用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)加工設(shè)備，尤其涉及一種用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪中需要安裝微型彈簧，現(xiàn)有的安裝彈簧工序均由人工完成，由于安裝槽與彈簧很小，如圖10所示，對精度要求很高，因此工人的操作難度較大，比較耗費(fèi)精力，另外，工作效率也較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，具體有以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，設(shè)于加工轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機(jī)架上，偵測齒輪固定于加工轉(zhuǎn)盤的工位上，包括送料振盤、輸送管、帶有取料夾爪的取料單元、滑塊以及安裝單元，所述送料振盤通過所述輸送管與取料單元連接將彈簧送至取料單元，所述安裝單元設(shè)于取料單元的一側(cè)，取料單元通過取料夾爪將取料單元的彈簧送至安裝單元，安裝單元通過所述滑塊滑動(dòng)連接于所述機(jī)架，安裝單元包括兩夾爪、夾爪氣缸、升降氣缸、頂桿以及頂桿氣缸，所述兩夾爪由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)相互遠(yuǎn)離或靠近，所述頂桿滑動(dòng)地穿接于兩夾爪之間并由所述頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述頂桿氣缸、夾爪氣缸分別固接在安裝板上，所述安裝板通過所述升降氣缸可滑動(dòng)地活動(dòng)連接于滑塊。
[0004]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述夾爪通過一驅(qū)動(dòng)單元與夾爪氣缸的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括滑軌與兩連桿，所述滑軌固接在安裝板上，所述夾爪滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上，所述連桿的一端分別對應(yīng)地鉸接于兩夾爪，另一端分別鉸接夾爪氣缸的輸出軸。
[0005]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述兩夾爪上分別設(shè)有一個(gè)用于夾持彈簧凸片，并且分別對應(yīng)地設(shè)有相配的凹槽與凸起。
[0006]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，一夾爪上設(shè)有一導(dǎo)向軌，另一夾爪滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)向軌上，導(dǎo)向軌的中部形成用于穿接所述凸片、頂桿的直槽。
[0007]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述頂桿通過一固定板與頂桿氣缸的傳動(dòng)連接。
[0008]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述頂桿的一端為設(shè)有一對卡槽，形成“工”字形的安裝部，頂桿通過卡槽與固定板卡接實(shí)現(xiàn)與固定板的固定連接。
[0009]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，還包括一設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)于兩夾爪與固定板之間，并固定于安裝板上。
[0010]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述安裝單元還包括一個(gè)中轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于對彈簧軸向限位的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的兩端分別設(shè)有一限位滑塊。
[0011]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述取料單元還包括豎直滑塊、設(shè)有豎直導(dǎo)軌的水平滑塊以及接料臺(tái)，所述水平滑塊滑動(dòng)連接于機(jī)架，所述豎直滑塊可上下滑動(dòng)地連接于豎直導(dǎo)軌，所述取料夾爪固定于豎直滑塊的下端，所述接料臺(tái)設(shè)于取料夾爪的下方，接料臺(tái)上設(shè)有接料槽，所述接料槽的一端設(shè)有接料凸塊，另一端連接所述輸送管，所述接料凸塊正對于輸送管的輸出端。
[0012]所述用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述取料單元與送料振盤之間還設(shè)有一水平設(shè)置的振板，輸送管穿接于所述振板，振板的下部設(shè)有平振器。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明提供的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置通過送料振盤將送料振盤內(nèi)的彈簧逐一地通過輸送管送至取料單元，取料單元通過取料夾爪，將彈簧逐個(gè)夾送至安裝單元；最終安裝單元通過夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩夾爪實(shí)現(xiàn)彈簧的夾持；當(dāng)將夾持彈簧的夾爪正對安裝槽時(shí)，頂桿在頂桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下推擠彈簧，將彈簧推入到對應(yīng)的安裝槽內(nèi)，完成彈簧的安裝，整個(gè)過程由該裝置自動(dòng)、智能地過程，無需人工，且工作效率大大提高。
