位置；這是以為其余孔洞都為第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸預(yù)留了調(diào)整間隙。也可選用備用的三號備用板或五號備用板，該三號備用板上的三號圓孔的位置和本實(shí)施例中三號圓孔的位置有所差異，該五號備用板上的五號圓孔的位置和本實(shí)施例中五號圓孔的位置有所差異，通過直接換用備用板來組裝成新的安裝盤的方式，也可對第一鉆頭和第二鉆頭之間的間距進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
[0031]見圖5至圖9所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括架體21、進(jìn)料料斗22、擋料件23、出料料斗24、傳料輪25、用于帶動(dòng)傳料輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸26。
[0032]擋料件設(shè)置在進(jìn)料料斗出口 221處，擋料件沿上下方向設(shè)有和第一鉆頭及第二鉆頭適配的兩個(gè)通孔231 ;擋料件接近進(jìn)料料斗的一端的底壁上，還設(shè)有沿著距離進(jìn)料料斗從近到遠(yuǎn)的方向向下傾斜的斜壁232 ;斜壁位于兩個(gè)通孔之間。
[0033]進(jìn)料料斗沿距離擋料件從遠(yuǎn)到近的方向向下傾斜設(shè)置；出料料斗位于進(jìn)料料斗的正下方，出料料斗沿距離擋料件從近到遠(yuǎn)的方向向下傾斜設(shè)置，進(jìn)料料斗出口 221和出料料斗進(jìn)口 241均鄰接傳料輪的外周壁設(shè)置。
[0034]擋料件和進(jìn)料料斗出口之間設(shè)有用于掉落待加工工件100的下料間隙27，擋料件的斜壁和出料料斗進(jìn)口 241位于下料間隙的兩側(cè)。
[0035]本實(shí)施例中，擋料件23包括固定板233和調(diào)節(jié)板234，固定板固定設(shè)置在架體上，調(diào)節(jié)板通過螺栓組件可調(diào)節(jié)的設(shè)置在架體上；斜壁設(shè)置在調(diào)節(jié)板的底壁上，兩個(gè)通孔設(shè)置在固定板上，并位于調(diào)節(jié)板的兩側(cè)。通過旋松螺栓組件，調(diào)節(jié)板可沿著距離進(jìn)料料斗從遠(yuǎn)到近的方向前后移動(dòng)，從而調(diào)整下料間隙的寬度以及斜壁和傳料輪最高處之間的間距，當(dāng)調(diào)整至適當(dāng)寬度或間距時(shí)，再次旋緊螺栓組件，從而將調(diào)節(jié)板固定設(shè)置在架體上。
[0036]傳料輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上；傳料輪的外周壁上設(shè)有料槽251，料槽的延伸方向和傳料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線方向平行；料槽的形狀優(yōu)選V字形或U字形。
[0037]傳料輪外周壁的中心處還沿周向設(shè)有環(huán)形缺口 252和貫穿該環(huán)形缺口的銷軸253，銷軸的延伸方向和傳料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線方向平行，該環(huán)形缺口的截面形狀是矩形。
[0038]氣缸的缸體261轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上，氣缸活塞262轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在銷軸上，氣缸活塞伸長和縮短時(shí)，通過銷軸帶動(dòng)傳料輪在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)施例中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的工作過程及原理:
見圖7所示，傳料輪處于加工工位；此時(shí)氣缸活塞伸長至最長工位，傳料輪的料槽開口位于擋料件上的兩個(gè)通孔的正下方；由于擋料件此處的底壁是斜壁，故如果此時(shí)料槽中有待加工工件，則可將待加工工件夾緊在料槽和擋料件的斜壁之間，從而使得第一鉆頭和第二鉆頭可以穿過相應(yīng)的通孔對待加工工件進(jìn)行鉆孔處理。
[0040]見圖8所示，傳料輪處于甩料工位；圖7所示中氣缸活塞回縮，帶動(dòng)傳料輪從圖7所示位置沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至圖8所示位置，在此過程中，傳料輪的料槽連同其中的已加工工件經(jīng)過下料間隙，但是由于此時(shí)的料槽中有已加工工件200，故其它的待加工工件不能從下料間隙掉落至料槽中；當(dāng)傳料輪轉(zhuǎn)動(dòng)至圖8所示位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)料槽中的已加工工件在慣性作用下，被甩進(jìn)出料料斗，然后從出料料斗滑出進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0041]見圖9所示，傳料輪處于接料工位；圖8所示中氣缸活塞伸長，帶動(dòng)傳料輪從圖8所示位置沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至圖9所示位置，在該位置處，由于料槽已空，此時(shí)進(jìn)料料斗中最下面的一個(gè)待加工工件從下料間隙中掉落在料槽中；此后氣缸活塞繼續(xù)伸長，帶動(dòng)傳料輪繼續(xù)沿逆時(shí)針方向行動(dòng)，直至到達(dá)圖7所示位置。
