工具庫裝置和機床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及收納多個工具的工具庫裝置和具備該工具庫裝置的機床。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻I公開了這種工具庫裝置。該現(xiàn)有的工具庫裝置具備:庫主體;多個工具筒，其被支承于庫主體；以及分度圓板，其進行多個工具筒的分度旋轉(zhuǎn)。在庫主體的下表面形成有圓環(huán)狀的軌。在軌的內(nèi)側(cè)面、外側(cè)面以及下表面分別形成有引導槽。各工具筒具有與各引導槽卡合的多個輥。各工具筒通過多個輥懸掛于軌上，并且能向周向移動地被支承。分度圓板能旋轉(zhuǎn)地支承在庫主體的下部。
[0003]在該現(xiàn)有的工具庫裝置中，多個工具分別在安裝于工具筒的狀態(tài)下懸掛于庫主體的下部。因此，多個工具沿著庫主體的外周面排列成放射狀。通過該構(gòu)成，能將工具庫裝置的高度抑制得較低，并且能增多在工具庫裝置中能收納的工具的數(shù)量。
[0004]但是，根據(jù)該構(gòu)成，如上所述，需要在軌的內(nèi)側(cè)面、外側(cè)面以及下表面分別形成引導槽，并且需要將與各引導槽卡合的多個輥設(shè)于工具筒。另外，還需要將庫主體構(gòu)成為:將工具筒和安裝于工具筒中的工具懸掛于軌上進行支承。因此，有工具庫裝置的構(gòu)成變得復(fù)雜的問題。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:特開平10 —109243號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種裝置的構(gòu)成簡化且能增多能收納的工具的數(shù)量的工具庫裝置和具備該工具庫裝置的機床。
[0009]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種工具庫裝置，其具備:軌，其形成為環(huán)狀，在周向的一部分具有分離部;保持環(huán)，其與軌配置于同軸上，具有多個保持部，所述多個保持部在軌的軸心方向敞開，多個保持部沿著周向排列;驅(qū)動電機，其用于使保持環(huán)以該保持環(huán)的軸心為中心旋轉(zhuǎn);工具筒，其保持于保持部內(nèi)且能在保持部內(nèi)拔出，在該工具筒上能裝卸工具；以及搬送裝置，其將保持部內(nèi)的工具筒向交換位置送出，并且將工具筒從交換位置向保持部內(nèi)送入，所述工具庫裝置構(gòu)成為:伴隨保持環(huán)的旋轉(zhuǎn)，支承于工具筒的輥在軌上滾動，在通過搬送裝置使工具筒移動時，支承于工具筒的輥穿過軌的分離部。
[0010]根據(jù)該構(gòu)成，能將工具庫裝置的高度抑制得低，能將多個工具沿著保持環(huán)的外周面排列成放射狀。另外，能將多個工具分別通過I個輥穩(wěn)定地支承于軌上。因此，與將工具懸掛于軌上對其支承的現(xiàn)有構(gòu)成不同，不必在軌上形成多個引導槽，另外，不必在工具上設(shè)置多個輥。因此，能簡化工具庫裝置的構(gòu)成。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的工具庫裝置的立體圖。
[0012]圖2是從下方觀看工具庫裝置的立體圖。
[0013]圖3是工具庫裝置的局部分解立體圖。
[0014]圖4是沿圖1的4—4線的剖視圖。
[0015]圖5是表示工具庫裝置的動作的剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，參照圖1?圖5對將工具庫裝置和具備該裝置的機床具體化的一實施方式進行說明。