【附圖說明】
[0014]圖1為用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為安裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。(兩夾爪張開時(shí))
圖4為夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。(兩夾爪夾緊時(shí))
圖5為兩夾爪與頂桿的位置關(guān)系示意圖。
[0017]圖6為兩夾爪與夾爪氣缸的傳動(dòng)關(guān)系示意圖。
[0018]圖7為頂桿與頂桿氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為取料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置的工作示意圖。
[0021]圖10為偵測齒輪的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1-安裝單元，11-夾爪，111-凹槽，112-凸起，113-滑塊，114-安裝板，115-中轉(zhuǎn)工作臺(tái)，116-導(dǎo)槽，117-限位滑塊，12-頂桿，121-直槽，122-導(dǎo)向軌，123-安裝部，1231-卡槽，124-固定板，125-頂桿氣缸，13-滑軌，14-連桿，15-凸片，16-夾爪氣缸，161-夾爪氣缸輸出軸，18-導(dǎo)向塊，19-升降氣缸，2-取料單元，21-取料爪，22-豎直滑塊，23-水平滑塊，24-豎直滑軌，25-接料凸塊，3-送料振盤，31-輸送管，4-加工轉(zhuǎn)盤，5-振板，51-平振器，6-機(jī)架，7-偵測齒輪，71-彈簧，72-彈簧安裝槽，10-機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]本實(shí)施的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，設(shè)于加工轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機(jī)架10上，偵測齒輪固定于加工轉(zhuǎn)盤的工位上，該裝置主要由送料振盤3、輸送管31、帶有取料夾爪21的取料單元2、滑塊23以及安裝單元1組成，如圖1所示。送料振盤3通過輸送管31與取料單元2連接將彈簧送至取料單元2。安裝單元1設(shè)于取料單元2的一側(cè)的機(jī)架上。取料單元通過取料夾爪21將取料單元中的彈簧送至安裝單元1，安裝單元通過滑塊可水平滑動(dòng)地滑動(dòng)連接于機(jī)架上的滑軌。本實(shí)施例的送料振盤的內(nèi)部設(shè)有螺旋的送料通道，彈簧經(jīng)送料振盤下方的進(jìn)料口，通過送料振盤下端振動(dòng)器的振動(dòng)將螺旋通道內(nèi)的彈簧送至輸送管的輸入端(送料振盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未示出)。本實(shí)施例的輸送管的輸入一端設(shè)有氣槍，輸送管通過氣槍將其中的彈簧氣吹至輸送管的輸出端。
[0025]進(jìn)一步的，安裝單元主要由兩夾爪11、夾爪氣缸16、升降氣缸19、頂桿12以及頂桿氣缸125組成，參見圖2。兩夾爪11由夾爪氣缸16驅(qū)動(dòng)相互遠(yuǎn)離或靠近。頂桿12滑動(dòng)地穿接于兩夾爪之間，并由頂桿氣，125驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，頂桿氣缸125、夾爪氣缸16分別固接在安裝板114上，安裝板114通過升降氣缸19可滑動(dòng)地活動(dòng)連接于滑塊113，實(shí)現(xiàn)夾爪在豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)，參見圖7。
[0026]如圖3、圖6，夾爪11通過一驅(qū)動(dòng)單元與夾爪氣缸16的輸出軸連接。驅(qū)動(dòng)單元主要由滑軌13與兩連桿14組成。夾爪11滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上13。連桿14的一端分別對應(yīng)地鉸接于兩夾爪11，另一端分別鉸接夾爪氣缸16的輸出軸161。當(dāng)兩夾爪相互靠近時(shí)，夾爪夾取彈簧，彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)該裝置正對偵測齒輪上的彈簧安裝槽時(shí)，頂桿向下滑動(dòng)，將處于壓縮狀態(tài)的彈簧推擠至安裝槽，接著彈簧自然釋放，整個(gè)彈簧安裝的過程至此完成。
[0027]考慮到彈簧為微型彈簧，為了更精準(zhǔn)、便捷地夾取彈簧，本實(shí)施例在兩夾爪上分別設(shè)置一個(gè)用于夾持彈簧的凸片15。凸片分別設(shè)于兩夾