手持式工具機(jī)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式工具機(jī)、尤其是電動(dòng)螺絲刀，其夾爪借助馬達(dá)可夾緊和可脫開(kāi)。
【背景技術(shù)】
[0002]由EP 2 537 612 A2已知一種包括工具接納部的電動(dòng)螺絲刀，使用者借助電動(dòng)螺絲刀的馬達(dá)可以?shī)A緊和脫開(kāi)所述工具接納部的夾爪。所述電動(dòng)螺絲刀包含耦聯(lián)器板，所述耦聯(lián)器板連接到馬達(dá)和工具接納部之間的傳動(dòng)系上。耦聯(lián)器板由使用者軸向可移動(dòng)并且在用于工作運(yùn)行的第一位置中將馬達(dá)與工具接納部連接。在第二位置中，工具接納部與馬達(dá)脫開(kāi)，為此為了夾緊/脫開(kāi)夾爪將螺紋傳動(dòng)裝置連接到馬達(dá)上。為了螺紋驅(qū)動(dòng)，在工具接納部中設(shè)置包括內(nèi)螺紋的貫通孔，包括對(duì)應(yīng)的配合螺紋的轉(zhuǎn)子嵌入所述貫通孔中。
[0003]由EP 2 517 811 Al已知一種包括工具接納部的電動(dòng)螺絲刀。所述工具接納部由空心的主軸驅(qū)動(dòng)，螺紋傳動(dòng)裝置自由可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述主軸中。螺紋傳動(dòng)裝置與夾爪耦聯(lián)?？招牡闹鬏S可以可選地連接到馬達(dá)上。這通過(guò)軸向可移動(dòng)的變速級(jí)進(jìn)行，所述變速級(jí)在第一位置中驅(qū)動(dòng)空心的主軸和螺紋傳動(dòng)裝置以用于工作運(yùn)行并且在第二位置中只驅(qū)動(dòng)螺紋傳動(dòng)裝置以用于夾緊/脫開(kāi)夾爪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]按照本發(fā)明的手持式工具機(jī)具有機(jī)器殼體、馬達(dá)、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸和工具接納部。所述工具接納部支承在軸上。所述工具接納部具有用于接納工具的接納空間和在滑槽引導(dǎo)部中引導(dǎo)的伸入接納空間中的夾爪、優(yōu)選多個(gè)夾爪、例如三個(gè)。與夾爪耦聯(lián)的滑座設(shè)有螺紋傳動(dòng)裝置。螺紋傳動(dòng)裝置具有滑座上的螺紋和軸上的配合螺紋。由使用者在第一位置和第二位置之間可移動(dòng)的操縱元件設(shè)置用于選擇工作運(yùn)行或脫開(kāi)/夾緊夾爪?？汕袚Q的耦聯(lián)器支承在工具接納部上。所述可切換的耦聯(lián)器對(duì)應(yīng)于操縱元件的位置備選地結(jié)合到軸或機(jī)器殼體中。可切換的耦聯(lián)器在第一位置中只結(jié)合到軸中并且在第二位置中只結(jié)合到機(jī)器殼體中。因?yàn)榭汕袚Q的耦聯(lián)器支承在工具接納部上，因此所述工具接納部擇一地連接到軸和機(jī)器殼體上。
[0005]可切換的耦聯(lián)器在工具接納部上的安裝能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的和堅(jiān)實(shí)的構(gòu)造。驅(qū)動(dòng)工具接納部的軸不需要要耗費(fèi)制造的連續(xù)的孔，而無(wú)須例如相對(duì)于EP 2 517 811 Al限制功能性。
[0006]—種構(gòu)造方式設(shè)置為，工具接納部相對(duì)于軸可旋轉(zhuǎn)地支承在軸上。所述軸持久耦聯(lián)到馬達(dá)上。所述軸優(yōu)選直接與變速器或馬達(dá)連接。此外所述軸優(yōu)選一件式地構(gòu)成。從馬達(dá)到工具接納部上的力/轉(zhuǎn)矩傳遞基于小的數(shù)量的在力流中設(shè)置的構(gòu)件是有效率的。此外保證，用于工作運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩傳遞不僅通過(guò)可切換的耦聯(lián)器而且通過(guò)螺紋傳動(dòng)裝置進(jìn)行。一種構(gòu)造方式設(shè)置為，配合螺紋作為盲孔構(gòu)成在軸中。