[0042]本實(shí)施例中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)進(jìn)料、出料和夾料，且結(jié)構(gòu)較為簡化，成本較低，易于實(shí)施。
[0043](實(shí)施例2)
圖10至圖12顯示了本發(fā)明的第二種具體應(yīng)用實(shí)施方式。
[0044]本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:見圖10至圖12所示，本實(shí)施例不再設(shè)置氣缸和銷軸，而是直接采用減速電機(jī)(圖上未畫出)帶動(dòng)傳料輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；具體來說可以選用減速電機(jī)直接帶動(dòng)傳料輪的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，另外還可以在架體上設(shè)有多個(gè)行程開關(guān)，在傳料輪上設(shè)置多個(gè)用于觸發(fā)相應(yīng)一個(gè)行程開關(guān)的觸發(fā)件，從而可以通過各行程開關(guān)的觸發(fā)狀況判斷傳料輪所處的位置，以自動(dòng)化控制減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)控制傳料輪的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；通過這種結(jié)構(gòu)可以采用普通電機(jī)，無需采用價(jià)格昂貴的步進(jìn)電機(jī)，從而極大降低成本。
[0045](實(shí)施例3)
圖13至圖16顯示了本發(fā)明的第三種【具體實(shí)施方式】。
[0046]本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:見圖13至圖16所示，本實(shí)施例中的料槽的形狀是U字形；本實(shí)施例中的傳料輪上設(shè)有第一滑塊51、和第一滑軌適配的第一導(dǎo)軌52、用于帶動(dòng)第一滑塊往復(fù)滑動(dòng)的夾料氣缸53、第二滑塊54、和第二滑塊適配的第二導(dǎo)軌55以及用于帶動(dòng)第二滑塊往復(fù)滑動(dòng)的出料氣缸56。
[0047]料槽位于擋料件上通孔的正下方時(shí)，第一導(dǎo)軌52沿水平方向設(shè)置，夾料氣缸可帶動(dòng)第一滑塊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，并在移動(dòng)的過程中夾緊或松開工件；第二導(dǎo)軌沿鉛垂線方向設(shè)置，出料氣缸可帶動(dòng)第二滑塊沿鉛垂線方向往復(fù)移動(dòng)，并在移動(dòng)的過程中把工件頂出料槽。
[0048]當(dāng)傳料輪處于加工工位時(shí)，工件被第一滑塊夾緊在料槽中，從而可以對其進(jìn)行加工處理；
當(dāng)傳料輪處于甩料工位時(shí)，第二滑塊將工件頂出料槽，使其落至出料料斗中；
當(dāng)傳料輪處于接料工位時(shí)，由于第二滑塊回縮至原位，工件可從下料間隙中掉落至料槽中，此后，第一滑塊再將工件夾緊。
[0049]這種結(jié)構(gòu)雖然增加了部件和成本，但是可以提升自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0050]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的雙頭臺鉆，包括臺鉆本體和自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)；臺鉆本體包括雙鉆機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)雙鉆機(jī)構(gòu)做上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；雙鉆機(jī)構(gòu)包括安裝盤和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤中心處的主軸；其特征在于:還包括固定在主軸上的驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤上的第一傳動(dòng)軸、固定設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上端的第一從動(dòng)輪、設(shè)置在第一傳動(dòng)軸下