一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械對(duì)位壓裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代汽車(chē)及電子組裝行業(yè)自動(dòng)化程度的提高，自動(dòng)壓裝設(shè)備越來(lái)越多的代替人工，在生產(chǎn)過(guò)程中越來(lái)越重要。在生產(chǎn)過(guò)程中，電子產(chǎn)品和汽車(chē)產(chǎn)品等需要精確對(duì)位并壓入的一般靠機(jī)構(gòu)自身的高加工精度或多軸的補(bǔ)償系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。要做到機(jī)構(gòu)自身的高加工精度，成本很高。而多軸的補(bǔ)償系統(tǒng)也需要相對(duì)復(fù)雜的控制程序，成本高且操作復(fù)雜。
[0003]因此，本發(fā)明的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置，其無(wú)需用到電機(jī)等電動(dòng)元器件，且對(duì)加工件的加工精度要求不高，既節(jié)省成本，又簡(jiǎn)化了控制的難度。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，包括:上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中所述產(chǎn)品治具設(shè)置在所述上塊的上端面上，所述下塊設(shè)置在所述上塊的下端面上，并且所述上塊和所述下塊的連接部位處設(shè)有一擺動(dòng)型腔，所述擺動(dòng)型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)塊、浮動(dòng)塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動(dòng)塊的上部設(shè)有一圓柱臺(tái)，通過(guò)該圓柱臺(tái)與所述產(chǎn)品治具固定連接；所述浮動(dòng)塊設(shè)置在所述擺動(dòng)塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動(dòng)塊的底部裝有多個(gè)所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠，該第一鋼珠頂在所述擺動(dòng)型腔底部的面上;所述擺動(dòng)型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個(gè)錐形孔。
[0007]優(yōu)選地，所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個(gè)，均勻設(shè)置在所述擺動(dòng)塊的底部。
[0008]優(yōu)選地，所述上塊上設(shè)有多個(gè)螺絲孔位。
[0009]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品治具上設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部。
[0010]—種壓裝裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊、上下運(yùn)動(dòng)板、滑軌、滑軌安裝板、擺動(dòng)安裝座和上述所述的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其中所述自回中偏擺機(jī)構(gòu)固定在所述擺動(dòng)安裝座上，所述擺動(dòng)安裝座與所述上下運(yùn)動(dòng)板固定連接，所述上下運(yùn)動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板上，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上下運(yùn)動(dòng)板的控制，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板固定連接，所述滑軌設(shè)置在所述滑軌安裝板上。
[0011]優(yōu)選地，還包括用于加強(qiáng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板與所述滑軌安裝板固定連接的第一加強(qiáng)筋。
[0012]優(yōu)選地，還包括用于加強(qiáng)所述擺動(dòng)安裝座與所述上下運(yùn)動(dòng)板固定連接的第二加強(qiáng)筋。[0013 ]優(yōu)選地，還包括一底板，所述滑軌安裝板固定設(shè)置在所述底板上。
[0014]優(yōu)選地，所述滑軌包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運(yùn)動(dòng)板包括兩個(gè)滑動(dòng)部，其中一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上。
[0015]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)。
[0016]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果:
[0017]本發(fā)明所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)和壓裝裝置，無(wú)需高加工精度及多軸補(bǔ)償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對(duì)位，并能自動(dòng)回中。且對(duì)加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果O
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(略去上塊)；[0021 ]圖4為本發(fā)明所述的壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:I上塊，2.下塊，3.產(chǎn)品治具，4.安裝部，5.擺動(dòng)塊，6.第一鋼珠，7.第二鋼珠，8.圓柱臺(tái)，9.自回中偏擺機(jī)構(gòu)，
[0023]10.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板，12.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊，13.上下運(yùn)動(dòng)板，14.滑軌，15.滑軌安裝板，16.擺動(dòng)安裝座，17.第一加強(qiáng)筋，18.第二加強(qiáng)筋，19.底板，20.產(chǎn)品。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1至圖3所示，為符合本實(shí)施例的一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，包括:上塊1、下塊2和產(chǎn)品治具3，其中所述產(chǎn)品治具3設(shè)置在所述上塊I的上端面上，所述下塊2設(shè)置在所述上塊I的下端面上，并且所述上塊I和所述下塊2的連接部位處設(shè)有一擺動(dòng)型腔，所述擺動(dòng)型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)塊5、浮動(dòng)塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動(dòng)塊5的上部設(shè)有一圓柱臺(tái)8，通過(guò)該圓柱臺(tái)8與所述產(chǎn)品治具3固定連接;所述浮動(dòng)塊設(shè)置在所述擺動(dòng)塊5的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動(dòng)塊5底部有孔用于浮動(dòng)塊在內(nèi)滑動(dòng)，周邊有孔用于固定彈簧柱塞。所述浮動(dòng)塊的外圓與擺動(dòng)塊5的內(nèi)孔為滑動(dòng)配合，浮動(dòng)塊上部有孔用于放置彈簧。所述擺動(dòng)塊5的底部裝有多個(gè)所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠6，該第一鋼珠6頂在所述擺動(dòng)型腔底部的面上;所述擺動(dòng)型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠7的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個(gè)錐形孔，可保證第二鋼珠7始終在中心位置。
[0027]優(yōu)選地，所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個(gè)，均勻設(shè)置在所述擺動(dòng)塊5的底部。所述彈簧柱塞為壓入型，可壓入擺動(dòng)塊5的孔內(nèi)，并有凸臺(tái)保證安裝高度一致。
[0028]優(yōu)選地，所述上塊I上設(shè)有多個(gè)螺絲孔位，用于將該自回中偏擺機(jī)構(gòu)固定到其他裝置上去。
[0029]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品治具3上設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部4。所述產(chǎn)品治具3底部有孔用于固定擺動(dòng)塊5，上部外圓可變形設(shè)計(jì)適應(yīng)不同產(chǎn)品。
[0030]優(yōu)選地，所述鋼