爪下側(cè)面。另一方面，為了保證彈簧在由取料單元轉(zhuǎn)移至安裝單元的過程中的準確度，本實施例增設了一個中轉(zhuǎn)工作臺115，工作臺115上設有用于對彈簧軸向限位的導槽116，導槽116的兩端分別設有一限位滑塊117，取料夾爪21夾取彈簧黃后將彈簧放置在兩限位滑塊117之間的導槽116內(nèi)，實現(xiàn)工件的定位，保證了后續(xù)安裝工序中夾爪夾取彈簧時的精度。限位滑塊117由氣缸驅(qū)動可上下滑動地設置在中轉(zhuǎn)工作臺115上。當夾爪11在升降氣缸19的驅(qū)動下向下運動至中轉(zhuǎn)工作臺115準備夾取彈簧時，此時限位滑塊117由氣缸驅(qū)動下滑使得夾爪11上的15伸入導槽116中夾取彈簧。
[0028]進一步的，在任一夾爪上設置一導向軌122，導向軌122設于該夾爪的底部并向另一夾爪延伸。另一夾爪滑動地設于導向軌122上。導向軌122的中部形成用于穿接另一夾爪下側(cè)面的凸片15與頂桿的直槽121，參見圖3。
[0029]如圖5，兩夾爪11上分別對應地設有相配的凹槽111與凸起112，凸起112始終與頂桿12相抵。在兩夾爪夾緊時，凸起112與另一夾爪上的凹槽111形成一個軸側(cè)方向封閉的空間，該空間結(jié)構(gòu)可以容下頂桿12以實現(xiàn)夾爪11與頂桿12間的位置關系以及相對運動的要求。另一方面，在凸起112進入到凹槽111時，凹槽111的槽壁對凸起112在垂直于凸起運動方向上能起到很好的限位作用，進而使得凹槽111具備對夾爪111靠攏過程中的導向功能，增加了夾爪運作的可靠性，提高了其工作精度。
[0030]本實施例增設了一固定板124。頂桿12通過該固定板124與頂桿氣缸125的傳動連接。固定板124的橫截面呈L形，固定板124與頂桿氣缸125的輸出軸連接(圖中未示出)。頂桿12的一端設有一對卡槽1231，形成“工”字形的安裝部123，如圖3所示。頂桿通過卡槽1231與固定板124卡接實現(xiàn)與固定板124的固定連接，參見圖3。
[0031]為了確保頂桿在沿其長度方向運動的穩(wěn)定性以及精度，增設了一設有導向孔的導向塊18，導向塊18設于兩夾爪11與固定板124之間，并固定于安裝板114上。
[0032]本實施例提供的安裝單元通過夾爪氣缸驅(qū)動兩夾爪實現(xiàn)彈簧的夾持；當將夾持彈簧的夾爪正對安裝槽時，頂桿在頂桿氣缸的驅(qū)動下向下推擠彈簧，將彈簧推入到對應的安裝槽內(nèi)，整個過程由該裝置自動、智能地過程，無需人工，且工作效率大大提高。
[0033]本實施例的取料單元還包括豎直滑塊22、設有豎直導軌24的水平滑塊23以及接料臺。水平滑塊23滑動連接于機架上的水平滑軌。豎直滑塊22可上下滑動地連接于豎直導軌24，并由一氣缸驅(qū)動。取料夾爪21固定于豎直滑塊22的下端。接料臺設于取料夾爪的下方，接料臺上設有接料槽。接料槽的一端設有接料凸塊25，另一端連接輸送管31。接料凸塊25正對于輸送管31的輸出端。
[0034]為了避免彈簧在輸送管內(nèi)堵塞，本實施更為優(yōu)選的方案:在取料單元與送料振盤之間增設有一水平設置的振板。輸送管31穿接于振板5，振板5的下部設有平振器51。
[0035]考慮到本實施例的加工工件偵測齒輪7如圖10所示，偵測齒輪7上設有兩個彈簧安裝槽72，每個彈簧安裝槽72安裝有一個彈簧71，因此在實際操作中，可采用兩臺設備，分別設于加工轉(zhuǎn)盤的兩個相鄰的工位上，參見圖9，實現(xiàn)了兩級流水的加工生產(chǎn)線，大大地提高了工作效率，增加了產(chǎn)量。
[0036]本實施例提供的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置通過送料振盤將送料振盤內(nèi)的彈簧逐一地通過輸送管送至取料單元，取料單元通過取料夾爪，將彈簧逐個夾送至安裝單元；最終安裝單元通過夾爪氣缸驅(qū)動兩夾爪實現(xiàn)彈簧的夾持；當將夾持彈簧的夾爪正對安裝槽時，頂桿在頂桿氣缸的驅(qū)動下向下推擠彈簧，將彈簧推入到對應的安裝槽內(nèi)，完成彈簧的安裝，整個過程由該裝置自動、智能地過程，無需人工，且工作效率大大提尚ο
【主權(quán)項】
