。焊接系統(tǒng)10的減少的厚度允許更靠近障礙物（例如彎頭或凸緣）的焊接。
[0037] 在所示出的實(shí)施例中，滑塊60被分成第一滑塊61和第二滑塊62,所述第一滑塊 61和第二滑塊62被支撐在安裝板55上的凹入通道63內(nèi)。每個(gè)滑塊61、62限定凹槽或凹 入部，軌46被可滑動(dòng)地接收在所述凹槽或凹入部中。如所示出的，當(dāng)使用單個(gè)直軌46時(shí)， 在第一滑塊61內(nèi)的凹入部與在第二滑塊62中的凹入部對(duì)準(zhǔn)。預(yù)期的是，偏移的軌可W在 某些情況下被提供。第一滑塊61與第二滑塊62豎直地隔開，在滑塊61、62之間限定間隙 65。對(duì)應(yīng)的開口 68可W被形成在凹入通道63的壁中，W允許小齒輪70與如下面被更完整 地論述的齒條50相互作用。
[0038] 在所示出的實(shí)施例中，齒條50包括面向內(nèi)朝向開口 35的一排齒輪齒51。當(dāng)與安 裝板55組裝時(shí)，齒條50位于鄰近間隙65處。小齒輪70被接收在開口 68內(nèi)。小齒輪70 上的齒與鄰近開口 68的齒條50的齒51曬合。
[0039] 為了容納齒條50,安裝板55可W被提供有槽口 66,所述槽口 66鄰近滑塊61和62 形成在安裝板55的后部側(cè)面上。如所示出的，槽口 66可W由分隔件67形成，所述分隔件 67從安裝板55向后延伸形成通道63的側(cè)向向外的側(cè)面。如所示出的，由于齒條50可W 只位于背板26的一個(gè)側(cè)面上，被提供來容納齒條50和小齒輪70的槽口 66和其他結(jié)構(gòu)可 W只被提供在安裝板55的一個(gè)側(cè)面上。繼續(xù)參考圖6,分隔件67可W被分開成對(duì)應(yīng)于滑 塊61和62的間隔的兩部分，W至于間隙65將第一分隔件部分67A和第二分隔件部分67B 分開。創(chuàng)建在第一分隔件部分67A和第二分隔件部分67B之間的開口 68同樣接收小齒輪 70,允許小齒輪70與齒條50曬合。為了允許小齒輪70穿過安裝板55的前部分的通道，小 齒輪內(nèi)孔可W從安裝板55的前部側(cè)面71延伸并且在安裝板55的后部側(cè)面58上敞開來與 間隙65和開口 68連通。
[0040] 在所示出的實(shí)施例中，通過在安裝板55上支撐焊炬頭20和其他組件，安裝板55 和背板26之間的相對(duì)移動(dòng)被用于定位焊炬頭20。齒條和齒輪系統(tǒng)可W被手動(dòng)地致動(dòng)來調(diào) 整和固定焊炬頭20的位置?；蛘呷缢境龅模诔跏荚O(shè)置期間W及必要時(shí)貫穿焊接過程， 小齒輪70可W由焊炬高度馬達(dá)112 (下面所描述的）來驅(qū)動(dòng)，W自動(dòng)地調(diào)整焊炬高度位置。
[0041] 參考圖2,除了焊炬頭20之外，一般地由編號(hào)80表示的焊絲送進(jìn)器可W被支撐在 安裝板55上。將被理解的是，不是所有的根據(jù)本發(fā)明的焊接系統(tǒng)都需要焊絲送進(jìn)器組件， 并且，因此運(yùn)個(gè)特征是可選的。然而，在所示出的實(shí)施例中，焊接系統(tǒng)10是軌道TIG系統(tǒng)并 且包括焊絲送進(jìn)器組件80,所述焊絲送進(jìn)器組件80將焊絲W提供到如下面被更完整地描述 的焊炬頭20。參考圖1和圖2,焊絲送進(jìn)器組件80可W包括焊絲供應(yīng)器（例如線軸82)和 焊絲送進(jìn)器85,所述焊絲送進(jìn)器85從線軸82中拉取焊絲W并且經(jīng)由焊絲引導(dǎo)裝置90將焊 絲W遞送到鄰近電極E處。如圖1中最佳可見的，焊絲W可W通過導(dǎo)管86被提供到焊絲引 導(dǎo)裝置90，如所示出的，所述導(dǎo)管86可W是柔初的管。在所示出的實(shí)施例中，焊絲送進(jìn)器組 件80 -般地沿安裝板55的第一臂51被設(shè)置（locate)，并且一般地被表示在88處的適合 的接收部可W被提供在第一臂51內(nèi)來附接到焊絲送進(jìn)器組件80或者支撐用于附接到焊絲 送進(jìn)器組件80的支架。
