適合的用于傳輸冷卻劑的材料構(gòu)造，注意在焊接 操作期間被循環(huán)的冷卻劑的溫度和所經(jīng)受的外部溫度條件。如所示出的，冷卻劑管線177、 178可W由金屬、塑料W及其他可W被用于傳輸冷卻劑的材料構(gòu)造，所述冷卻劑管線177、 178包括但不限于熱密封的（thermalpotted)銅管。將冷卻劑管線177、178布線在絕緣板 115的向內(nèi)的側(cè)面上幫助將冷卻劑管線與焊炬頭20熱隔離并且也將它們電氣隔離。
[0053] -般地由編號190表示的第二連接器可W被提供來將冷卻劑管線177、178連接到 適合的冷卻劑供應(yīng)器。將被理解的是，返回管線178可W被布線到熱交換器W至于冷卻劑 在調(diào)節(jié)之后被簡單地再循環(huán)。連接器190包括殼體19,所述殼體19可W具有任何形狀，包 括所示出的矩形箱狀的形狀。殼體191包括一對配件193、194,所述一對配件193、194連接 至IJ從冷卻劑供應(yīng)器延伸的冷卻劑供應(yīng)管線。配件193、194W平行于彼此的方式被排列。冷 卻劑管線177、178與在連接器190內(nèi)的配件193和194流體地連接。夾具組件195可W被 提供來幫助固定附接到配件193、194的供應(yīng)管線和返回管線。例如，如所示出的，夾具195 可W包括限定半圓的凹入部的兩個夾具半體196、197,所述兩個夾具半體196、197面對彼 此用于接收管線。緊固件199向下延伸通過半體196、197二者并且可W被調(diào)緊來將夾緊力 施加到管線。
[0054] 在操作系統(tǒng)期間，冷卻劑流體（可W是液體或者氣體）通過供應(yīng)管線177被引入 并且通過在驅(qū)動塊125內(nèi)的通路170被循環(huán)。在所示出的實施例中，水被用作冷卻劑。在 通過通路170循環(huán)后，冷卻劑經(jīng)由返回管線178離開。冷卻劑通過通路170的循環(huán)通過將 熱量通過驅(qū)動塊125傳導(dǎo)遠離電子器件來冷卻驅(qū)動組件110,所述電子器件包括馬達112和 140W及電位計150。防止運些部件過熱減少部件失效的可能性和潛在的與修理或更換部 件相關(guān)聯(lián)的停機時間。冷卻的附加益處是驅(qū)動塊125溫度被減少，減少操作者通過接觸驅(qū) 動塊125或者驅(qū)動組件殼體的其他部分被灼傷的可能性。
[00巧]參考圖5,安裝板55可W被提供有一般地由編號200表示的冷卻劑組件接收部。 冷卻劑接收部200 -般地包括凹入部或其他限定在安裝板55內(nèi)的敞開的區(qū)域來包住冷卻 劑組件175的至少部分。在所示出的實施例中，冷卻劑接收部200包括凹入部201和細長的 冷卻劑管線凹入部202,所述凹入部201接收第一連接器180,所述細長的冷卻劑管線凹入 部202接收冷卻劑管線177、178并且在開口 204處朝安裝板55外部敞開。臺面（land) 205 位于鄰近開口 204處并且從安裝板55的上表面206凹入來提供第二連接器190可W安置 的表面。如圖1最佳示出的，鄰近臺面205的是夾具臺面207,所述夾具臺面207可W被稍 微地向上形成角度來向上傾斜配件193、194W及夾具組件195,便利觸及到它們。同樣示出 在圖1中，直立的引導(dǎo)裝置210可W被提供來將從夾具組件195延伸的冷卻劑管線布線到 一般地被表示在215處的導(dǎo)管支架，所述導(dǎo)管支架被用來加強和排布各種遠離焊接頭的導(dǎo) 管。
[0056] 如所論述的，導(dǎo)管支架215可W接收來自與冷卻劑組件175相關(guān)聯(lián)的冷卻劑管線 (例如，177、178)的延伸部分。導(dǎo)管支架也可W接收其他在本文別處被描述的冷卻劑管線 (例如，307、308)。通過沿焊絲送進器組件80布線各種冷卻劑管線，焊絲送進器組件80的 焊絲送進馬達可W被冷卻。例如，冷卻劑管線307、308可W在焊絲送進器組件80的第一面 之上或沿著焊絲送進器組件80的第一面經(jīng)過，和/或從連接器190伸出的冷卻劑管線177、 178的延伸部分可W沿著焊絲送進器組件80的第二面被布線來減少至少在焊絲送進馬達 中的過熱的風(fēng)險。
[0057] 如圖5中所示出的，冷卻劑接收部200可W包括凹入部201 (或者其他開口），所 述凹入部201被調(diào)適來將第一連接器180接收在與接收部185對準的位置，W至于當安裝 板155和絕緣板115被附接到彼此時，連接器180被容置在所屬的接收部185和凹入部201 內(nèi)。冷卻劑接收部200也包括狹槽狀的冷卻劑管線凹入部202,所述冷卻劑管線凹入部202 W從連接器凹入部201朝向開口 204向上的弧的形式延伸。如圖1中最佳示出的，冷卻劑管 線凹入部202具有足夠的深度來將管線177、178完整地接收在冷卻劑管線凹入部202中， W至于當安裝板55和絕緣板115被組裝時，冷卻劑管線177、178被包住。
