轉(zhuǎn)換為直線運動，并傳遞到升降構(gòu)件24。由此，當升降構(gòu)件24升降時，輥20和卡合槽243卡合，因此工具筒18與工具19一起從位于排隊位置Pl的保持部171向交換位置P2送出，或者從交換位置P2向保持部171內(nèi)送入。
[0027]接著，參照圖4和圖5對工具庫裝置12的作用進行說明。
[0028]在機床上，有時將安裝于未圖示的主軸上的工具與別的工具交換。在該情況下，當驅(qū)動電機16驅(qū)動、保持環(huán)15旋轉(zhuǎn)時，保持于保持環(huán)15上的多個工具筒18的輥20在軌14的上表面滾動，依次通過升降構(gòu)件24的卡合槽243。然后，如圖4所示，安裝有所需的工具19的工具筒18配置于與軌14的分離部141對應(yīng)的排隊位置Pl上。因此，配置于排隊位置Pl上的工具筒18的輥20配置于軌14的分離部141，并且收納于升降構(gòu)件24的卡合槽243內(nèi)。
[0029]在該狀態(tài)下，當搬送裝置21的升降用電機26驅(qū)動時，升降用電機26的旋轉(zhuǎn)運動通過滾珠絲杠27和螺母構(gòu)件28轉(zhuǎn)換為直線運動，并傳遞到升降構(gòu)件24。由此，當升降構(gòu)件24下降時，輥20和卡合槽243卡合，所以工具筒18與工具19 一起從位于排隊位置Pl的保持部171拔出，沿著導(dǎo)向構(gòu)件23的導(dǎo)向部233向下方移動，向圖5所示的交換位置P2送出。然后，未圖示的工具交換裝置在交換位置P2上從工具筒18的安裝孔182中拔取工具19，并將其安裝于主軸上。另外，工具交換裝置將從主軸拔取的使用結(jié)束的工具19安裝于交換位置P2的工具筒18的安裝孔182中。
[0030]然后，當升降用電機26向與升降構(gòu)件24下降時相反的方向旋轉(zhuǎn)時，升降構(gòu)件24上升。當升降構(gòu)件24上升時，輥20和卡合槽243卡合，所以工具筒18與使用結(jié)束的工具19一起從交換位置P2沿著導(dǎo)向構(gòu)件23的導(dǎo)向部233向上方移動，向位于排隊位置Pl的保持部171內(nèi)送入。
[0031]因此，根據(jù)該實施方式，能得到如下效果。
[0032](I)工具庫裝置12具備:呈圓環(huán)狀的軌14;保持環(huán)15，其與軌14配置于同軸上；以及驅(qū)動電機16，其用于使保持環(huán)15以該保持環(huán)15的軸心為中心旋轉(zhuǎn)。在軌14的周向的一部分形成有分離部141。在保持環(huán)15的外周面固定有多個保持板17。多個保持板17沿著保持環(huán)15的周向排列。各保持板17具有保持部171，保持部171在保持環(huán)15的軸心方向的下方敞開。在各保持部171內(nèi)保持有工具筒18。工具筒18能從保持部171內(nèi)向下側(cè)拔出。搬送裝置21將保持部171內(nèi)的工具筒18向交換位置P2送出，并且將工具筒18從交換位置P2向保持部171內(nèi)送入。在各工具筒18上支承著輥20且輥20能旋轉(zhuǎn)。伴隨保持環(huán)15的旋轉(zhuǎn)，輥20在軌14上滾動。
[0033]根據(jù)該構(gòu)成，也能在將工具庫裝置12的高度抑制得低且不將橫向?qū)挾燃訉挼那闆r下將多個工具19沿著保持環(huán)15的外周面排列成放射狀。而且，能將多個工具19分別通過I個輥20穩(wěn)定地支承于軌14上。因此，與將工具懸掛于軌上對其支承的現(xiàn)有構(gòu)成不同，不必在軌14上形成多個引導(dǎo)槽，另外，也不必在工具上設(shè)置多個輥20。因此，能簡化工具庫裝置12的構(gòu)成。另外，也能增多在工具庫裝置12中能收納的工具19的數(shù)量。因此，能在機床的上端等緊湊地配置工具庫裝置12。