[0017]如圖1、圖2以及圖4所示，機床具備:裝置機架11；以及工具庫裝置12，其設(shè)置于裝置機架11的上端。工具庫裝置12具備支承臺13，支承臺13固定于裝置機架11上。在支承臺13上通過未圖示的撐條固定有呈圓環(huán)狀的軌14。軌14的上表面水平地配置。在軌14的周向的一部分具有分離部141，分離部141具有規(guī)定的開口寬度。
[0018]如圖1和圖4所示，支承軸131配置于軌14的中心位置，并且形成于支承臺13的上表面。在支承軸131的外周面嵌合有支承環(huán)151且支承環(huán)151能旋轉(zhuǎn)。支承環(huán)151具備與軌14大致相同直徑的保持環(huán)15。保持環(huán)15通過多個支承臂152與軌14配置于同軸上。在支承軸131上配置有驅(qū)動電機16，驅(qū)動電機16用于使保持環(huán)15旋轉(zhuǎn)。在保持環(huán)15的外周面固定有多個保持板17。多個保持板17沿著保持環(huán)15的周向排列。
[0019]如圖3所示，在各保持板17上形成有凹狀的保持部171。保持部171在保持環(huán)15的軸心方向的下方敞開。在各保持部171內(nèi)保持有工具筒18。工具筒18能從保持部171內(nèi)向下側(cè)拔出。在工具筒18的兩側(cè)面各形成有一個卡合槽181?？ê喜?81能與保持部171的內(nèi)側(cè)緣卡入口 ο
[0020]在工具筒18的外表面形成有安裝孔182。工具19能在安裝孔182中插拔。在工具筒18的后側(cè)面的下端支承著I個輥20且該I個輥20能旋轉(zhuǎn)。輥20與軌14的上表面接觸地旋轉(zhuǎn)。由此，工具筒18由軌14保持于保持部171內(nèi)，并且能沿著軌14的上表面移動。
[0021]如圖1?圖3所示，種類、大小等不同的多個工具19安裝于工具筒18的安裝孔182中。多個工具筒18分別保持于對應(yīng)的保持板17的保持部171。由此，多個工具19沿著保持環(huán)15的外周面排列成放射狀。在該狀態(tài)下，當驅(qū)動電機16驅(qū)動、保持環(huán)15旋轉(zhuǎn)時，各工具筒18的輥20在軌14的上表面滾動。其結(jié)果是，如圖4所示，保持所需的工具19的工具筒18配置于與軌14的分離部141對應(yīng)的排隊位置Pl。
[0022]如圖2?圖5所示，搬送裝置21設(shè)置于支承臺13上。搬送裝置21配置于與軌14的分離部141對應(yīng)的位置。搬送裝置21使安裝有工具19的工具筒18在排隊位置Pl與位于比排隊位置Pl靠下方的位置的交換位置P2之間移動。排隊位置Pl位于保持環(huán)15上的保持部171內(nèi)的上端。
[0023]以下，參照圖1?圖4對搬送裝置21的構(gòu)成進行說明。
[0024]如圖3和圖4所示，導向構(gòu)件23通過支架22固定于支承臺13上。導向構(gòu)件23配置于與軌14的分離部141對應(yīng)的位置。導向構(gòu)件23具有內(nèi)側(cè)壁部231和外側(cè)壁部232。導向構(gòu)件23形成為在側(cè)視時呈大致U字狀。在外側(cè)壁部232上形成有凹狀的導向部233。導向部233能與保持部171連通，保持部171對配置于排隊位置Pl上的工具筒18進行保持。
[0025]如圖2?圖4所示，在內(nèi)側(cè)壁部231上通過軌25支承著升降構(gòu)件24且使該升降構(gòu)件24能升降。在升降構(gòu)件24的上端形成有突起241，在升降構(gòu)件24的下端形成有突起242。兩突起241、242能在軌14的分離部141內(nèi)向上下方向移動。在突起242的頂端形成有卡合槽243。在軌14上移動的工具筒18上的輥20在卡合槽243中通過。另外，配置于排隊位置Pl上的工具筒18的輥20收納于卡合槽243。
[0026]如圖1、圖3以及圖4所示，升降用電機26設(shè)置于支架22上，并且配置于導向構(gòu)件23的內(nèi)側(cè)附近。當升降用電機26驅(qū)動時，升降用電機26的旋轉(zhuǎn)運動通過滾珠絲杠27和螺母構(gòu)件28