不可脫開地結(jié)合。由馬達(dá)8持久驅(qū)動(dòng)的軸9借助螺紋34、35將轉(zhuǎn)矩傳遞到滑座33上。只要滑座33本身不施加配合力矩，則滑座33與軸9 一起旋轉(zhuǎn)并且保持其軸向的位置。只要滑座33施加配合力矩，則產(chǎn)生滑座33和軸9的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，其導(dǎo)致滑座33的軸向移動(dòng)?；?3與夾爪6連接。示例性的滑座33具有多個(gè)爪59，所述爪結(jié)合到夾爪6中。爪59將滑座33扭轉(zhuǎn)剛性地連接到夾爪6上。滑座33沿周向21對(duì)應(yīng)地支承到夾爪6上并且將配合力矩施加至軸9?；?3沿工作軸線5移動(dòng)并且在此移動(dòng)夾爪6?；?3的運(yùn)動(dòng)方向依賴于軸9的旋轉(zhuǎn)方向21。在有利的左旋螺紋中，當(dāng)軸9右旋時(shí)，關(guān)閉夾爪6，并且當(dāng)軸9左旋時(shí)，打開夾爪6。
[0049]左旋的螺紋傳動(dòng)裝置32附加地簡(jiǎn)化了構(gòu)造。在擰緊和鉆孔時(shí)，軸9繞其右旋。螺紋傳動(dòng)裝置32移動(dòng)滑座33這么遠(yuǎn)，直到夾爪6貼靠在工具2上。此后滑座33沿工作方向28被制止。所述軸向的制止引起，螺紋傳動(dòng)裝置32將轉(zhuǎn)矩傳遞到夾爪6上，以用于驅(qū)動(dòng)工具接納部3。所述轉(zhuǎn)矩因此部分地通過可切換的耦聯(lián)器29并且部分地通過螺紋傳動(dòng)裝置32傳遞到工具接納部3上。嚙合部54與軸9因此對(duì)于右旋的運(yùn)行可選。為了能夠?qū)崿F(xiàn)包括左旋的驅(qū)動(dòng)的使用，例如為了旋出螺紋件，工具接納部3到軸9上的連接是必需的。
[0050]可切換的耦聯(lián)器29可以代替于或附加于可偏轉(zhuǎn)的鎖定爪51具有一個(gè)或多個(gè)軸向可移動(dòng)的耦聯(lián)元件(圖6、7)。示例性地示出的設(shè)計(jì)是空心輪60。所述工具接納部3具有軸向的滑槽引導(dǎo)部61，空心輪60軸向滑動(dòng)地支承在所述滑槽引導(dǎo)部上?？招妮喛梢詫?duì)應(yīng)于基本位置26 (圖6)和夾緊/脫開位置27在兩個(gè)位置之間移動(dòng)(圖7)?？招妮?0的移動(dòng)可以如在前的實(shí)施形式中借助切換環(huán)25和輪廓進(jìn)行?？梢栽O(shè)置一個(gè)或多個(gè)彈簧，所述彈簧將操縱機(jī)構(gòu)25重置到基本位置26中。
[0051]空心輪60具有優(yōu)選構(gòu)成為徑向的嚙合部的嚙合部62，所述嚙合部可以結(jié)合到軸9的徑向的嗤合部55中。當(dāng)空心輪60在基本位置中時(shí)，才進(jìn)行所述結(jié)合。在示出的示例中，空心輪60在此處在沿工作方向28后面的位置中。機(jī)器殼體13在所述示例中具有徑向的嚙合部63，所述徑向的嚙合部相同于軸9的徑向的嚙合部55構(gòu)成并且相鄰于其設(shè)置?？招妮?0的嚙合部62可以從軸9脫開并且與機(jī)器殼體13的嚙合部63置于結(jié)合中(圖7)?？招妮?0的嚙合部62的軸向尺寸相同于或小于從基本位置26到夾緊/脫開位置27中的移動(dòng)行程。由此，當(dāng)嚙合部63與機(jī)器殼體13結(jié)合時(shí)，嚙合部63與軸9脫離結(jié)合，或者嚙合部63與軸9結(jié)合而沒有與機(jī)器殼體13結(jié)合。
[0052]機(jī)器殼體13可以設(shè)有徑向的內(nèi)嚙合部，在夾緊/脫開位置27中，空心輪60的徑向的外嚙合部結(jié)合到所述內(nèi)嚙合部中。