[0034](2)軌14水平地配置。因此，能將保持于保持環(huán)15上的多個工具19均等地支承在作為水平面的軌14的上表面。因此，能順利地進行工具19的分度。
[0035](3)工具筒18通過輥20支承于軌14上。因此，能將保持工具筒18的保持環(huán)15、保持板17等的剛性降低。因此，能使工具庫裝置輕量化。另外，工具筒18通過保持于保持板17，從而向上下方向以外的方向的移動被限制。因此，輥20只要主要承受工具筒18的重量即可。因此，可以減少輥20的數(shù)量，能簡化工具庫裝置12的構(gòu)成。
[0036](4)僅僅使保持環(huán)15旋轉(zhuǎn)就能進行工具19的分度。因此，工具19的分度所需的時間變短，能效率良好地交換工具19。
[0037]該實施方式也可以變更為如下。
[0038].也可以省略保持板17，而將用于保持工具筒18的保持部171直接形成于保持環(huán)15上。
[0039].各工具筒18也可以具有多個輥20。
【主權(quán)項】
1.一種工具庫裝置，其特征在于，具備: 軌，其形成為環(huán)狀，在周向的一部分具有分離部； 保持環(huán)，其與所述軌配置于同軸上，具有多個保持部，所述多個保持部在所述軌的軸心方向敞開，所述多個保持部沿著周向排列； 驅(qū)動電機，其用于使所述保持環(huán)以該保持環(huán)的軸心為中心旋轉(zhuǎn)； 工具筒，其保持于所述保持部內(nèi)且能在所述保持部內(nèi)拔出，在該工具筒上能裝卸工具；以及 搬送裝置，其將所述保持部內(nèi)的工具筒向交換位置送出，并且將所述工具筒從所述交換位置向所述保持部內(nèi)送入， 所述工具庫裝置構(gòu)成為:伴隨所述保持環(huán)的旋轉(zhuǎn)，支承于所述工具筒的輥在所述軌上滾動，在通過所述搬送裝置使所述工具筒移動時，支承于所述工具筒的輥穿過所述軌的分離部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具庫裝置，其特征在于， 所述軌水平地配置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工具庫裝置，其特征在于， 在所述保持環(huán)上，沿著所述保持環(huán)的周向設(shè)有多個保持板， 在所述多個保持板上分別形成有所述保持部。4.一種機床，其特征在于， 所述機床具備權(quán)利要求1?3中的任一項所述的工具庫裝置， 所述機床具備裝置機架，在所述裝置機架上設(shè)置有所述工具庫裝置， 所述工具庫裝置設(shè)置于所述裝置機架的上端。
【專利摘要】工具庫裝置(12)具備：軌(14)，其形成為環(huán)狀，在周向的一部分具有分離部(141)；以及保持環(huán)(15)，其與軌(14)配置于同軸上，通過驅(qū)動電機(16)使所述保持環(huán)(15)旋轉(zhuǎn)。在保持環(huán)(15)上設(shè)有多個保持部(171)，多個保持部(171)在保持環(huán)(15)的軸心方向敞開。多個保持部(171)沿著保持環(huán)(15)的周向排列。工具筒(18)保持于各保持部(171)內(nèi)且能在各保持部(171)內(nèi)拔出。搬送裝置(21)將保持部(171)內(nèi)的工具筒(18)向交換位置送出，并且將工具筒(18)從交換位置向保持部(171)送入。伴隨保持環(huán)(15)的旋轉(zhuǎn)，支承于各工具筒(18)的輥(20)在軌(14)上滾動。
【IPC分類】B23Q3/157
【公開號】CN105473279
【申請?zhí)枴緾N201480045832
【發(fā)明人】大木信人, 澤田穣, 堀井宗芳
【申請人】小松Ntc株式會社
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年7月31日
【公告號】DE112014004191T5, US20160199957, WO2015037357A1