1.一種用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，設于加工轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機架上，偵測齒輪固定于加工轉(zhuǎn)盤的工位上，其特征在于包括送料振盤、輸送管、帶有取料夾爪的取料單元、滑塊以及安裝單元，所述送料振盤通過所述輸送管與取料單元連接將彈簧送至取料單元，所述安裝單元設于取料單元的一側(cè)，取料單元通過取料夾爪將取料單元的彈簧送至安裝單元，安裝單元通過所述滑塊滑動連接于所述機架，安裝單元包括兩夾爪、夾爪氣缸、升降氣缸、頂桿以及頂桿氣缸，所述兩夾爪由夾爪氣缸驅(qū)動相互遠離或靠近，所述頂桿滑動地穿接于兩夾爪之間并由所述頂桿氣缸驅(qū)動滑動，所述頂桿氣缸、夾爪氣缸分別固接在安裝板上，所述安裝板通過所述升降氣缸可滑動地活動連接于滑塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于所述夾爪通過一驅(qū)動單元與夾爪氣缸的輸出軸連接，所述驅(qū)動單元包括滑軌與兩連桿，所述滑軌固接在安裝板上，所述夾爪滑動地設置在所述滑軌上，所述連桿的一端分別對應地鉸接于兩夾爪，另一端分別鉸接夾爪氣缸的輸出軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于所述兩夾爪上分別設有一個用于夾持彈簧凸片，并且分別對應地設有相配的凹槽與凸起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于一夾爪上設有一導向軌，另一夾爪滑動地設于所述導向軌上，導向軌的中部形成用于穿接所述凸片、頂桿的直槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于所述頂桿通過一固定板與頂桿氣缸的傳動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于所述頂桿的一端為設有一對卡槽，形成“工”字形的安裝部，頂桿通過卡槽與固定板卡接實現(xiàn)與固定板的固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于還包括一設有導向孔的導向塊，所述導向塊設于兩夾爪與固定板之間，并固定于安裝板上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于所述安裝單元還包括一個中轉(zhuǎn)工作臺，所述工作臺上設有用于對彈簧軸向限位的導槽，所述導槽的兩端分別設有一限位滑塊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于所述取料單元還包括豎直滑塊、設有豎直導軌的水平滑塊以及接料臺，所述水平滑塊滑動連接于機架，所述豎直滑塊可上下滑動地連接于豎直導軌，所述取料夾爪固定于豎直滑塊的下端，所述接料臺設于取料夾爪的下方，接料臺上設有接料槽，所述接料槽的一端設有接料凸塊，另一端連接所述輸送管，所述接料凸塊正對于輸送管的輸出端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，其特征在于所述取料單元與送料振盤之間還設有一水平設置的振板，輸送管穿接于所述振板，振板的下部設有平振器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于安裝方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧的裝置，設于加工轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機架上，偵測齒輪固定于加工轉(zhuǎn)盤的工位上，包括送料振盤、輸送管、帶有取料夾爪的取料單元、滑塊以及安裝單元，所述送料振盤通過所述輸送管與取料單元連接將彈簧送至取料單元，所述安裝單元設于取料單元的一側(cè)，取料單元通過取料夾爪將取料單元的彈簧送至安裝單元，安裝單元通過所述滑塊滑動連接于所述機架。有益效果為：使彈簧安裝過程由該裝置自動、智能地過程，無需人工，且工作效率大大提高。
【IPC分類】B23P19/04, B23P19/00
【公開號】CN105328438
【申請?zhí)枴緾N201510626817
【發(fā)明人】張榮成, 范鎮(zhèn)
【申請人】鎮(zhèn)江泛沃汽車零部件有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月28日