[0053]圖8和圖9在橫截面中示出軌道接觸部37。軌道接觸部42具有兩個(gè)沿徑向方向7間隔開的導(dǎo)體電路64。所述兩個(gè)導(dǎo)體電路64可以例如分別在柔性的膜片65上施加。在所述兩個(gè)膜片65之間設(shè)置另一個(gè)膜片66，所述另一個(gè)膜片在導(dǎo)體電路64的位置上開槽。指狀件36局部將兩個(gè)導(dǎo)體電路64在其下擠壓到一起，而導(dǎo)體電路64在別處基于膜片65、66的彈性彼此間隔開。所述導(dǎo)體電路64中的一個(gè)或兩個(gè)導(dǎo)體電路可以作為用于基于電阻確定位置的連續(xù)的炭條構(gòu)成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.手持式工具機(jī)(1)，包括: 機(jī)器殼體(13)； 馬達(dá)⑶； 由馬達(dá)⑶驅(qū)動(dòng)的軸(9)； 工具接納部(3)，所述工具接納部支承在軸(9)上，具有用于接納工具(2)的接納空間(4)并且具有在滑槽引導(dǎo)部(31)中引導(dǎo)的伸入接納空間(4)中的夾爪(6); 滑座(33)，所述滑座與夾爪(6)耦聯(lián)并且具有結(jié)合到軸(9)的配合螺紋(35)中的用于構(gòu)成螺紋傳動(dòng)裝置(32)的螺紋(34)； 可由使用者在第一位置(26)和第二位置(27)之間移動(dòng)的操縱元件(25);以及 可切換的耦聯(lián)器(29)，所述耦聯(lián)器支承在工具接納部(3)上并且對(duì)應(yīng)于操縱元件(25)的各位置(26、27)擇一地結(jié)合到軸(9)或機(jī)器殼體(13)中。2.按照權(quán)利要求1所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，工具接納部(3)相對(duì)于軸(9)可旋轉(zhuǎn)地支承在軸(9)上。3.按照權(quán)利要求1或2所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，軸(9)持久地耦聯(lián)到馬達(dá)(8)上。4.按照上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，軸(9)直接與變速器(10)或與馬達(dá)⑶連接。5.按照上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，軸(9)具有嚙合部(55)并且機(jī)器殼體(13)具有嚙合部(58)，可切換的耦聯(lián)器(29)具有包括至少一個(gè)嚙合部(54、57)的可運(yùn)動(dòng)的元件(51)，其中，所述可運(yùn)動(dòng)的元件(51)在對(duì)應(yīng)于第一位置(26)的位置中利用所述至少一個(gè)嚙合部(54、57)之一與軸(9)的嚙合部(55)結(jié)合并且沒有利用所述至少一個(gè)嚙合部(54、57)中的任何一個(gè)嚙合部與機(jī)器殼體(13)結(jié)合，并且其中，所述可運(yùn)動(dòng)的元件(51)在對(duì)應(yīng)于第二位置(27)的位置中沒有利用所述至少一個(gè)嚙合部(54、57)中的任何一個(gè)嚙合部與軸(9)的嚙合部(55)結(jié)合并且利用所述至少一個(gè)嚙合部(54、57)之一與機(jī)器殼體(13)結(jié)合。6.按照上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，軸(9)一件式地構(gòu)成。7.按照上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，配合螺紋(35)作為盲孔在軸(9)中構(gòu)成。8.