[0007]用于包括工具接納部、可運(yùn)動(dòng)的夾爪和用于在工具接納部借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或夾爪借助馬達(dá)夾緊/脫開(kāi)之間進(jìn)行選擇的操縱機(jī)構(gòu)的手持式工具機(jī)的控制方法設(shè)定接下來(lái)的步驟。當(dāng)電的發(fā)送器報(bào)告，操縱機(jī)構(gòu)設(shè)置到夾緊/脫開(kāi)上時(shí)，激活轉(zhuǎn)矩限定裝置。馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出限定到與夾爪的夾緊和脫開(kāi)協(xié)調(diào)的切斷值。使用者沒(méi)有作用于切斷值的可能性，由此阻止錯(cuò)誤操作。切斷值相比于運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩輸出典型地以ΙΟΝ/m至15N/m、例如12N/m相對(duì)較小。當(dāng)達(dá)到切斷值時(shí)，使馬達(dá)去激活。工具現(xiàn)在固定地夾緊。
[0008]—種構(gòu)造方式設(shè)置為，手持式工具機(jī)具有包括電發(fā)送器的變速箱。所述發(fā)送器產(chǎn)生顯示選擇的傳動(dòng)比的信號(hào)(第二信號(hào))。轉(zhuǎn)矩限定裝置響應(yīng)操縱機(jī)構(gòu)的信號(hào)被激活。馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩輸出在考慮第二信號(hào)的情況下被這樣限定，使得由變速箱給出與用于夾爪的夾緊和脫開(kāi)的切斷值協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)達(dá)到理論值時(shí)，使馬達(dá)去激活。所述工具現(xiàn)在固定地夾緊。
【附圖說(shuō)明】
[0009]后續(xù)的說(shuō)明借助示例的實(shí)施形式和附圖解釋本發(fā)明。在圖中示出:
[0010]圖1電動(dòng)螺絲刀的示意圖；
[0011 ] 圖2電動(dòng)螺絲刀的俯視圖；
[0012]圖3 —種實(shí)施形式的部分視圖；
[0013]圖4在基本位置中的實(shí)施形式的縱剖面；
[0014]圖5在夾緊/脫開(kāi)位置中的實(shí)施形式的縱剖面；
[0015]圖6在基本位置中的實(shí)施形式的縱剖面；
[0016]圖7在夾緊/脫開(kāi)位置中的實(shí)施形式的縱剖面；
[0017]圖8軌道接觸部的橫截面；
[0018]圖9所述軌道接觸部的橫截面。
[0019]只要不另外給出，相同的或功能相同的元件通過(guò)相同的附圖標(biāo)記在圖中表示。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1示出手持式的電動(dòng)螺絲刀I從側(cè)面的示意構(gòu)造，圖2作為工具側(cè)面的俯視圖示出。電動(dòng)螺絲刀I設(shè)計(jì)用于自旋轉(zhuǎn)的工具2、例如螺絲刀頭2、鉆孔器、埋頭鉆、銑頭。
[0021]電動(dòng)螺絲刀I具有工具接納部3，在所述工具接納部的接納空間4中，工具2同軸于工作軸線線5可以嵌入和夾緊。工具接納部3具有多個(gè)、例如三個(gè)夾爪6，所述夾爪沿徑向方向7可移動(dòng)。夾爪6將工具2夾緊在其之間并且以這種方式將工具2不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到工具接納部3上。
[0022]工具接納部3可以由馬達(dá)8圍繞工作軸線線5旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。工具接納部3支承在軸9上。軸9連接到馬達(dá)8上。在馬達(dá)8和軸9之間可以連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、例如變速器10和機(jī)械的打滑離合器11。軸9持久旋轉(zhuǎn)地連接到馬達(dá)8上。解耦必要時(shí)通過(guò)不可由使用者影響的保險(xiǎn)離合器、如打滑離合器11進(jìn)行。
