珠為普通規(guī)格鋼珠，所述彈簧為矩形螺旋彈簧。
[0031]本實(shí)施例的工作原理在于:浮動(dòng)塊下部有一個(gè)跟擺動(dòng)型腔底部的鋼珠定位穴相對(duì)應(yīng)的定位穴，鋼珠放置在上下兩個(gè)定位穴的中間。浮動(dòng)塊可以在擺動(dòng)塊5內(nèi)上下滑動(dòng)，浮動(dòng)塊與擺動(dòng)塊5中間裝有彈簧。擺動(dòng)塊5的底部裝有四個(gè)彈簧柱塞，彈簧柱塞的鋼珠頂在型腔底部的面上，利用鋼珠，彈簧柱塞及彈簧的作用保證產(chǎn)品治具3在無(wú)外力作用的情況下始終處于中心位置，當(dāng)有外力作用的情況下，產(chǎn)品治具3做相應(yīng)的上下或偏擺運(yùn)動(dòng)。
[0032]本實(shí)施例無(wú)需高加工精度及多軸補(bǔ)償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對(duì)位，并能自動(dòng)回中。且對(duì)加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
[0033]實(shí)施例2
[0034]如圖4所示，為符合本實(shí)施例的一種壓裝裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板
11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊12、上下運(yùn)動(dòng)板13、滑軌14、滑軌安裝板15、擺動(dòng)安裝座16和實(shí)施例1所述的自回中偏擺機(jī)構(gòu)9，其中所述自回中偏擺機(jī)構(gòu)9固定在所述擺動(dòng)安裝座16上，所述擺動(dòng)安裝座16與所述上下運(yùn)動(dòng)板13固定連接，所述上下運(yùn)動(dòng)板13滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌14上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板11上，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊12實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上下運(yùn)動(dòng)板13的控制，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板11設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板15固定連接，所述滑軌14設(shè)置在所述滑軌安裝板15上。
[0035]優(yōu)選地，還包括用于加強(qiáng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板11與所述滑軌安裝板15固定連接的第一加強(qiáng)筋17。
[0036]優(yōu)選地，還包括用于加強(qiáng)所述擺動(dòng)安裝座16與所述上下運(yùn)動(dòng)板13固定連接的第二加強(qiáng)筋18。
[0037]優(yōu)選地，還包括一底板19，所述滑軌安裝板15固定設(shè)置在所述底板19上。
[0038]優(yōu)選地，所述滑軌14包括對(duì)稱設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運(yùn)動(dòng)板13包括兩個(gè)滑動(dòng)部，其中一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上。
[0039]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10為氣缸或者馬達(dá)。
[0040]本實(shí)施例的工作原理在于:產(chǎn)品20可以在氣缸驅(qū)動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)并被壓入目標(biāo)產(chǎn)品。在壓入接觸時(shí)，產(chǎn)品20與目標(biāo)產(chǎn)品的位置可能存在偏差，通過(guò)自回中偏擺機(jī)構(gòu)9的擺動(dòng)功能，帶動(dòng)產(chǎn)品20相對(duì)于目標(biāo)產(chǎn)品做相應(yīng)的上下運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓入的目的。
[0041]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中所述產(chǎn)品治具設(shè)置在所述上塊的上端面上，所述下塊設(shè)置在所述上塊的下端面上，并且所述上塊和所述下塊的連接部位處設(shè)有一擺動(dòng)型腔，所述擺動(dòng)型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)塊、浮動(dòng)塊、彈簧和彈簧柱塞，所述擺動(dòng)塊的上部設(shè)有一圓柱臺(tái)，通過(guò)該圓柱臺(tái)與所述產(chǎn)品治具固定連接;所述浮動(dòng)塊設(shè)置在所述擺動(dòng)塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有所述彈簧;所述擺動(dòng)塊的底部裝有多個(gè)所述彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底部設(shè)置有第一鋼珠，該第一鋼珠頂在所述擺動(dòng)型腔底部的面上;所述擺動(dòng)型腔的底部中心位置處還設(shè)有一用于放置第二鋼珠的鋼珠定位穴，所述鋼珠定位穴為一個(gè)錐形孔。2.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧柱塞的數(shù)量為四個(gè)，均勻設(shè)置在所述擺動(dòng)塊的底部。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上塊上設(shè)有多個(gè)螺絲孔位。4.如權(quán)利要求1-3任一所述的用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述產(chǎn)品治具上設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)用于安裝和固定產(chǎn)品的安裝部。5.—種壓裝裝置，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊、上下運(yùn)動(dòng)板、滑軌、滑軌安裝板、擺動(dòng)安裝座和權(quán)利要求要求1-4任一所述的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，其中所述自回中偏擺機(jī)構(gòu)固定在所述擺動(dòng)安裝座上，所述擺動(dòng)安裝座與所述上下運(yùn)動(dòng)板固定連接，所述上下運(yùn)動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板上，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接塊實(shí)現(xiàn)對(duì)所述上下運(yùn)動(dòng)板的控制，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板設(shè)置在所述滑軌的上方，并與所述滑軌安裝板固定連接，所述滑軌設(shè)置在所述滑軌安裝板上。6.如權(quán)利要求5所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括用于加強(qiáng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板與所述滑軌安裝板固定連接的第一加強(qiáng)筋。7.如權(quán)利要求5或6所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括用于加強(qiáng)所述擺動(dòng)安裝座與所述上下運(yùn)動(dòng)板固定連接的第二加強(qiáng)筋。8.如權(quán)利要求5-7任一所述的壓裝裝置，其特征在于:還包括一底板，所述滑軌安裝板固定設(shè)置在所述底板上。9.如權(quán)利要求5-8任一所述的壓裝裝置，其特征在于:所述滑軌包括對(duì)稱設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，所述上下運(yùn)動(dòng)板包括兩個(gè)滑動(dòng)部，其中一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上，另外一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上。10.如權(quán)利要求5-9任一所述的壓裝裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者馬達(dá)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于對(duì)位壓入的自回中偏擺機(jī)構(gòu)，包括上塊、下塊和產(chǎn)品治具，其中上塊和下塊的連接部位處設(shè)有一擺動(dòng)型腔，擺動(dòng)型腔的內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)塊、浮動(dòng)塊、彈簧和彈簧柱塞，擺動(dòng)塊的上部設(shè)有一圓柱臺(tái)，通過(guò)該圓柱臺(tái)與產(chǎn)品治具固定連接；浮動(dòng)塊設(shè)置在擺動(dòng)塊的內(nèi)部，二者之間設(shè)置有彈簧；擺動(dòng)塊的底部裝有多個(gè)彈簧柱塞。本發(fā)明還公開了一種壓裝裝置，其無(wú)需高加工精度及多軸補(bǔ)償系統(tǒng)，利用鋼珠，彈簧及彈簧柱塞等作為主要部件，用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的偏擺對(duì)位，并能自動(dòng)回中。且對(duì)加工件的加工精度要求不高，可達(dá)到實(shí)現(xiàn)難度和成本都較低的效果。
【IPC分類】B23P19/02
【公開號(hào)】CN105499963
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610094170
【發(fā)明人】張明
【申請(qǐng)人】蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日