[005引包括接收部212、213和214的附加的接收部可W被提供在安裝板55中來接收在 電路板122上的連接器216、217和218(圖6)。將被理解的是，包括一般地由210表示的螺 紋緊固件接收部的附加的接收部可W被提供在安裝板55上，W便利焊接頭附接到安裝板 550
[0059] 電路板122可W被電氣連接到系統(tǒng)中的驅(qū)動馬達和傳感器來將信號傳送到系統(tǒng) 控制器120。在所示出的實施例中，連接器216被連接到電位計150來提供焊炬頭振蕩位 置反饋。連接器218被連接到焊絲送進器85。來自連接器216、218的信號經(jīng)由電路板122 被傳送到連接器217,所述連接器217又將信號傳達到系統(tǒng)控制器120或者傳達來自系統(tǒng) 控制器120的信號。來自系統(tǒng)控制器120的控制信號可W從連接器217被傳送到焊接系統(tǒng) 10中的各種部件，所述部件包括但不限于焊絲送進組件80、焊炬高度馬達112W及驅(qū)動馬 達 140。
[0060] 轉(zhuǎn)到圖8,示出一般地由編號225表示的側(cè)向或振蕩器驅(qū)動組件的進一步的細節(jié)。 當執(zhí)行軌道焊接時，焊炬頭20可W被側(cè)向地移動。振蕩器驅(qū)動組件225被提供來自動地側(cè) 向移動焊炬頭20。驅(qū)動組件225 -般地包括馬達140,所述馬達140被連接到一般地由編號 230表示的致動器。致動器組件230可W包括任何移動焊炬頭20的致動器。根據(jù)本發(fā)明的一 個方面，致動器組件230包括螺桿致動件，例如，滾珠螺桿或者導(dǎo)螺桿致動器。因為通過焊 炬頭和致動器的螺紋接合創(chuàng)建的焊炬頭和致動器之間的正連接（positiveconnection)， 使用螺桿致動器被認為來減少或者消除振蕩漂移。在所示出的實施例中，導(dǎo)螺桿致動器被 使用并且包括被可旋轉(zhuǎn)地支撐在焊炬頭安裝板250上的導(dǎo)螺桿231。導(dǎo)螺桿231從焊炬頭 安裝板250向外軸向地延伸來接合焊炬頭20并且在旋轉(zhuǎn)如下面被更完整地描述的導(dǎo)螺桿 231時導(dǎo)致焊炬頭20的側(cè)向移動。
[0061] 參考圖15,致動器組件230也可W包括螺桿螺母，如所示出的，所述螺桿螺母可W 是導(dǎo)螺桿螺母232。導(dǎo)螺桿螺母232可W壓配合到限定在焊炬頭20中的內(nèi)孔中。導(dǎo)螺桿螺 母232具有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋對應(yīng)于導(dǎo)螺桿231上的外螺紋。運些螺紋的螺距確定通過 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)螺桿231導(dǎo)致的側(cè)向移動的速率。作為使用螺桿螺母的可替換方式，限定在焊炬頭 20內(nèi)的內(nèi)孔233可W被攻螺紋來為螺桿致動器提供必要的內(nèi)螺紋。
[0062] 在焊炬頭安裝板250內(nèi)，導(dǎo)螺桿231可W被支撐在適合的一般地被表示在235處 的軸承中，所述軸承包括但不限于所示出的滾珠軸承軸頸236。軸承235可W壓配合到限定 在焊炬頭安裝板250中的內(nèi)孔237中。在軸承235內(nèi)的導(dǎo)螺桿231的端部是自由地可旋轉(zhuǎn) 的，W在側(cè)向的方向驅(qū)動焊炬頭20。在所示出的實施例中，驅(qū)動馬達140在一個方向旋轉(zhuǎn)來 相對于焊炬頭安裝板250向外側(cè)向地移動焊炬頭20并且在相反的方向旋轉(zhuǎn)來朝向焊炬頭 安裝板250返回焊炬頭20。馬達組件可周期的方式提供連續(xù)的向前和向后的旋轉(zhuǎn)，W 通過被稱為側(cè)行程的運動的所要求范圍來振蕩焊炬頭20。側(cè)行程由導(dǎo)螺桿231的長度確定 并且可W被設(shè)置在任何所要求范圍內(nèi)。在所示出的實施例中，用于焊炬頭20的最大側(cè)行程 是1. 25英寸。關(guān)于焊炬頭沿軸0A的運動的反饋可W被提供到系統(tǒng)控制器120,如下面所論 述的。
