，使其松開型材；然后縱軸驅(qū)動(dòng)組件使托板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，并離開型材的底端，型材因重力自動(dòng)掉落，省時(shí)、不損傷型材。設(shè)有此夾持機(jī)構(gòu)的牽引機(jī)，它能快速牽引型材，也能不損傷型材額同時(shí)快速卸料。本發(fā)明用于大跨度型材，特別是鋁型材的夾持和快速牽引。
【IPC分類】B21C1/32
【公開號(hào)】CN104959389
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510317832
【發(fā)明人】張傳來
【申請(qǐng)人】張傳來
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日