[0042] 參考圖4,驅(qū)動(dòng)組件100, 一般地由編號(hào)100表示，可W位于安裝板55的第二臂52 的區(qū)域中。焊炬頭20位于焊絲送進(jìn)器組件80和驅(qū)動(dòng)組件100之間。將被理解的是，焊炬 頭20可W位于其他位置中，并且其他部件（包括焊絲送進(jìn)器組件80和驅(qū)動(dòng)組件100)可W 在不同于附圖中所示出的那些位置中。
[0043] 參考圖4,如上面所提及的，焊炬頭20的高度可W通過齒條50和小齒輪70的操作 沿軌46被調(diào)整。運(yùn)種位置的調(diào)整可W將電極E朝向或遠(yuǎn)離工件WP移動(dòng)，并且在本文將被 稱為焊炬高度調(diào)整。運(yùn)種調(diào)整可W在焊接過程期間通過使用一般地由編號(hào)110表示的焊炬 高度驅(qū)動(dòng)組件自動(dòng)地執(zhí)行，所述焊炬高度驅(qū)動(dòng)組件基于來自電源的反饋調(diào)整焊炬高度。例 如，來自電源的電壓反饋指示是否需要移動(dòng)電極靠近或遠(yuǎn)離工件WP。
[0044] 焊炬高度驅(qū)動(dòng)組件110包括調(diào)適來驅(qū)動(dòng)小齒輪70的焊炬高度馬達(dá)112。小齒輪 70可W通過焊炬高度馬達(dá)112被直接地或間接地驅(qū)動(dòng)。在所示出的實(shí)施例中，通過將小齒 輪70禪合到馬達(dá)112的軸，小齒輪70通過馬達(dá)112被直接地驅(qū)動(dòng)。如圖7中最佳可見的， 滾珠軸承114可W位于驅(qū)動(dòng)軸和小齒輪70的一部分之上處來防止馬達(dá)軸上的徑向載荷。 為了進(jìn)一步隔離驅(qū)動(dòng)組件100,板115可W被提供在安裝板55和驅(qū)動(dòng)組件100之間。絕緣 板115可W由任何適合的材料制成W在焊接操作期間防止電弧放電（arcing)，所述材料包 括但不限于酪醒樹脂材料。接收部被提供在安裝板55中用于將絕緣板115附接到安裝板 55。驅(qū)動(dòng)組件100 -般地通過緊固件被附接到安裝板55,所述緊固件被接收在絕緣板115 中。有時(shí)，一些緊固件可W通過絕緣板115并且直接附接到安裝板55。在運(yùn)些例子中，可能 必要的是提供附加的絕緣體，例如，酪醒樹脂墊或套，W個(gè)別地隔離運(yùn)些緊固件。
[0045] 系統(tǒng)控制器，一般地由編號(hào)120表示，可W被連接到鄰近絕緣板115的電路板122 或者被附接在絕緣板的與驅(qū)動(dòng)組件100相反的側(cè)面上。電路板122可w是被提供有一個(gè)或 更多個(gè)連接器的印刷電路板。在所示出的實(shí)施例中，電路板122將信號(hào)從焊接頭按路線發(fā) 送（route)到系統(tǒng)控制器120。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，系統(tǒng)控制器120與焊炬頭20、電源 供應(yīng)器W及焊炬高度馬達(dá)112電氣連通，W基于來自電源的電壓反饋調(diào)整焊炬頭20的位 置。取決于來自電源的反饋，系統(tǒng)控制器120可W給焊炬高度馬達(dá)112發(fā)送信號(hào)來順時(shí)針 地或者逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)，從而升起或降下焊炬頭20來調(diào)整電極E相對(duì)于工件的位置。系統(tǒng)控 制器120可W與如在下面將被更完整地描述的其他組件連通和/或控制如在下面將被更完 整地描述的其他組件。