[0063] 致動器組件230可W被直接地連接到驅(qū)動馬達，或者，如所示出的，馬達140可W 與致動器組件230遠程地被設(shè)置并且通過一般地被表示在240處的驅(qū)動禪合器被連接，如 所示出的。驅(qū)動禪合器240可W是任何用于機械地將馬達140連接到致動器組件230的系 統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括但不限于連桿機構(gòu)、齒輪組或者如所示出的傳動帶系統(tǒng)。在所示出的實施 例中，驅(qū)動禪合器240包括與驅(qū)動馬達140相關(guān)聯(lián)的第一嵌齒輪241。將被理解的是，驅(qū)動 馬達140也可W具有與驅(qū)動馬達140相關(guān)聯(lián)的內(nèi)齒輪箱。第一嵌齒輪241通過鍵或其他 機構(gòu)被旋轉(zhuǎn)地連接，W至于嵌齒輪241與從驅(qū)動馬達140延伸的驅(qū)動軸141 一起旋轉(zhuǎn)。第 二嵌齒輪242被附接到導(dǎo)螺桿231。齒形傳動帶245配合在第一嵌齒輪241和第二嵌齒輪 242上來將馬達140連接到導(dǎo)螺桿231。傳動帶245上的齒未示出在圖中，但是可W使用任 何數(shù)目的齒并且適合的同步傳動帶是商業(yè)可獲得的，W接合嵌齒輪241、242。
[0064] 可選地，如所示出的，焊接系統(tǒng)10可W包括電位計150來提供關(guān)于焊炬頭20的側(cè) 向位置的反饋。編碼器也可W被用來代替所示出的系統(tǒng)中的電位計。電位計150具有安裝 在電位計150的軸153上的第=嵌齒輪243來從通過傳動帶245的移動所表示的螺桿231 的旋轉(zhuǎn)成比例地感測焊炬頭20的側(cè)向移動。為了那個目的，第=嵌齒輪243被插入在第一 嵌齒輪241和第二嵌齒輪242之間并且傳動帶245被排布在第=嵌齒輪243上W至于第= 嵌齒輪243與驅(qū)動馬達140的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。第=嵌齒輪243的旋轉(zhuǎn)在電位計150處生成 信號，在所示出的實施例中，所述信號在0和lOkQ之間。運個范圍對應(yīng)于焊炬頭20的側(cè) 行程。因此，當電位計提供化Q的信號時，焊炬頭20位于相對于整體居中的位置。中屯、位 置可W對應(yīng)于被焊接的接頭處的中屯、W至于完整的側(cè)行程（O-lOkQ)代表允許焊炬頭W 圖形的方式振蕩的在接頭處的一個側(cè)上的側(cè)行程的一半W及在結(jié)合處的相反側(cè)上的側(cè)行 程的另一半，所述圖形相等地跨越工件WP上的接頭處。例如，根部焊道焊縫可W通過將焊 炬頭20振蕩穿過接頭處來形成。其他圖形可W通過焊炬頭20在軸0A上的振蕩W及焊炬 頭和工件WP之間的相對旋轉(zhuǎn)來形成。來自操作者的人工輸入或者來自系統(tǒng)控制器120的 自動輸入可W被用來"操控（steer)"焊炬頭20的振蕩。例如，中屯、點（如所論述的所述中 屯、點可W對應(yīng)于工件WP上的接頭處），可W被重置在中屯、點的第一位置的左邊或右邊W向 左或向右移動振蕩?？商鎿Q地，為了操控焊接，其他參考點可W被用來使焊炬頭20相對移 動。例如，側(cè)行程的外末端也可W被重置來操控焊接。在所示出的實施例中，運些末端將通 過電位計作為OkQ和lOkQ的信號被看到。
[0065] 第=嵌齒輪243可W被確定尺寸來在馬達驅(qū)動軸141和電位計軸153的一個旋轉(zhuǎn) 之間創(chuàng)建被限定的關(guān)系。例如，第=嵌齒輪243可W是第一嵌齒輪241的直徑的兩倍W在 電位計軸153相對于驅(qū)動軸141的旋轉(zhuǎn)之間建立二比一的關(guān)系。從而，在所示出的實施例 中，對于驅(qū)動軸141的每個完整的旋轉(zhuǎn)，電位計軸153旋轉(zhuǎn)一半。將被理解的是，其他關(guān)系 可W被提供，所述其他關(guān)系包括如所需要的一比一的關(guān)系或者大于或小于一比一的關(guān)系的 關(guān)系。
[0066] 作為進一步的選項，傳動帶在第一嵌齒輪243和第二嵌齒輪242之間延伸，為了保 持傳動帶上的張力，傳動帶張緊裝置162可W被提供。傳動帶張緊裝置162可W包括可旋轉(zhuǎn) 地安裝在穀165上的惰輪164。如圖8中最佳示出的，穀165可W被支撐在延伸通過安裝板 160的緊固件166上。安裝板160可W限定有槽的開口 167,所述有槽的開口 167被定向來 允許張力161位置的豎直調(diào)整。如圖9中最佳示出的，振蕩器驅(qū)動組件225可W被部分地 容置在一般地由編號250表示的焊炬頭安裝板內(nèi)。焊炬頭安裝板250可W限定一般地由編 號252表示的接收部（圖7)，所述接收部至