按照上述權(quán)利要求之一所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，操縱機(jī)構(gòu)(25)設(shè)有電的發(fā)送器(37)并且具有響應(yīng)于電的發(fā)送器(37)的、限定馬達(dá)(8)的轉(zhuǎn)矩輸出的轉(zhuǎn)矩限定裝置(17)ο9.按照權(quán)利要求8所述的手持式工具機(jī)，其特征在于，操縱機(jī)構(gòu)(25)具有指狀件(36)，所述指狀件操縱軌道接觸部(37)。10.用于手持式工具機(jī)的控制方法，所述手持式工具機(jī)具有包括可運(yùn)動(dòng)的夾爪(6)的工具接納部(3)和用于在工具接納部(3)借助馬達(dá)(8)驅(qū)動(dòng)或夾爪(6)借助馬達(dá)夾緊/脫開之間進(jìn)行選擇的操縱機(jī)構(gòu)(25)，其中，操縱機(jī)構(gòu)(25)包含電的發(fā)送器(37)，所述電的發(fā)送器在選擇夾緊/脫開時(shí)產(chǎn)生信號(hào)(39)，所述方法包括步驟: 響應(yīng)于信號(hào)(39)激活轉(zhuǎn)矩限定裝置(17)， 將馬達(dá)(8)的轉(zhuǎn)矩輸出限定到與夾爪(6)的夾緊和脫開協(xié)調(diào)的切斷值并且一旦達(dá)到所述切斷值則切斷馬達(dá)(8)。11.按照權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述手持式工具機(jī)具有帶有電的發(fā)送器(42)的變速箱(10)，其中，所述電的發(fā)送器(42)產(chǎn)生顯示選擇的傳動(dòng)比的信號(hào)(43)，所述方法包括步驟: 響應(yīng)于操縱機(jī)構(gòu)(25)的信號(hào)(39)激活轉(zhuǎn)矩限定裝置(17)， 在考慮由變速箱(10)傳遞的信號(hào)(43)的情況下限定馬達(dá)(8)的轉(zhuǎn)矩輸出，以便將由變速箱(10)輸出的轉(zhuǎn)矩限定到與夾爪(6)的夾緊和脫開協(xié)調(diào)的切斷值并且一旦達(dá)到所述切斷值則切斷馬達(dá)(8)。
【專利摘要】按照本發(fā)明的手持式工具機(jī)(1)具有機(jī)器殼體(13)、馬達(dá)(8)、由馬達(dá)(8)驅(qū)動(dòng)的軸(9)和工具接納部(3)。所述工具接納部(3)支承在軸(9)上。工具接納部(3)具有用于接納工具(2)的接納空間(4)和在滑槽引導(dǎo)部(31)中引導(dǎo)的伸入接納空間(4)中的夾爪(6)、優(yōu)選多個(gè)夾爪(6)、例如三個(gè)。與夾爪(6)耦聯(lián)的滑座(33)設(shè)有螺紋傳動(dòng)裝置(32)，所述螺紋傳動(dòng)裝置具有滑座(33)上的螺紋(34)和軸(9)上的配合螺紋(35)。由使用者在第一位置(26)和第二位置(27)之間可移動(dòng)的操縱元件(25)設(shè)置用于選擇工作運(yùn)行或脫開/夾緊夾爪(6)?？汕袚Q的耦聯(lián)器(29)支承在工具接納部(3)上?？汕袚Q的耦聯(lián)器(29)對(duì)應(yīng)于操縱元件(25)的位置擇一地結(jié)合到軸(9)或機(jī)器殼體(13)中。
【IPC分類】B23B31/12, B23B31/16
【公開號(hào)】CN105163886
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480024386
【發(fā)明人】W·舒伯特
【申請(qǐng)人】喜利得股份公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2014年4月23日
【公告號(hào)】EP2799170A1, WO2014177426A1