[0023]電動(dòng)螺絲刀I具有把手12，所述把手緊固在機(jī)器殼體13上。使用者可以在運(yùn)行期間利用把手12抓持和引導(dǎo)電動(dòng)螺絲刀I。
[0024]使用者可以借助總開(kāi)關(guān)14使馬達(dá)8運(yùn)行。馬達(dá)控制裝置15響應(yīng)由總開(kāi)關(guān)14觸發(fā)的控制信號(hào)控制馬達(dá)8。馬達(dá)控制裝置15可以例如包含轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置16，以便將軸9的轉(zhuǎn)速調(diào)整到理論值。一旦使用者放開(kāi)總開(kāi)關(guān)14，馬達(dá)8優(yōu)選自動(dòng)切斷。電動(dòng)螺絲刀I的馬達(dá)控制裝置15具有用于馬達(dá)8的轉(zhuǎn)矩限定裝置17的設(shè)備。當(dāng)給出的轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定的切斷值，轉(zhuǎn)矩限定裝置17使馬達(dá)8去激活。轉(zhuǎn)矩限定裝置17為此例如確定馬達(dá)8的平均的電流消耗作為其給出的轉(zhuǎn)矩的大小。所述切斷值可以由使用者預(yù)定。選擇開(kāi)關(guān)、例如圍繞機(jī)器殼體13可旋轉(zhuǎn)的環(huán)18具有多個(gè)切換位置，所述切換位置對(duì)應(yīng)于不同的切斷力矩。傳感器19、例如軌道接觸部19獲取不同的切換位置并且將對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)20傳遞到轉(zhuǎn)矩限定裝置17上。
[0025]使用者可以借助選擇開(kāi)關(guān)22選擇工具接納部3的旋轉(zhuǎn)方向21。選擇開(kāi)關(guān)22可以機(jī)械地、例如通過(guò)換接開(kāi)關(guān)或電子地借助馬達(dá)控制裝置15的對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向控制裝置23影響旋轉(zhuǎn)方向21。
[0026]電動(dòng)螺絲刀I的供電由電網(wǎng)驅(qū)動(dòng)地或經(jīng)由蓄電池24實(shí)現(xiàn)。
[0027]工具接納部3的夾爪6可以由馬達(dá)支持地夾緊和脫開(kāi)。使用者為此操縱總開(kāi)關(guān)14，以便使馬達(dá)8運(yùn)行，并且將從外面可抓緊的、專(zhuān)門(mén)設(shè)置的切換環(huán)25從基本位置26移動(dòng)到夾緊/脫開(kāi)位置27中。馬達(dá)8通過(guò)軸9驅(qū)動(dòng)夾爪6。軸9的旋轉(zhuǎn)方向21給出，夾爪6為了脫開(kāi)工具2是遠(yuǎn)離工作軸線線5還是為了夾緊工具2接近工作軸線線5。在示出的實(shí)施形式中，使用者借助選擇開(kāi)關(guān)22選擇軸9的旋轉(zhuǎn)方向21，優(yōu)選在右旋時(shí)夾緊夾爪6并且在左旋時(shí)脫開(kāi)夾爪6。
[0028]切換環(huán)25僅構(gòu)成用于在基本位置26和用于夾緊/脫開(kāi)的位置27之間切換，即沒(méi)有其他的功能上的切換位置配置給切環(huán)。如果切換環(huán)25處于基本位置26中，則夾爪6相對(duì)于工具接納部3位置固定。工具接納部3連接到軸9上并且一旦馬達(dá)8接通則旋轉(zhuǎn)。工具接納部3相對(duì)于切換環(huán)25旋轉(zhuǎn)，所述切換環(huán)安裝在機(jī)器殼體13上。
[0029]兩個(gè)切換位置:基本位置26和用于夾緊/脫開(kāi)的位置27優(yōu)選沿周向21錯(cuò)開(kāi)，優(yōu)選用于夾緊/脫開(kāi)的位置27相對(duì)于基本位置26沿工作方向28看往左手方向錯(cuò)開(kāi)。從基本位置26移出優(yōu)選克服彈簧力進(jìn)行。
[0030]切換環(huán)25環(huán)形地部分或完全包圍工具接納部3。因此沿電動(dòng)螺絲刀I的外側(cè)，切換環(huán)25直接跟隨工具接納部3。尤其是切換環(huán)25和工具接納部3不通過(guò)機(jī)器殼體13的部件彼此間隔開(kāi)。例如切換環(huán)25可以在整個(gè)的軸向長(zhǎng)度上遮蓋工具接納部3，由此只還工