[0046] 參考圖4,驅(qū)動(dòng)組件100可W被容置在一般地由編號(hào)125表示的驅(qū)動(dòng)塊中。驅(qū)動(dòng)塊 125可W由任何適合的用于容置驅(qū)動(dòng)部件的材料構(gòu)造，所述材料包括但不限于金屬、塑料、 陶瓷或者材料的其他組合。在所示出的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)塊125由侶構(gòu)造W連同冷卻組件來 協(xié)助熱傳遞，所述冷卻組件在下面被更完整地論述。驅(qū)動(dòng)塊125限定一個(gè)或更多個(gè)接收部 127、128、129、130,驅(qū)動(dòng)組件的部分被容置在所述一個(gè)或更多個(gè)接收部127、128、129、130 中。例如，焊炬高度驅(qū)動(dòng)接收部127被限定在驅(qū)動(dòng)塊125內(nèi)來將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)112接收在焊炬 高度驅(qū)動(dòng)接收部127中。如所示出的，焊炬高度驅(qū)動(dòng)接收部127可W是在驅(qū)動(dòng)塊125內(nèi)的 通的內(nèi)孔。一個(gè)或更多個(gè)緊固件接收部130可W被形成在驅(qū)動(dòng)塊125中來便利驅(qū)動(dòng)塊125 到鄰近的塊（例如，所示出的絕緣板115)的附接。在所示出的實(shí)施例中，緊固件內(nèi)孔130包 括埋頭內(nèi)孔（counter-sunkbore)，所述埋頭內(nèi)孔具有接收緊固件135的軸的第一部分131 和接收緊固件135的頭的大直徑部分132。將被理解的是，其他類型的緊固件可W被使用， 所述類型的緊固件導(dǎo)致緊固件接收部130的配置改變或者可W完全移除對(duì)緊固件內(nèi)孔130 的需要，如在使用焊接或粘合劑來將塊125附接到鄰近的結(jié)構(gòu)的情況下或者在外部安裝緊 固件的情況下。
[0047] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，焊炬頭20可受控的方式被側(cè)向地移動(dòng)。側(cè)向移動(dòng) 沿著垂直于焊炬的路徑的軸。在所示出的實(shí)施例中，焊炬頭朝向和遠(yuǎn)離安裝板55被移動(dòng)， 并且可W被編程來W如下面被更完整地描述的預(yù)限定的方式振蕩。振蕩馬達(dá)，一般地被表 示在140處，可W被提供來單獨(dú)地沿振蕩軸0A側(cè)向地驅(qū)動(dòng)焊炬頭20。為了那個(gè)目的，驅(qū)動(dòng) 塊125可W限定用于運(yùn)個(gè)馬達(dá)140的接收部128。在所示出的實(shí)施例中，振蕩馬達(dá)140具有 一般地圓柱形的殼體，所述一般地圓柱形的殼體延伸基本上驅(qū)動(dòng)塊125的整個(gè)寬度。為了 容納所示出的振蕩器馬達(dá)140,振蕩器馬達(dá)接收部128可W被形成在驅(qū)動(dòng)塊125中。振蕩器 馬達(dá)接收部128可W是在驅(qū)動(dòng)塊125內(nèi)的通的內(nèi)孔。