端的第一鉆頭、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤上的第二傳動(dòng)軸、固定設(shè)置在第二傳動(dòng)軸上端的第二從動(dòng)輪和設(shè)置在第二傳動(dòng)軸下端的第二鉆頭；主軸、第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸均沿鉛垂線方向設(shè)置；主軸通過驅(qū)動(dòng)輪同步帶動(dòng)第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而同步帶動(dòng)第一鉆頭和第二鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)；自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括架體、進(jìn)料料斗、擋料件、出料料斗、傳料輪和用于帶動(dòng)傳料輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸；進(jìn)料料斗和出料料斗固定設(shè)置在架體上；擋料件設(shè)置在進(jìn)料料斗出口處，擋料件沿上下方向設(shè)有兩個(gè)通孔；第一鉆頭和第二鉆頭在向下移動(dòng)的過程中，各自穿過相應(yīng)一個(gè)通孔以進(jìn)行鉆孔工作；進(jìn)料料斗沿距離擋料件從遠(yuǎn)到近的方向向下傾斜設(shè)置；出料料斗位于進(jìn)料料斗的正下方，出料料斗沿距離擋料件從近到遠(yuǎn)的方向向下傾斜設(shè)置，進(jìn)料料斗出口和出料料斗進(jìn)口均鄰接傳料輪的外周壁設(shè)置；傳料輪的外周壁上設(shè)有料槽，料槽的延伸方向和傳料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線方向平行；擋料件和進(jìn)料料斗出口之間設(shè)有用于掉落待加工工件的下料間隙，擋料件的通孔和出料料斗進(jìn)口位于下料間隙的兩側(cè)；氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上，氣缸活塞轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在銷軸上，氣缸活塞伸長和縮短時(shí)，通過銷軸帶動(dòng)傳料輪在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 傳料輪從出料料斗進(jìn)口轉(zhuǎn)向擋料件通孔下方時(shí)經(jīng)過下料間隙，位于進(jìn)料料斗中最下方的一個(gè)待加工工件從下料間隙中掉落至料槽中并被傳料輪帶動(dòng)至通孔正下方；傳料輪回轉(zhuǎn)至鄰接出料料斗進(jìn)口時(shí)，把已加工工件從料槽中甩出至出料料斗中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的雙頭臺鉆，包括臺鉆本體和自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)；臺鉆本體包括雙鉆機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；雙鉆機(jī)構(gòu)包括安裝盤、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤中心處的主軸、固定在主軸上的驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤上的第一傳動(dòng)軸、固定設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上端的第一從動(dòng)輪、設(shè)置在第一傳動(dòng)軸下端的第一鉆頭、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤上的第二傳動(dòng)軸、固定設(shè)置在第二傳動(dòng)軸上端的第二從動(dòng)輪和設(shè)置在第二傳動(dòng)軸下端的第二鉆頭；主軸、第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸均沿鉛垂線方向設(shè)置；主軸通過驅(qū)動(dòng)輪同步帶動(dòng)第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而同步帶動(dòng)第一鉆頭和第二鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明可以同時(shí)在軸體兩端進(jìn)行鉆孔操作，有效提升加工效率和降低工藝難度。
【IPC分類】B23B39/16, B23B19/02, B23Q7/00, B23B47/30, B23B47/04
【公開號】CN105215408
【申請?zhí)枴緾N201510684931
【發(fā)明人】劉開成
【申請人】滁州品之達(dá)電器科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月18日