[0048] 同樣地，當(dāng)使用電位計(jì)時(shí)，電位計(jì)接收部129可W被形成在驅(qū)動(dòng)塊125中。在所示 出的實(shí)施例中，電位計(jì)150(圖4和圖8)和用于傳動(dòng)帶張緊裝置162的安裝板160彼此鄰 近地被設(shè)置并且延伸小于驅(qū)動(dòng)塊125的寬度。為了那個(gè)目的，接收部129可W包括形成在 驅(qū)動(dòng)塊125的向內(nèi)的表面126中的凹入部。接收部129可W包括單個(gè)凹入部，所述單個(gè)凹 入部具有不同的深度來容納電位計(jì)150和用于傳動(dòng)帶張緊裝置162的安裝板160二者。可 替換地，針對(duì)每個(gè)部分，可W形成分開的接收部。如所需要的，附加的接收部可W被形成在 驅(qū)動(dòng)塊125內(nèi)來將附加的結(jié)構(gòu)容納在接收部中。另外，如將在下面被更完整地論述的，冷卻 劑通路170可W被形成在驅(qū)動(dòng)塊125中用于冷卻目的。為了包住驅(qū)動(dòng)塊125內(nèi)的部件，一 般地由編號(hào)155表示的蓋可W被提供并且W適合的緊固件156被附接，所述緊固件156可 W被固定到驅(qū)動(dòng)塊125,如所示出的。參考圖3,蓋155可W包括在蓋155的向內(nèi)的端部158 上的凹口 157來為焊炬頭20的端部提供空隙。
[0049] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一般地由編號(hào)175表示的馬達(dá)殼體冷卻組件被提供來 冷卻馬達(dá)殼體。為了那個(gè)目的，一般地被表示在170處的冷卻劑通路可W被提供在馬達(dá)殼 體內(nèi)來將冷卻劑循環(huán)通過殼體。在所示出的實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)組件100的殼體包括驅(qū)動(dòng) 塊125。驅(qū)動(dòng)塊125限定第一冷卻劑通路171和第二冷卻劑通路172。如所示出的，第一和 第二冷卻劑通路17U172可W是被限定在驅(qū)動(dòng)塊125中的圓柱形的內(nèi)孔，并且通過在驅(qū)動(dòng) 塊125內(nèi)的機(jī)械加工的凹入部174在它們的軸向外末端被連接。將被理解的是，其他通路 或連接器可W被用來提供第一通路171和第二通路172之間的流體連通。帽蓋176被提供 來密封凹入部174并且包住通路171、172。
[0050] 冷卻劑組件175可W進(jìn)一步包括冷卻劑管線，例如被連接到一般地被表示在180 處的連接器的供應(yīng)管線177和返回管線178,所述冷卻劑管線將冷卻劑循環(huán)通過冷卻劑通 路170。在所示出的實(shí)施例中，連接器180被提供有第一連接件181和第二連接件182,所 述第一連接件181和第二連接件182被分別地接收在第一通路171和第二通路172內(nèi)。如 圖6中最佳示出的，第一和第二連接件18U182可W具有圓柱形的形狀并且限定用于接收 密封件184 (例如0型環(huán)）的環(huán)形凹入部183。
[0051] 如所示出的，冷卻劑管線是177、178化及連接件180可W位于絕緣體板115的向 內(nèi)。如圖4中所示出的，絕緣體板115可W被提供有一般地位于185處的接收部，所述接收 部允許連接件181、182被插入通過絕緣板115來延伸到通路171、172中。將被理解的是， 突出部（t油）或其他連接件也可W從通路171、172向外地延伸來附接到凹型連接器180。 在所示出的實(shí)施例中，如圖7中所示出的，在絕緣115中的冷卻劑接收部185具有一般地矩 形的形狀并且被確定尺寸來接收連接器殼體186的一部分。連接器殼體186可W具有任何 形狀并且如所示出的，可W被用于改變冷卻劑流動(dòng)的方向并將冷卻劑管線177、178連接到 連接器181、182。例如，如圖6中最佳可見的，分接管（tap) 187、188可W從連接器的一個(gè) 側(cè)面189向上地延伸而連接器181和182從第二側(cè)面W相對(duì)于分接管187、188成直角的方 式延伸?？商鎿Q地，凹入部可W被形成在側(cè)面189或連接件殼體186中來接收冷卻劑管線 177和178的端部達(dá)到相同的效果。
[0052] 冷卻劑管線177、178可W由任何